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本发明公开了一种高强钢工字梁机器人焊接方法及工装，该焊接方法包括以下步骤：S1、将高强钢工字梁在焊接平板上定位点固；S2、点固后的工字梁使用G型夹固定在工装上；S2、将工字梁连同工装一起固定在机器人焊接平台上；S3、机器人示教编程；S5、机...
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