【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽轮机叶片机械制造，具体涉及一种抓取叶片机器人的抓取机构及其使用方法。
技术介绍
1、作为汽轮机叶片加工智能化改造同行业前行。在汽轮机叶片智能改造的过程中，由于没有可借鉴的加工方法，要完成叶片智能制造，不断地去研究机器人抓取页岩心的稳定性和为我们能否实现智能，智能制造起到至关重要的一步。
2、叶片实现智能制造，采用机器人抓取叶片送入到机床里进行加工，加工后再由机器人取下，整个过程完全不用人来参与。但现有的工业制造机器人无法对叶片进行稳定的夹取，从而无法实现叶片自由抓取，进而无法保证汽轮机叶片智能制造有序进行。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有的工业制造机器人无法对叶片进行稳定的夹取，从而无法实现叶片自由抓取，进而无法保证汽轮机叶片智能制造有序进行的问题，而提出一种抓取叶片机器人的抓取机构及其使用方法。
2、本专利技术的一种抓取叶片机器人的抓取机构，其组成包括连接主体1、检测视觉传感器2、气动夹紧钳3、接触传感器7、拧紧机减震机构9、拧紧固定机构1...
【技术保护点】
1.一种抓取叶片机器人的抓取机构，其特征在于：它包括连接主体(1)、检测视觉传感器(2)、气动夹紧钳(3)、接触传感器(7)、拧紧机减震机构(9)、拧紧固定机构(13)、拧紧机构(14)和叶片清洗机构(15)；
2.根据权利要求1所述的一种抓取叶片机器人的抓取机构，其特征在于：所述的拧紧机构(14)包括拧紧机保护壳(10)、拧紧机构连接机构(11)和拧紧机构拧紧六角扳手(12)，拧紧机保护壳(10)的顶端设有拧紧机构连接机构(11)，拧紧机构连接机构(11)的顶端设有拧紧机构拧紧六角扳手(12)。
3.根据权利要求1所述的一种抓取叶片机器人的抓...
【技术特征摘要】
1.一种抓取叶片机器人的抓取机构，其特征在于：它包括连接主体(1)、检测视觉传感器(2)、气动夹紧钳(3)、接触传感器(7)、拧紧机减震机构(9)、拧紧固定机构(13)、拧紧机构(14)和叶片清洗机构(15)；
2.根据权利要求1所述的一种抓取叶片机器人的抓取机构，其特征在于：所述的拧紧机构(14)包括拧紧机保护壳(10)、拧紧机构连接机构(11)和拧紧机构拧紧六角扳手(12)，拧紧机保护壳(10)的顶端设有拧紧机构连接机构(11)，拧紧机构连接机构(11)的顶端设有拧紧机构拧紧六角扳手(12)。
3.根据权利要求1所述的一种抓取叶片机器人的抓取机构，其特征在于：所述的检测视觉传感器(2)用于检测识别毛坯物料的位置。
4.根据权利要求2所述的一种抓取叶片机器人的抓取机构，其特征在于：所述的拧紧机构(14)用于对机床上的夹具的锁紧端进行旋转。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪文龙，于嘉琳，于潼洋，李辉，薛健伟，焦子虎，
申请(专利权)人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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