电池模组的锁付方法和锁付系统技术方案

本发明专利技术涉及电池模组技术领域，公开了电池模组的锁付方法和锁付系统。该方法包括：第一六轴机器人将多个电池电芯、第一电池端板、第二电池端板、第一电池侧板以及第二电池侧板放入组装台；所述组装台挤压所述第一电池端板和所述第二电池端板，使得所述第一电池端板和所述第二电池端板上的螺纹孔对齐所述第一电池侧板和所述第二电池侧板上的锁付孔；第二六轴机器人带动第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀对准所述第一电池侧板上的锁付孔；所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀分别将螺钉穿过所述第一电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板一侧的螺纹孔以及所述第二电池端板一侧的螺纹孔。本发明专利技术具有工作节拍紧凑、锁付效率高等优点。

Locking method and system of battery module

The invention relates to the technical field of battery module, and discloses a locking method and a locking system of battery module. The method comprises the following steps: a first six axis robot places a plurality of battery cells, a first battery end plate, a second battery end plate, a first battery side plate and a second battery side plate into an assembly platform; the assembly platform compresses the first battery end plate and the second battery end plate, so that the threaded holes on the first battery end plate and the second battery end plate align the first battery side plate and the second battery side plate The second six axis robot drives the first electric screwdriver and the second electric screwdriver to align with the locking holes on the first battery side plate; the first electric screwdriver and the second electric screwdriver respectively pass the screws through the locking holes on the first battery side plate and rotate them into the threaded holes on one side of the first battery end plate and the second electric screwdriver Two threaded holes on one side of the battery end plate. The invention has the advantages of compact working rhythm and high locking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电池模组的锁付方法和锁付系统
本专利技术实施例涉及电池模组
，公开了电池模组的锁付方法和锁付系统。
技术介绍
应用机器人组装产品具有组装精度高和效率高等优点。随着新能源汽车的不断推广，规模化生产电池模组是必然的趋势，因此有必要采用机器人来组装电池模组，以提高电池模组的生产效率。组装电池模组需要进行锁付操作，使得电池模组的各个组成部分能够初步组装成型。专利技术人在研究本专利技术的过程中发现，现有技术中对电池模组进行锁付操作存在锁付效率低、锁付效果不佳等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供锁付效率高、锁付效果优良的电池模组的锁付方法和锁付系统。本专利技术的一个或者多个实施例公开了一种电池模组的锁付方法。所述电池模组的锁付方法包括：第一六轴机器人将多个电池电芯、第一电池端板、第二电池端板、第一电池侧板以及第二电池侧板放入组装台；所述组装台挤压所述第一电池端板和所述第二电池端板，使得所述第一电池端板和所述第二电池端板上的螺纹孔对齐所述第一电池侧板和所述第二电池侧板上的锁付孔；第二六轴机器人带动第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀对准所述第一电池侧板上的锁付孔；供料装置为所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀提供螺钉；所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀分别将螺钉穿过所述第一电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板一侧的螺纹孔以及所述第二电池端板一侧的螺纹孔，使得所述第一电池侧板与所述第一电池端板的一侧以及所述第二电池端板的一侧锁付；待所述第一电池侧板与所述第一电池端板的一侧以及所述第二电池端板的一侧锁付后，所述第二六轴机器人带动所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀对准所述第二电池侧板上的锁付孔；所述供料装置为所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀提供螺钉；所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀分别将螺钉穿过所述第二电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板另一侧的螺纹孔以及所述第二电池端板另一侧的螺纹孔，使得所述第二电池侧板与所述第一电池端板的另一侧以及所述第二电池端板的另一侧锁付。在本专利技术的一个或者多个实施例中，所述第二六轴机器人带动所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀正向翻转90度对准所述第一电池侧板上的锁付孔；待所述第一电池侧板与所述第一电池端板的一侧以及所述第二电池端板的一侧锁付后，所述第二六轴机器人带动所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀反向翻转180度对准所述第二电池侧板上的锁付孔；待所述第二电池侧板与所述第一电池端板的另一侧以及所述第二电池端板的另一侧锁付后，所述第二六轴机器人带动所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀正向翻转90度，回到初始位置。在本专利技术的一个或者多个实施例中，预设所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀的力矩输出时间，根据螺钉在所述螺纹孔的最大运动行程和所述力矩输出时间确定所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀的转速和工作力矩。在本专利技术的一个或者多个实施例中，在所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀分别将螺钉旋转进入所述螺纹孔时感应获取所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀的工作力矩、力矩输出时间以及转速。在本专利技术的一个或者多个实施例中，所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀按照从上至下的顺序将多颗螺钉分别穿过所述第一电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板一侧的多个螺纹孔和所述第二电池端板一侧的多个螺纹孔；所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀按照从下至上的顺序将多颗螺钉分别穿过所述第二电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板另一侧的多个螺纹孔和所述第二电池端板另一侧的多个螺纹孔。本专利技术的一个或者多个实施例公开一种电池模组的锁付系统，用于实现上述任意一种电池模组的锁付方法。所述电池模组的锁付系统包括：至少一台第一六轴机器人、至少一台第二六轴机器人、至少一台组装台、至少一个第一电动螺丝刀、至少一个第二电动螺丝刀以及至少一个供料装置；其中，所述第一六轴机器人和所述第二六轴机器人设置在所述组装台的周边；所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀与所述第二六轴机器人组装；所述第一六轴机器人用于将多个电池电芯、第一电池端板、第二电池端板、第一电池侧板以及第二电池侧板放入所述组装台：所述组装台用于挤压所述第一电池端板和所述第二电池端板，使得所述第一电池端板和所述第二电池端板上的螺纹孔对齐所述第一电池侧板和所述第二电池侧板上的锁付孔；所述供料装置用于为所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀提供螺钉；所述第二六轴机器人用于带动所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀对准所述第一电池侧板和所述第二电池侧板上的锁付孔；所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀用于将螺钉穿过所述第一电池侧板和所述第二电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板和所述第二电池端板两侧的螺纹孔，使得所述第一电池侧板和所述第二电池侧板与所述第一电池端板和所述第二电池端板锁付。在本专利技术的一个或者多个实施例中，所述第二六轴机器人还用于带动所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀正向翻转90度对准所述第一电池侧板上的锁付孔；待所述第一电池侧板与所述第一电池端板的一侧以及所述第二电池端板的一侧锁付后，所述第二六轴机器人还用于带动所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀反向翻转180度对准所述第二电池侧板上的锁付孔；待所述第二电池侧板与所述第一电池端板的另一侧以及所述第二电池端板的另一侧锁付后，所述第二六轴机器人还用于带动所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀正向翻转90度。在本专利技术的一个或者多个实施例中，所述电池模组的锁付系统还包括锁付平台，所述锁付平台装设在所述第二六轴机器人上，所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀装设在所述锁付平台上。在本专利技术的一个或者多个实施例中，所述锁付平台包括：承载板、第一横向变距装置、第二横向变距装置、第一纵向变距装置以及第二纵向变距装置；其中，所述承载板与所述第二六轴机器人组装；所述第一横向变距装置和所述第二横向变距装置装设在所述承载板上；所述第一纵向变距装置装设在所述第一横向变距装置上，所述第二纵向变距装置装设在所述第二横向变距装置上；所述第一电动螺丝刀装设在所述第一纵向变距装置上，所述第二电动螺丝刀装设在所述第二纵向变距装置上。在本专利技术的一个或者多个实施例中，所述电池模组的锁付系统还包括上位机，所述上位机用于控制所述第一六轴机器人、所述第二六轴机器人、所述组装台、所述供料装置、所述第一电动螺丝刀、所述第二电动螺丝刀以及所述锁付平台；所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀感应获取工作力矩、力矩输出时间以及转速中的一个或者多个不符合设定值时，所述上位机记录所述第一电动螺丝刀和/或所述第二电动螺丝刀当前旋转的螺钉在所述第一电池侧板或所述第二电池侧板上的位置信息。与现有技术相比，本专利技术公开的技术方案主要有以下有益效果：本专利技术中的电池模组的锁付方法，通过所述第二六轴机器人带动第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀对准所述第一电池侧板上的锁付孔；通过所述供料装置为所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀提供锁付螺钉；通过所述第一电动螺丝刀和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组的锁付方法，其特征在于，包括：/n第一六轴机器人将多个电池电芯、第一电池端板、第二电池端板、第一电池侧板以及第二电池侧板放入组装台；/n所述组装台挤压所述第一电池端板和所述第二电池端板，使得所述第一电池端板和所述第二电池端板上的螺纹孔对齐所述第一电池侧板和所述第二电池侧板上的锁付孔；/n第二六轴机器人带动第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀对准所述第一电池侧板上的锁付孔；供料装置为所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀提供螺钉；所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀分别将螺钉穿过所述第一电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板一侧的螺纹孔以及所述第二电池端板一侧的螺纹孔，使得所述第一电池侧板与所述第一电池端板的一侧以及所述第二电池端板的一侧锁付；/n待所述第一电池侧板与所述第一电池端板的一侧以及所述第二电池端板的一侧锁付后，所述第二六轴机器人带动所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀对准所述第二电池侧板上的锁付孔；所述供料装置为所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀提供螺钉；所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀分别将螺钉穿过所述第二电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板另一侧的螺纹孔以及所述第二电池端板另一侧的螺纹孔，使得所述第二电池侧板与所述第一电池端板的另一侧以及所述第二电池端板的另一侧锁付。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电池模组的锁付方法，其特征在于，包括：
第一六轴机器人将多个电池电芯、第一电池端板、第二电池端板、第一电池侧板以及第二电池侧板放入组装台；
所述组装台挤压所述第一电池端板和所述第二电池端板，使得所述第一电池端板和所述第二电池端板上的螺纹孔对齐所述第一电池侧板和所述第二电池侧板上的锁付孔；
第二六轴机器人带动第一电动螺丝刀和第二电动螺丝刀对准所述第一电池侧板上的锁付孔；供料装置为所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀提供螺钉；所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀分别将螺钉穿过所述第一电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板一侧的螺纹孔以及所述第二电池端板一侧的螺纹孔，使得所述第一电池侧板与所述第一电池端板的一侧以及所述第二电池端板的一侧锁付；
待所述第一电池侧板与所述第一电池端板的一侧以及所述第二电池端板的一侧锁付后，所述第二六轴机器人带动所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀对准所述第二电池侧板上的锁付孔；所述供料装置为所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀提供螺钉；所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀分别将螺钉穿过所述第二电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板另一侧的螺纹孔以及所述第二电池端板另一侧的螺纹孔，使得所述第二电池侧板与所述第一电池端板的另一侧以及所述第二电池端板的另一侧锁付。


2.根据权利要求1所述电池模组的锁付方法，其特征在于，所述第二六轴机器人带动所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀正向翻转90度对准所述第一电池侧板上的锁付孔；待所述第一电池侧板与所述第一电池端板的一侧以及所述第二电池端板的一侧锁付后，所述第二六轴机器人带动所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀反向翻转180度对准所述第二电池侧板上的锁付孔；待所述第二电池侧板与所述第一电池端板的另一侧以及所述第二电池端板的另一侧锁付后，所述第二六轴机器人带动所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀正向翻转90度，回到初始位置。


3.根据权利要求1所述电池模组的锁付方法，其特征在于，预设所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀的力矩输出时间，根据螺钉在所述螺纹孔的最大运动行程和所述力矩输出时间确定所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀的转速和工作力矩。


4.根据权利要求3所述电池模组的锁付方法，其特征在于，在所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀分别将螺钉旋转进入所述螺纹孔时感应获取所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀的工作力矩、力矩输出时间以及转速。


5.根据权利要求1所述电池模组的锁付方法，其特征在于，所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀按照从上至下的顺序将多颗螺钉分别穿过所述第一电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板一侧的多个螺纹孔和所述第二电池端板一侧的多个螺纹孔；所述第一电动螺丝刀和所述第二电动螺丝刀按照从下至上的顺序将多颗螺钉分别穿过所述第二电池侧板上的锁付孔并旋转进入所述第一电池端板另一侧的多个螺纹孔和所述第二电池端板另一侧的多个螺纹孔。


6.一种电池模组的锁付系统，用于实现权利要求1至5任...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢标，党辉，严政，崔苏波，鲁乔，凌利润，高云松，董建伟，徐作斌，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44