一种高强钢工字梁机器人焊接方法及工装技术

本发明专利技术公开了一种高强钢工字梁机器人焊接方法及工装，该焊接方法包括以下步骤：S1、将高强钢工字梁在焊接平板上定位点固；S2、点固后的工字梁使用G型夹固定在工装上；S2、将工字梁连同工装一起固定在机器人焊接平台上；S3、机器人示教编程；S5、机器人焊接高强钢工字梁。本发明专利技术通过使用工装将高强钢工字梁固定在机器人焊接平台上，利用机器人焊接平台的变位功能，可以始终保持船型位置焊接，同时焊接变形小，焊接质量好，能够较快完成高强钢工字梁的批量焊接工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种金属焊接领域，尤其涉及一种高强钢工字梁机器人焊接方法及工装。

技术介绍

1、雷达天线骨架结构复杂，主框架内部使用大量工字梁作为支撑件来增加骨架的强度，由于骨架承载力大，普通型材工字钢无法满足强度要求，因此结构上采取使用高强度钢板焊接的形式来获得工字梁。

2、手工焊接高强钢工字梁，无论是翼板贴紧焊接平板还是腹板平行于焊接平板装夹，焊缝均属于横焊位置，焊缝质量不稳定。

3、因所需工字梁作为支撑件焊接于骨架内部，板厚为3-4mm，长度尺寸介于500-1000mm之间，工字梁本身尺寸不大，但数量较多，保证焊接质量的同时需提高焊接效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于一种高强钢工字梁机器人焊接方法及工装，解决高强钢工字梁手工焊接质量不稳定，焊接效率低的问题。

2、为此，本专利技术提供了一种种高强钢工字梁机器人焊接工装，包括底座、框架、定位块组件，所述框架与底座垂直焊接，所述定位块组件固定至框架平面中的纵梁上，用于对点固后的工字梁端部进行定位，其中工字梁的腹板本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高强钢工字梁机器人焊接工装，其特征在于，包括底座(1)、框架(2)、定位块组件(3)，所述框架(2)与底座(1)垂直焊接，所述定位块组件(3)固定至框架平面(2a)中的纵梁(21)上，用于对点固后的工字梁端部进行定位，其中工字梁(5)的腹板平行于框架平面(2a)，还包括一组G型夹(4)，用于夹持定位后的工字梁(5)端部，所述焊接工装底座(1)固定安装至姿态可调的机器人焊接平台(6)上，其中，所述框架(2)在焊接平台(6)侧向悬空布置，框架平面(2a)朝上，以方便机器人焊接。

2.根据权利要求2所述的高强钢工字梁机器人焊接方法，其特征在于，所述框架(2)设有3层台阶纵梁...

【技术特征摘要】

1.一种高强钢工字梁机器人焊接工装，其特征在于，包括底座(1)、框架(2)、定位块组件(3)，所述框架(2)与底座(1)垂直焊接，所述定位块组件(3)固定至框架平面(2a)中的纵梁(21)上，用于对点固后的工字梁端部进行定位，其中工字梁(5)的腹板平行于框架平面(2a)，还包括一组g型夹(4)，用于夹持定位后的工字梁(5)端部，所述焊接工装底座(1)固定安装至姿态可调的机器人焊接平台(6)上，其中，所述框架(2)在焊接平台(6)侧向悬空布置，框架平面(2a)朝上，以方便机器人焊接。

2.根据权利要求2所述的高强钢工字梁机器人焊接方法，其特征在于，所述框架(2)设有3层台阶纵梁，所述定位块组件(3)焊接于框架(2)上不同台阶上，以定位不同长度的工字梁。

3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张群，金志飞，王成，
申请(专利权)人：安徽博微长安电子有限公司，
类型：发明
国别省市：