电池模组的组装方法和组装系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及电池模组的组装技术领域，公开了电池模组的组装方法和组装系统。该方法包括：第一机器人设置在第一工作台和第二工作台之间，第二机器人设置在第三工作台和第四工作台之间；所述第一机器人和所述第二机器人用于所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台的上料和下料；第三机器人设置在所述第一工作台和所述第三工作台的后方，第四机器人设置在所述第二工作台和所述第四工作台的后方；所述第三机器人用于组装所述第一工作台和所述第三工作台上的电池模组，所述第四机器人用于组装所述第二工作台和所述第四工作台上的电池模组。本发明专利技术用于组装电池模组时具有工作可靠以及组装效率高等优点。

Assembly method and system of battery module

The embodiment of the invention relates to the technical field of battery module assembly, and discloses the assembly method and the assembly system of the battery module. The method comprises the following steps: the first robot is arranged between the first workbench and the second workbench, the second robot is arranged between the third workbench and the fourth workbench; the first robot and the second robot are used for feeding and discharging of the first workbench, the second workbench, the third workbench and the fourth workbench; the third robot is arranged in the The fourth robot is arranged at the rear of the second workbench and the fourth workbench; the third robot is used for assembling the battery modules on the first workbench and the third workbench, and the fourth robot is used for assembling the battery modules on the second workbench and the fourth workbench. The invention has the advantages of reliable operation and high assembly efficiency when used for assembling the battery module.

【技术实现步骤摘要】
电池模组的组装方法和组装系统
本专利技术实施例涉及电池模组的组装
，公开了电池模组的组装方法和组装系统。
技术介绍
应用机器人组装产品具有组装精度高和效率高等优点。随着新能源汽车的不断推广，规模化生产电池模组是必然的趋势，因此有必要采用机器人来组装电池模组，以提高电池模组的生产效率。专利技术人在研究本专利技术的过程中发现，现有技术中要么没有采用机器人(例如六轴机器人)来组装电池模组，要么采用的组装方法容易造成机器人的展臂不足、受力有死点、各机器人之间相互干涉以及组装效率不高。
技术实现思路
本专利技术公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中采用的组装方法容易造成机器人的展臂不足、受力有死点、各机器人之间相互干涉以及组装效率不高。本专利技术的一个或者多个实施例公开了一种电池模组的组装方法。所述电池模组的组装方法包括：第一机器人设置在第一工作台和第二工作台之间，第二机器人设置在第三工作台和第四工作台之间；所述第一机器人和所述第二机器人用于所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台的上料和下料；第三机器人设置在所述第一工作台和所述第三工作台的后方，第四机器人设置在所述第二工作台和所述第四工作台的后方；所述第三机器人用于组装所述第一工作台和所述第三工作台上的电池模组，所述第四机器人用于组装所述第二工作台和所述第四工作台上的电池模组；所述第一机器人、所述第二机器人、所述第三机器人以及所述第四机器人根据上料、组装电池模组、下料的工序循环地作用于所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台；其中，所述第一机器人作用于所述第三工作台时所述第二机器人不作用于所述第一工作台，所述第一机器人作用于所述第四工作台时所述第二机器人不作用于所述第二工作台。在本专利技术的一个或者多个实施例中，所述第一机器人作用于所述第一工作台时所述第二机器人不作用于所述第三工作台，所述第一机器人作用于所述第二工作台时所述第二机器人不作用于所述第四工作台。在本专利技术的一个或者多个实施例中，所述第一机器人的臂展覆盖所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台、所述第四工作台以及多个来料处，所述第二机器人的臂展覆盖所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台、所述第四工作台以及一个下料处。在本专利技术的一个或者多个实施例中，所述第一机器人和所述第二机器人为所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台上料和下料的过程包括：所述第一机器人为所述第一工作台上料，同时所述第二机器人为所述第二工作台下料；然后，所述第一机器人为所述第二工作台上料，同时所述第二机器人为所述第三工作台下料；然后，所述第一机器人为第三工作台上料，同时所述第二机器人为所述第四工作台下料；然后，所述第一机器人为所述第四工作台上料，同时所述第二机器人为所述第一工作台下料；上述上料和下料的过程循环进行。在本专利技术的一个或者多个实施例中，所述第一机器人和所述第二机器人为所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台上料和下料的过程包括：所述第一机器人为所述第一工作台上料，同时所述第二机器人为所述第四工作台下料；然后，所述第一机器人为所述第四工作台上料，同时所述第二机器人为所述第三工作台下料；然后，所述第一机器人为第三工作台上料，同时所述第二机器人为所述第二工作台下料；然后，所述第一机器人为所述第二工作台上料，同时所述第二机器人为所述第一工作台下料；上述上料和下料的过程循环进行。在本专利技术的一个或者多个实施例中，所述第一机器人和所述第二机器人为所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台上料和下料的过程包括：所述第一机器人为所述第二工作台上料，同时所述第二机器人为所述第一工作台下料；然后，所述第一机器人为所述第一工作台上料，同时所述第二机器人为所述第四工作台下料；然后，所述第一机器人为第四工作台上料，同时所述第二机器人为所述第三工作台下料；然后，所述第一机器人为所述第三工作台上料，同时所述第二机器人为所述第二工作台下料；上述上料和下料的过程循环进行。在本专利技术的一个或者多个实施例中，所述第一机器人和所述第二机器人为所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台上料和下料的过程包括：所述第一机器人为所述第二工作台上料，同时所述第二机器人为所述第三工作台下料；然后，所述第一机器人为所述第三工作台上料，同时所述第二机器人为所述第四工作台下料；然后，所述第一机器人为第四工作台上料，同时所述第二机器人为所述第一工作台下料；然后，所述第一机器人为所述第一工作台上料，同时所述第二机器人为所述第二工作台下料；上述上料和下料的过程循环进行。在本专利技术的一个或者多个实施例中，所述第一机器人和所述第二机器人为所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台上料和下料的过程包括：所述第一机器人为所述第三工作台上料，同时所述第二机器人为所述第二工作台下料；然后，所述第一机器人为所述第二工作台上料，同时所述第二机器人为所述第一工作台下料；然后，所述第一机器人为第一工作台上料，同时所述第二机器人为所述第四工作台下料；然后，所述第一机器人为所述第四工作台上料，同时所述第二机器人为所述第三工作台下料；上述上料和下料的过程循环进行。在本专利技术的一个或者多个实施例中，所述第一工作台和所述第三工作台上料后，所述第三机器人组装所述第一工作台和所述第三工作台上的电池模组；所述第二工作台和所述第四工作台上料后，所述第四机器人组装所述第二工作台和所述第四工作台上的电池模组。本专利技术的一个或者多个实施例公开一种电池模组的组装系统，用于实现上述任意一项所述电池模组的组装方法。所述电池模组的组装系统包括：第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人、第一工作台、第二工作台、第三工作台以及第四工作台；所述第一机器人设置在所述第一工作台和所述第二工作台之间，所述第二机器人设置在所述第三工作台和所述第四工作台之间；所述第一机器人和所述第二机器人用于所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台的上料和下料；所述第三机器人设置在所述第一工作台和所述第三工作台的后方，所述第四机器人设置在所述第二工作台和所述第四工作台的后方；所述第三机器人用于组装所述第一工作台和所述第三工作台上的电池模组，所述第四机器人用于组装所述第二工作台和所述第四工作台上的电池模组。与现有技术相比，本专利技术公开的技术方案主要有以下有益效果：在本专利技术的实施例中，所述电池模组的组装方法通过将所述第一机器人设置在所述第一工作台和所述第二工作台之间，将所述第二机器人设置在所述第三工作台和所述第四工作台之间，使得所述第一机器人能够同时作用于所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台。因此所述第一机器人和所述第二机器人不易出现展臂不足、受力有死点等问题。所述电池模组的组装方法通过将所述第三机器人设置在所述第一工作台和所述第三工作台的后方，将所述第四机器人设置在所述第二工作台和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组的组装方法，其特征在于，包括：/n第一机器人设置在第一工作台和第二工作台之间，第二机器人设置在第三工作台和第四工作台之间；所述第一机器人和所述第二机器人用于所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台的上料和下料；/n第三机器人设置在所述第一工作台和所述第三工作台的后方，第四机器人设置在所述第二工作台和所述第四工作台的后方；所述第三机器人用于组装所述第一工作台和所述第三工作台上的电池模组，所述第四机器人用于组装所述第二工作台和所述第四工作台上的电池模组；/n所述第一机器人、所述第二机器人、所述第三机器人以及所述第四机器人根据上料、组装电池模组、下料的工序循环地作用于所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台；其中，所述第一机器人作用于所述第三工作台时所述第二机器人不作用于所述第一工作台，所述第一机器人作用于所述第四工作台时所述第二机器人不作用于所述第二工作台。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池模组的组装方法，其特征在于，包括：
第一机器人设置在第一工作台和第二工作台之间，第二机器人设置在第三工作台和第四工作台之间；所述第一机器人和所述第二机器人用于所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台的上料和下料；
第三机器人设置在所述第一工作台和所述第三工作台的后方，第四机器人设置在所述第二工作台和所述第四工作台的后方；所述第三机器人用于组装所述第一工作台和所述第三工作台上的电池模组，所述第四机器人用于组装所述第二工作台和所述第四工作台上的电池模组；
所述第一机器人、所述第二机器人、所述第三机器人以及所述第四机器人根据上料、组装电池模组、下料的工序循环地作用于所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台；其中，所述第一机器人作用于所述第三工作台时所述第二机器人不作用于所述第一工作台，所述第一机器人作用于所述第四工作台时所述第二机器人不作用于所述第二工作台。


2.根据权利要求1所述电池模组的组装方法，其特征在于，所述第一机器人作用于所述第一工作台时所述第二机器人不作用于所述第三工作台，所述第一机器人作用于所述第二工作台时所述第二机器人不作用于所述第四工作台。


3.根据权利要求1所述电池模组的组装方法，其特征在于，所述第一机器人的臂展覆盖所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台、所述第四工作台以及多个来料处，所述第二机器人的臂展覆盖所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台、所述第四工作台以及一个下料处。


4.根据权利要求1所述电池模组的组装方法，其特征在于，所述第一机器人和所述第二机器人为所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台上料和下料的过程包括：
所述第一机器人为所述第一工作台上料，同时所述第二机器人为所述第二工作台下料；然后，所述第一机器人为所述第二工作台上料，同时所述第二机器人为所述第三工作台下料；然后，所述第一机器人为第三工作台上料，同时所述第二机器人为所述第四工作台下料；然后，所述第一机器人为所述第四工作台上料，同时所述第二机器人为所述第一工作台下料；上述上料和下料的过程循环进行。


5.根据权利要求1所述电池模组的组装方法，其特征在于，所述第一机器人和所述第二机器人为所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台上料和下料的过程包括：
所述第一机器人为所述第一工作台上料，同时所述第二机器人为所述第四工作台下料；然后，所述第一机器人为所述第四工作台上料，同时所述第二机器人为所述第三工作台下料；然后，所述第一机器人为第三工作台上料，同时所述第二机器人为所述第二工作台下料；然后，所述第一机器人为所述第二工作台上料，同时所述第二机器人为所述第一工作台下料；上述上料和下料的过程循环进行。


6.根据权利要求1所述电池模组的组装方法，其特征在于，所述第一机器人和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢标，党辉，严政，崔苏波，鲁乔，凌利润，高云松，董建伟，徐作斌，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44