The invention discloses a medical service robot, which comprises a vehicle body, on which a chassis drive, a collision sensor, a lower computer, an ultrasonic sensor, a battery, a WiFi module, an article box, a laser radar, a depth camera, a microphone and a loudspeaker, a display, a biological information collector and an industrial computer are arranged; the industrial computer runs the SLAM algorithm to create a map and determines a medical service machine The position of the robot in the map can realize the automatic path planning function of the medical service robot; the display is used to display the physiological information of the patient in real time, and display the image when the video calls, which is more convenient to complete the communication between the medical staff and the patient; the physiological information collector can collect the physiological signals of the patient such as the heartbeat and blood pressure through the intelligent bracelet worn by the patient; the industrial computer is connected Through the WiFi module, the collected physiological information, medical service robot position and item box information are transmitted to the main server, and medical staff can call up the data at any time to view.
【技术实现步骤摘要】
一种医疗服务机器人及其使用方法
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种医疗服务机器人及其使用方法。
技术介绍
近年来,护士已经成为稀缺的人力资源,护士日常工作中很大一部分时间用于送药,注射,测量病人血压、心跳等基本生理数据,从而忽视了对病人的病情分析与心理关怀。另外,对于一些传染性较强的病人,护士由于需要直接接触病人,将极大的增加交叉感染的机率。如何减轻护士工作强度,降低工作风险已引起社会的极大关注。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种医疗服务机器人及其使用方法。能够协助医护人员完成对病人病况的监测,实现医护人员与病人更及时的沟通,代替医护人员运送药品,收集病人的生理信息,减轻了医护人员的劳动强度,缓解目前医护人员短缺的现状;该专利技术结构简单,造价低,操作容易,可以适用于各种医院。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种医疗服务机器人,包括车体(1),车体(1)上设置有底盘驱动(2)、碰撞传感器(3)、下位机(4)、超声波传感器(5)、电池(6)、WIFI模块(7)、物品箱(8)、激光雷达(9)、深度摄像机(10)、麦克风和扬声器(11)、显示器(12)、生理信息采集器(13)和工控机(14);所述物品箱(8)包括多个小抽屉(4-1),并且在物品箱上设置有IC卡感应区(4-2),以及在物品箱(8)内设置有控制器,每个小抽屉(4-1)分别设置有电子锁,控制器通过IC卡感应区(4-2)感应是否有IC卡靠近来控制各个小抽屉(4-1)对应的电子锁动 ...
【技术保护点】
1.一种医疗服务机器人,其特征在于:包括车体(1),车体(1)上设置有底盘驱动(2)、碰撞传感器(3)、下位机(4)、超声波传感器(5)、电池(6)、WIFI模块(7)、物品箱(8)、激光雷达(9)、深度摄像机(10)、麦克风和扬声器(11)、显示器(12)、生理信息采集器(13)和工控机(14);/n所述物品箱(8)包括多个小抽屉(4-1),并且在物品箱上设置有IC卡感应区(4-2),以及在物品箱(8)内设置有控制器,每个小抽屉(4-1)分别设置有电子锁,控制器通过IC卡感应区(4-2)感应是否有IC卡靠近来控制各个小抽屉(4-1)对应的电子锁动作;IC卡和小抽屉(4-1)均带有编号,使IC卡和小抽屉(4-1)一一对应;小抽屉(4-1)背后设置有弹簧,当电子锁解锁后,小抽屉(4-1)在弹簧的作用下自动弹出一段距离,从而得知是哪个小抽屉被打开;所述IC卡供病人或者其家属使用,不同的病人对应不同编号的IC卡;/n所述下位机(4)与超声波传感器(5)、碰撞传感器(3)、底盘驱动(2)的电机分别连接;所述下位机(4)与工控机(14)连接,所述工控机(14)与WIFI模块(7)、激光雷达(9) ...
【技术特征摘要】
1.一种医疗服务机器人,其特征在于:包括车体(1),车体(1)上设置有底盘驱动(2)、碰撞传感器(3)、下位机(4)、超声波传感器(5)、电池(6)、WIFI模块(7)、物品箱(8)、激光雷达(9)、深度摄像机(10)、麦克风和扬声器(11)、显示器(12)、生理信息采集器(13)和工控机(14);
所述物品箱(8)包括多个小抽屉(4-1),并且在物品箱上设置有IC卡感应区(4-2),以及在物品箱(8)内设置有控制器,每个小抽屉(4-1)分别设置有电子锁,控制器通过IC卡感应区(4-2)感应是否有IC卡靠近来控制各个小抽屉(4-1)对应的电子锁动作;IC卡和小抽屉(4-1)均带有编号,使IC卡和小抽屉(4-1)一一对应;小抽屉(4-1)背后设置有弹簧,当电子锁解锁后,小抽屉(4-1)在弹簧的作用下自动弹出一段距离,从而得知是哪个小抽屉被打开;所述IC卡供病人或者其家属使用,不同的病人对应不同编号的IC卡;
所述下位机(4)与超声波传感器(5)、碰撞传感器(3)、底盘驱动(2)的电机分别连接;所述下位机(4)与工控机(14)连接,所述工控机(14)与WIFI模块(7)、激光雷达(9)、深度摄像机(10)、麦克风和扬声器(11)、显示器(12)、生理信息采集器(13)、以及物品箱(8)内的控制器分别连接;工控机(14)通过WIFI模块(7)与护士站的主服务器进行网络连接。
2.根据权利要求1所述的医疗服务机器人,其特征在于:工控机(14)运行SLAM算法创建地图,确定医疗服务机器人在地图中的位置,实现医疗服务机器人自动导航的功能;生理信息采集器(13)通过病人佩戴的智能手环采集病人的心跳、血压等生理信号;显示器(12)用于实时显示病人生理信息,以及视频通话时显示出图像,更方便的完成医护人员与病人之间的沟通;工控机(14)通过WIFI模块(7)将采集的生理信息、机器人位置和物品箱信息传递给主服务器。
3.根据权利要求1所述的医疗服务机器人,其特征在于:所述车体(1)的框架结构为:由下至上依次包括第一层支撑板(2-7)、第二层支撑板(2-6)、第三层支撑板(2-5)、第四层支撑板(2-4)和物品箱(8),各层支撑板之间以及第四层支撑板(2-4)和物品箱(8)之间分别通过短支架(2-2)进行连接。
4.根据权利要求3所述的医疗服务机器人,其特征在于:在物品箱(8)上设置有一长支架(2-...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘朝华,李勇,石秀敏,王玮,邓三鹏,崔志,
申请(专利权)人:天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心,
类型:发明
国别省市:天津;12
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