一种液压控制系统技术方案

本发明专利技术涉及作业机械液压系统，具体涉及一种液压控制系统。一种液压控制系统，包括：至少一个液压泵，所述至少一个液压泵喷出工作油；致动器，所述致动器通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作，所述致动器驱动工作装置运动；还包括补油油路，所述补油油路上设置有开闭阀，工作装置下降过程中，回油箱T内的液压油经所述补油油路补充至所述致动器的呈负压的腔体内。解决了现有技术中的液压控制系统存在的工作装置下降过程中，致动器的呈负压的腔体易吸空，如使致动器泄出的再生液压油进入到呈负压的腔体，则需限制再生液压油的再生流量，导致再生流量低，利用率低的问题。

A hydraulic control system

The invention relates to a hydraulic system of a working machine, in particular to a hydraulic control system. A hydraulic control system includes: at least one hydraulic pump, at least one hydraulic pump ejects working oil; an actuator, the actuator works through the supply of working oil from the at least one hydraulic pump, the actuator drives the working device to move; also includes an oil replenishing circuit, the oil replenishing circuit is provided with an open and close valve, during the lowering process of the working device, the oil returns The hydraulic oil in the tank t is replenished to the negative pressure cavity of the actuator through the replenishing oil circuit. The utility model solves the problem that the cavity with negative pressure of the actuator is easy to be vacuumed when the working device of the hydraulic control system in the prior art drops. If the regenerative hydraulic oil discharged from the actuator enters the cavity with negative pressure, the regeneration flow of the regenerative hydraulic oil needs to be limited, resulting in low regeneration flow and low utilization rate.

【技术实现步骤摘要】
一种液压控制系统
本专利技术涉及作业机械液压系统，具体涉及一种液压控制系统。
技术介绍
当前工程机械中，挖掘机的使用得到极大的推广与应用，其油耗、工作效率和操作便捷性是各主机制造公司、研发机构和客户的主要关注对象。在挖掘机操作中，动臂频繁动作，加上其自重产生的惯性运动，导致液压能量的损失，同时增加了液压系统的油温，从而降低了液压元件的寿命，机器的工作效率，提高了燃油消耗率，进一步降低了整机操作便捷性。为克服动臂自重产生的惯性运动造成的液压能量损失，目前有针对动臂单独的能量回收或者再生研究应用。现有的动臂再生结构，基本是阀芯内部再生，动臂油缸的大腔的液压油一部分再生到动臂油缸小腔，动臂油缸实现自给自足的情况。但是对于动臂油缸来说，其大腔回油流量大，而小腔进油需要的流量小，在此过程中，为了不使小腔吸空并控制动臂下降的速度，则需限制动臂油缸的再生流量，导致再生流量不能提高，再生的利用率低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的液压控制系统存在的工作装置下降过程中，致动器的呈负压的腔体易吸空，如使致动器泄出的再生液压油进入到呈负压的腔体，则需限制再生液压油的再生流量，导致再生流量低，利用率低的问题，本专利技术提出一种液压控制系统，解决了上述技术问题。本专利技术的技术方案如下：一种液压控制系统，包括：至少一个液压泵，所述至少一个液压泵喷出工作油；致动器，所述致动器通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作，所述致动器驱动工作装置运动；还包括补油油路，所述补油油路上设置有开闭阀，工作装置下降过程中，回油箱T内的液压油经所述补油油路补充至所述致动器的呈负压的腔体内。在工作装置下降过程中，致动器的一个腔形成负压，通过设置补油油路连通回油箱和呈负压的腔，回油箱内液压油可在负压作用下被吸附至致动器的呈负压的腔内，防止呈负压的腔吸空。此外，无需使再生液压油进入到呈负压的腔，则无需限制再生液压油的再生流量，再生液压油可用于其它部件的运转，利用率高。进一步，补油油路上设置开闭阀，可实现对补油油路的控制，使工作装置下降过程中，回油箱内的液压油可补充至呈负压的腔内。进一步地，所述开闭阀为单向阀。进一步地，所述液压泵为两个，液压泵Ⅰ在控制阀Ⅰ的控制下分别为致动器的两个腔体供油，工作装置提升过程中，液压泵ⅡP2与液压泵ⅠP1可合流为所述致动器供油。通过合流供油，可使工作装置提升过程中响应快。进一步地，所述控制阀Ⅰ包括压力油口p、回油口t和两个工作油口a、b，所述压力油口p与所述液压泵ⅠP1的泵出口连通，所述回油口t与所述回油箱T连通，两个工作油口a、b分别与两个所述腔体连通，所述控制阀Ⅰ具有两个工作位，当所述控制阀Ⅰ位于两个工作位时，所述控制阀Ⅰ控制压力油口p与两个腔体中的一个腔体连通，另一个腔体回油；所述控制阀Ⅰ还具有中位，当所述控制阀Ⅰ位于中位时，所述控制阀Ⅰ上所有油口均断开；和/或，所述液压泵ⅠP1的泵出口通过第一供油油路与所述控制阀Ⅰ连通，所述第一供油油路上设置有控制阀Ⅱ，所述控制阀Ⅱ控制油路的通断。控制阀Ⅰ的中位结构可起到控制阀Ⅱ的控制第一供油油路通断的作用，可通过两者的择一设置来简化结构。进一步地，还包括再生油路，工作装置下降时，所述再生油路用于将所述致动器泄出的工作油作为再生油送到再生目的地，所述再生油路上设置有再生阀组。进一步地，还包括回油油路，所述回油油路与所述再生油路并联设置，工作装置下降时，所述回油油路用于将所述致动器的泄出的工作油返回至回油箱T，所述回油油路上设置有回油阀。进一步地，还包括控制阀组，所述控制阀组包括连通的控制阀Ⅲ和第一单向阀，工作装置提升过程中，两个液压泵的泵出油合流后经所述控制阀Ⅲ和/或所述第一单向阀为所述致动器供油；工作装置下降时，所述致动器的泄出的工作油经所述控制阀Ⅲ流出。进一步地，所述控制阀Ⅲ的送油出口Ab1与所述致动器连通，所述第一单向阀的出口Ab2与所述控制阀Ⅲ的送油出口连通；或者，所述第一单向阀的出口Ab2通过至少一条油路与所述致动器连通。进一步地，所述控制阀Ⅲ送油入口和第一单向阀的入口通过第一油路连通，所述再生油路和所述回油油路均与所述第一油路连通。进一步地，所述控制阀Ⅲ为锁止阀。基于上述技术方案，本专利技术所能实现的技术效果为：1.本专利技术的液压控制系统，在工作装置下降过程中，致动器的一个腔形成负压，通过设置补油油路连通回油箱和呈负压的腔，回油箱内液压油可在负压作用下被吸附至致动器的呈负压的腔内，防止呈负压的腔吸空。此外，无需使再生液压油进入到呈负压的腔，则无需限制再生液压油的再生流量，再生液压油可用于其它部件的运转，提升作业机械效率和降低油耗，再生液压油利用率高；2.本专利技术的液压控制系统，补油油路上设置开闭阀，开闭阀为单向阀，可实现对补油油路的控制，使工作装置下降过程中，回油箱内的液压油可单向补充至呈负压的腔内；3.本专利技术的液压控制系统，通过设置液压泵的数量及供油油路，在工作装置提升过程中，两个液压泵可合流为致动器供油，工作装置提升响应速度快；在工作装置下降过程中，两个液压泵关闭，致动器泄出的工作油可经再生油路为其他油路供油；如无需再生供油，致动器泄出的工作油可经回油油路回油；在工作装置撑地的过程中，仅液压泵Ⅰ为致动器供油，可克服致动器的再生压力及负载力，提高致动器的撑车压力；4.本专利技术的液压控制系统，通过设置回油油路，回油油路上设置有回油阀，致动器泄出的工作油可部分经再生油路进行再生使用，部分经回油油路回油，进一步地，可通过控制回油阀阀芯的滑动来控制回油油路上的回油油量，进而控制工作装置下降过程中的下降速度；此外，还可以通过控制阀Ⅰ和控制阀Ⅱ配合来控制工作装置下降的速度，通过设置控制阀Ⅰ位于右位，控制阀Ⅱ关闭，致动器泄出的工作油可部分经再生油路进行再生使用，部分经控制阀Ⅰ回油，通过控制控制阀Ⅰ的阀芯的滑动来控制经过控制阀Ⅰ的回油量可实现控制工作装置下降的速度，即可以不设置回油油路及其上的回油阀或者关闭回油阀，通过控制阀Ⅰ和控制阀Ⅱ配合来控制工作装置下降过程中的下降速度，两种控制工作装置的下降速度的方法可根据情况同时使用或择一使用。通过控制工作装置下降过程中的下降速度，则一方面可控制工作装置下降过程的工作状态，响应速度快；另一方面，如再生油再生给本系统的致动器的呈负压的腔体使用，则仅部分再生油会供给到呈负压的腔体内，也不会造成其呈负压的腔体内压力过大，不会影响致动器的工作状况；5.本专利技术的液压控制系统，通过设置各控制阀和控制阀组，来实现对油路的通断和流通方向的控制，以满足工作装置的工作需求；6.本专利技术的液压控制系统，可用于挖掘机系统中的动臂及其它工作装置的驱动，适用范围广。附图说明图1为本专利技术实施例一的液压控制系统的系统图；图2为本专利技术实施例二的液压控制系统的系统图；图3为本专利技术实施例三的液压控制系统的系统图；图4为本专利技术实施例四的液压控制系统的系统图；图5为本专利技术实施例五的液压控制系统的系统图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压控制系统，包括：/n至少一个液压泵，所述至少一个液压泵喷出工作油；/n致动器(2)，所述致动器(2)通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作，所述致动器(2)驱动工作装置运动；/n其特征在于，还包括补油油路(4)，所述补油油路(4)上设置有开闭阀(41)，工作装置下降过程中，回油箱T内的液压油经所述补油油路(4)补充至所述致动器(2)的呈负压的腔体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统，包括：
至少一个液压泵，所述至少一个液压泵喷出工作油；
致动器(2)，所述致动器(2)通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作，所述致动器(2)驱动工作装置运动；
其特征在于，还包括补油油路(4)，所述补油油路(4)上设置有开闭阀(41)，工作装置下降过程中，回油箱T内的液压油经所述补油油路(4)补充至所述致动器(2)的呈负压的腔体内。


2.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述开闭阀(41)为单向阀。


3.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述液压泵为两个，液压泵ⅠP1在控制阀Ⅰ(3)的控制下分别为致动器(2)的两个腔体供油，工作装置提升过程中，液压泵ⅡP2与液压泵ⅠP1可合流为所述致动器(2)供油。


4.根据权利要求3所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述控制阀Ⅰ(3)包括压力油口p、回油口t和两个工作油口a、b，所述压力油口p与所述液压泵ⅠP1的泵出口连通，所述回油口t与所述回油箱T连通，两个工作油口a、b分别与两个所述腔体连通，所述控制阀Ⅰ(3)具有两个工作位，当所述控制阀Ⅰ(3)位于两个工作位时，所述控制阀Ⅰ(3)控制压力油口p与两个腔体中的一个腔体连通，另一个腔体回油；
所述控制阀Ⅰ(3)还具有中位，当所述控制阀Ⅰ(3)位于中位时，所述控制阀Ⅰ(3)上所有油口均断开；和/或，所述液压泵ⅠP1的泵出口通过第一供油油路(11)与所述控制阀Ⅰ(3)连通，所述第一供油油路(11)上设置有控制阀Ⅱ(111)，所述控制阀Ⅱ(111)控制油路的通断。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪立平，贾靖，黄国和，刘红光，哈良，韩俊翔，翟莉，
申请(专利权)人：江苏恒立液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32