一种背负式动中通卫星天线制造技术

一种背负式动中通卫星天线，是由底座、上壳体、方位旋转减速电机、上壳体传感器模块、导电滑环、锁紧机构、转动支架、俯仰驱动减速电机、齿轮组、旋转编码器、天线面支撑板、天线面倾角传感器模块、天线面极化转动电机、天线面板、天线外罩、背负支架组成的。设备在移动过程中，由于其姿态和地理位置发生变化，会引起原对准卫星天线偏离卫星，使通信中断，设备内部由多个传感器对设备载体的这些变化进行识别，利用多部减速电机进行多轴向快速纠正，使天线面不受载体变化影响并始终对准卫星。该发明专利技术实现了人员可背负式的动中通卫星天线，在跑步行进过程中保持良好卫星通信。

A kind of satellite antenna with back-to-back communication in motion

The utility model relates to a backpack type dynamic Zhongtong satellite antenna, which is composed of a base, an upper shell, an azimuth rotation decelerating motor, an upper shell sensor module, a conductive slip ring, a locking mechanism, a rotation bracket, a pitch drive decelerating motor, a gear set, a rotation encoder, an antenna surface support plate, an antenna surface tilt angle sensor module, an antenna surface polarization rotation motor, an antenna panel, an antenna cover and a backpack bracket Composed of. In the process of equipment moving, due to the change of its attitude and geographical position, it will cause the original alignment satellite antenna to deviate from the satellite, so that the communication is interrupted. In the equipment, multiple sensors identify these changes of equipment carrier, and use multiple deceleration motors to carry out multi axial fast correction, so that the antenna surface is not affected by the carrier change and always aligns with the satellite. The invention realizes a mobile satellite antenna which can be carried by a person and keeps good satellite communication during running.

【技术实现步骤摘要】
一种背负式动中通卫星天线
本技术涉及一种背负式动中通卫星天线，尤其涉及一种新型的动中通卫星天线。
技术介绍
动中通是“移动中的卫星地面站通信系统”的简称。通过动中通系统，车辆、轮船、飞机等移动载体在运动过程中可实时跟踪卫星等平台，不间断地传递语音、数据、图像等多媒体信息，可满足各种军民用应急通信和移动条件下的多媒体通信的需要。动中通系统很好对解决了各种车辆、轮船、飞机等移动载体在运动中通过地球同步卫星，实时不间断地传递语音、数据、高清晰的动态图像、传真等多媒体信息的难关，是通信领域的重大突破，是当前卫星通信领域需求旺盛、发展迅速的应用领域。作为动中通系统的一个重要组成部分，动中通天线负责通信信号的接收和/或发送。如果天线能够在载体姿态和航向变化的情况下，始终对准所选定的通信卫星，并且在信号瞬间丢失的情况下迅速恢复通信，将是理想的选择。可是目前的静中通、手动天线等，不具备这种灵活性和方便性。目前公知的便携卫星天线有多种，一种是静止状态下，利用自动对星功能来实现精确对星，对星之后，卫星天线不支持移动，移动位置后，数据不能正常通行，需要重新对星，数据会中断。另外一种是动中通，但是体积较大，一般安装在汽车顶部或者船载安装，不能够实现人员背负使用。
技术实现思路
为了解决现有的便携卫星天线不能在移动中通信的不足，本技术提供一种人员可背负式的动中通卫星天线，该卫星天线由人员背负使用，内部采用KA频段的天线，该频段的天线体积更小，使设备整体实现背负携带，而且在单兵跑步行进过程中可以连续传输数据。该设备内部随外壳运动不断调整内部天线板的方位、俯仰角度、极化角度，可以保持良好的跟踪状态，并且在信号瞬间丢失的情况下可以迅速恢复通信。针对上述不足，本技术专利技术提供了一种背负式动中通卫星天线。本技术专利技术是通过以下技术方案实现的：一种背负式动中通卫星天线，是由底座、上壳体、方位旋转减速电机、上壳体传感器模块、导电滑环、锁紧机构、转动支架、俯仰驱动减速电机、齿轮组、旋转编码器、天线面支撑板、天线面倾角传感器模块、天线面极化转动电机、天线面板、天线外罩、背负支架组成的，其特征在于：底座设有接口面板，上壳体通过螺钉安装在底座上方，上壳体顶部与底部分别安装有密封条，方位旋转减速电机同轴安装在上壳体上方，上壳体传感器模块安装在上壳体上方并且在方位旋转减速电机一侧，导电滑环底面与上壳体连接，导电滑环顶面与转动支架连接，锁紧机构安装在上壳体，锁紧杆可以弹出穿入锁紧固定孔实现机械锁紧，方位旋转减速电机旋转面与转动支架进行同轴安装，俯仰驱动减速电机固定在支架一侧，俯仰驱动减速电机转轴顶端的齿轮与齿轮组、天线支撑板一侧的齿轮进行啮合传动，天线面倾角传感器模块平行安装在天线支撑板底面，天线面极化转动电机底部与天线支撑板连接，天线面极化转动电机顶面与天线面板底面平行连接，天线外罩与上壳体连接，底座底部设有背负架连接孔，通过固定手轮与背负架连接。本技术的有益效果是：①内部天线面板采用KA频段，该频段的天线面板体积更小巧；②内部结构连接紧凑、体积小巧，很好的解决了单兵在移动行进过程中连续通信的需求；③由于它自带控制系统，可以自动接收和发射信号，比一般的静中通、动中通天线更灵活方便；④设备具有防水、防尘功能，能够在室外恶劣环境中通电工作；⑤便于从安装支架拆卸，便于回收存储。附图说明图1是本技术的局部分解视图。图2是图1局部分解视图的反方向视图。图3是主视图。图4是右视图。图5是图3主视图A-A的剖面图。图6是图4右视图B-B的剖面图。图7是仰视图。图8与背负支架连接图。图中：1-底座；101-接口面板；102-电路模块控制舱；103-底座安装孔；104-背负架连接孔；2-上壳体；201-密封条；202-密封条；3-方位旋转减速电机；4-上壳体传感器模块；5-导电滑环；6-锁紧机构；601-锁紧杆；7-转动支架；8-俯仰驱动减速电机；9-齿轮组；10-旋转编码器；11-天线面支撑板；12-天线面倾角传感器模块；13-天线面极化转动电机；14-天线面板；15-天线外罩；1501-螺钉；16-背负支架；1601-固定手轮。具体实施方式请阅读附图1~附图7，本专利技术提供一种技术方案：一种背负式动中通卫星天线，是由底座1、上壳体2、方位旋转减速电机3、上壳体传感器模块4、导电滑环5、锁紧机构6、转动支架7、俯仰驱动减速电机8、齿轮组9、旋转编码器10、天线面支撑板11、天线面倾角传感器模块12、天线面极化转动电机13、天线面板14、天线外罩15、背负支架16组成的，其特征在于：底座1设有接口面板，接口面板设置有指示灯、对外连接接口，卫星调制解调器通过面板接口进行引出，发射系统、接收系统、滤波器等模块安装在电路模块控制舱102空间内，上壳体2通过螺钉安装在底座1上方，上壳体2顶部与底部分别安装有密封条201、202，方位旋转减速电机3同轴安装在上壳体2上方，上壳体传感器模块4安装在上壳体2上方并且在方位旋转减速电机3一侧，导电滑环5分为底面与顶面，导电滑环5底面与上壳体2连接，导电滑环5顶面与转动支架7连接，导电滑环用于射频信号的传输、供电与控制信号线的传输，锁紧机构6安装在上壳体2，锁紧机构经过电路供电后，锁紧杆601可以弹出穿入锁紧固定孔701实现机械锁紧，方位旋转减速电机3旋转面与转动支架7进行同轴安装，俯仰驱动减速电机8固定在支架7一侧，俯仰驱动减速电机8转轴顶端的齿轮与齿轮组9、天线支撑板11一侧的齿轮进行啮合传动，用于调节天线面支撑板垂直方向角度（即天线面的俯仰角），天线面倾角传感器模块12平行安装在天线支撑板底面，用于天线面倾斜角度的检测，天线面极化转动电机13底部与天线支撑板连接，天线面极化转动电机13顶面与天线面板14底面平行连接，天线外罩15与上壳体2连接，通过螺钉1501进行固定，底座1底部设有背负架连接孔104，固定手轮1601螺杆穿入背负架，通过固定手轮的螺纹进行锁紧，实现人员背负使用。设备工作原理：设备载体在移动过程中，由于其姿态和地理位置发生变化，会引起原对准卫星天线偏离卫星，使通信中断，因此必须对载体的这些变化进行识别，进行多轴向快速纠正，使天线面不受载体变化影响并始终对准卫星。背负式动中通天线在初始静态情况下，由GPS/北斗、惯性系统测量出航向角、载体所在位置的经度和纬度及相对水平面的初始角，然后根据其姿态及地理位置、卫星经度自动确定以水平面为基准的天线俯仰角、水平角度和极化角度。设备在通电后，系统会进行自检运行：对方位旋转减速电机3、俯仰驱动减速电机8，天线面极化转动电机13各自进行转动一圈，转动的同时会读取各电机中编码器的角度，检测转动机构是否异常；上壳体传感器模块4中具有北斗/GPS接收模组，会接收本地卫星定位信号，接收模组会计算出当前本地坐标位置，用于本地设备天线与卫星之间的方位、俯仰角对准。通电自检通过后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种背负式动中通卫星天线，是由底座、上壳体、方位旋转减速电机、上壳体传感器模块、导电滑环、锁紧机构、转动支架、俯仰驱动减速电机、齿轮组、旋转编码器、天线面支撑板、天线面倾角传感器模块、天线面极化转动电机、天线面板、天线外罩、背负支架组成的，其特征在于：底座设有接口面板，卫星调制解调器通过面板接口进行引出，发射系统、接收系统、滤波器等模块安装在电路模块控制舱空间内，上壳体通过螺钉安装在底座上方，上壳体顶部与底部分别安装有密封条，方位旋转减速电机同轴安装在上壳体上方，上壳体传感器模块安装在上壳体上方并且在方位旋转减速电机一侧，导电滑环底面与上壳体连接，导电滑环顶面与转动支架连接，锁紧机构安装在上壳体，锁紧机构经过电路供电后，锁紧杆可以弹出穿入锁紧固定孔实现机械锁紧，方位旋转减速电机旋转面与转动支架进行同轴安装，俯仰驱动减速电机固定在支架一侧，俯仰驱动减速电机转轴顶端的齿轮与齿轮组、天线支撑板一侧的齿轮进行啮合传动，天线面倾角传感器模块平行安装在天线支撑板底面，天线面极化转动电机底部与天线支撑板连接，天线面极化转动电机顶面与天线面板底面平行连接，天线外罩与上壳体连接，底座底部设有背负架连接孔，通过固定手轮与背负架连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种背负式动中通卫星天线，是由底座、上壳体、方位旋转减速电机、上壳体传感器模块、导电滑环、锁紧机构、转动支架、俯仰驱动减速电机、齿轮组、旋转编码器、天线面支撑板、天线面倾角传感器模块、天线面极化转动电机、天线面板、天线外罩、背负支架组成的，其特征在于：底座设有接口面板，卫星调制解调器通过面板接口进行引出，发射系统、接收系统、滤波器等模块安装在电路模块控制舱空间内，上壳体通过螺钉安装在底座上方，上壳体顶部与底部分别安装有密封条，方位旋转减速电机同轴安装在上壳体上方，上壳体传感器模块安装在上壳体上方并且在方位旋转减速电机一侧，导电滑环底面与上壳体连接，导电滑环顶面与转动支架连接，锁紧机构安装在上壳体，锁紧机构经过电路供电后，锁紧杆可以弹出穿入锁紧固定孔实现机械锁紧，方位旋转减速电机旋转面与转动支架进行同轴安装，俯仰驱动减速电机固定在支架一侧，俯仰驱动减速电机转轴顶端的齿轮与齿轮组、天线支撑板一侧的齿轮进行啮合传动，天线面倾角传感器模块平行安装在天线支撑板底面，天线面极化转动电机底部与天线支撑板连接，天线面极化转动电机顶面与天线面板底面平...

【专利技术属性】
技术研发人员：金良，王达，史宏涛，
申请(专利权)人：航天神禾科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11