一种作业机械的液压控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及液压控制领域，具体涉及一种作业机械的液压控制装置。一种作业机械的液压控制装置，包括：至少一个液压泵，喷出工作油；至少一个液压致动器，通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作；至少一个控制阀，针对各液压致动器而设置，对从所述液压泵向对应的液压致动器的工作油的供应进行操作，以分别控制各液压制动器的动作；至少一条卸油油路，针对各液压泵而设置，各液压泵泵出的工作油可直接经所述卸油油路回油，各所述卸油油路上设置有卸油阀，所述卸油阀控制所在卸油油路的通断和油通量。解决了现有技术中存在的采用旁路节流进行调速控制，系统油路复杂，系统响应慢的技术问题。

A hydraulic control device of working machinery

The invention relates to the field of hydraulic control, in particular to a hydraulic control device of a working machine. A hydraulic control device of a working machine includes: at least one hydraulic pump ejecting working oil; at least one hydraulic actuator working through the supply of working oil from said at least one hydraulic pump; at least one control valve, arranged for each hydraulic actuator, operating the supply of working oil from said hydraulic pump to corresponding hydraulic actuator to respectively Control the action of each hydraulic brake; at least one oil discharge circuit is set for each hydraulic pump, and the working oil from each hydraulic pump can be returned directly through the oil discharge circuit, and each oil discharge circuit is provided with an oil discharge valve, which controls the on-off and oil flux of the oil discharge circuit. It solves the technical problems existing in the existing technology, such as the adoption of bypass throttling for speed control, the complexity of the system oil circuit and the slow response of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种作业机械的液压控制装置
本专利技术涉及液压控制领域，具体涉及一种作业机械的液压控制装置。
技术介绍
当前工程机械中，挖掘机的使用得到极大的推广与应用，其油耗、工作效率和操作便捷性是各主机制造公司、研发机构和客户的主要关注对象。挖掘机的工作装置由动臂、斗杆、铲斗及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成，斗杆作为挖掘机的工作装置的重要组件，其液压系统的合理设置对挖掘机的工作性能具有重大意义。现有的挖掘机的液压系统具有如下问题：1、采用三位六通的结构，采用旁路节流进行调速控制，阀、泵和控制装置一起构成正流量或负流量的控制系统。此系统油路复杂，系统响应较慢。2、为提高作业效率，一般是动臂阀芯内部再生，动臂大腔再生到动臂小腔，但是利用率较低。3、铲斗或备用合流采用的旁通切断阀，通过两个单向阀，进行合流，以提高作业效率，但是增加了油路复杂性，多了两个阀芯。4、斗杆再生是阀芯内部再生，通过阀芯内部的单向阀进行再生，再生切断通过插装的再生切断阀进行切断。增加了阀芯的加工难度，再生切断的压力不能调节。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的采用旁路节流进行调速控制，系统油路复杂，系统响应慢的技术问题，本专利技术提出一种作业机械的液压控制装置，解决了上述技术问题。本专利技术的技术方案如下：一种作业机械的液压控制装置，包括：至少一个液压泵，喷出工作油；至少一个液压致动器，通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作；至少一个控制阀，针对各液压致动器而设置，对从所述液压泵向对应的液压致动器的工作油的供应进行操作，以分别控制各液压制动器的动作；至少一条卸油油路，针对各液压泵而设置，各液压泵泵出的工作油可直接经所述卸油油路回油，各所述卸油油路上设置有卸油阀，所述卸油阀控制所在卸油油路的通断和油通量。通过对应液压泵设置的卸油油路，各液压泵泵出的工作油可经卸油油路直接回到回油箱，卸油油路上设置有可控制卸油油路的通断和油通量的卸油阀，可通过调节卸油油路上的油通量进而调节各液压泵为作业机械的行走及上车供油的供油量。如无需对作业机械供油，可使各液压泵泵出的工作油直接经卸油油路回油。起到调速作用，并简化了系统油路，系统响应快。进一步地，所述至少一个液压致动器包括行走致动器组和上车致动器组，所述至少一个控制阀包括行走控制阀组和上车控制阀组，所述液压泵为两个，所述行走控制阀组控制两个所述液压泵为所述行走致动器组供油，所述上车控制阀组控制两个液压泵为所述上车致动器组供油。进一步地，所述行走控制阀组包括直线行走阀和两个行走阀，所述两个行走阀分别控制左行走和右行走，两个液压泵在所述直线行走阀的控制下为所述行走阀和所述上车致动器组供油；还包括分流油路，经过所述直线行走阀供给所述上车致动器组的工作油至少部分经过所述分流油路流至至少一个所述行走阀，所述分流油路上设置有单向节流阀。进一步地，两个液压泵为液压泵ⅠP1和液压泵ⅡP2，所述液压泵Ⅰ泵出的部分工作油直接供给所述上车致动器组，所述液压泵Ⅱ泵出的部分工作油直接供给右行走阀，所述直线行走阀包括压力油口p1、压力油口p2、两个工作油口a、b，所述压力油口p1与液压泵ⅠP1连通，所述压力油口p2与液压泵ⅡP2连通，所述工作油口a与左行走阀连通，所述工作油口b与上车供油油路连通，经过所述直线行走阀供给所述上车致动器组的工作油至少部分经过所述分流油路供给所述右行走阀，两个所述液压泵在所述直线行走阀的控制下可分别实现分流和合流为所述行走阀和所述上车致动器组供油。进一步地，所述上车致动器组包括第一致动器，所述第一致动器通过来自至少一个液压泵喷出的工作油的供应而工作，所述第一致动器驱动第一工作装置运动；还包括补油油路，所述补油油路上设置有开闭阀，第一工作装置下降过程中，总回油油路上的液压油经所述补油油路补充至所述第一致动器的呈负压的腔体内。进一步地，所述上车供油油路为两条，分别为第一上车供油油路和第二上车供油油路，所述液压泵Ⅰ直接与所述第一上车供油油路连通，所述工作油口b与所述第二上车供油油路连通，所述第一上车供油油路在控制阀Ⅰ的控制下分别为所述第一致动器的两个腔体供油，第一工作装置提升过程中，两条上车供油油路上的压力油可合流为所述第一致动器供油；所述控制阀Ⅰ包括压力油口p3、回油口t1和两个工作油口c、d，所述压力油口p3与所述第一上车供油油路连通，所述回油口t1与总回油油路连通，两个工作油口c、d分别与所述第一致动器的两个腔体连通，所述控制阀Ⅰ具有两个工作位，当所述控制阀Ⅰ位于两个工作位时，所述控制阀Ⅰ控制压力油口p3与两个腔体中的一个腔体连通，另一个腔体回油；所述控制阀Ⅰ还具有中位，当所述控制阀Ⅰ位于中位时，所述控制阀Ⅰ上所有油口均断开；和/或，所述第一上车供油油路通过供油油路Ⅰ与所述控制阀Ⅰ连通，所述供油油路Ⅰ上设置有控制阀Ⅱ，所述控制阀Ⅱ控制供油油路Ⅰ的通断。进一步地，还包括第一再生油路，第一工作装置下降时，所述第一再生油路用于将所述第一致动器泄出的工作油作为再生油送到所述上车供油油路，所述第一再生油路上设置有第一再生阀组。进一步地，还包括回油油路，所述回油油路与所述第一再生油路并联设置，第一工作装置下降时，所述回油油路用于将所述第一致动器的泄出的工作油返回至总回油油路，所述回油油路上设置有回油阀。进一步地，所述上车致动器组包括第二致动器，所述第二致动器通过来自至少一个液压泵喷出的工作油的供应而工作，所述第二致动器驱动第二工作装置运动；还包括第二再生油路和再生切断油路，所述第二再生油路用于将返回油作为再生油送到所述第二致动器的呈负压的腔体内，所述返回油是从所述第二致动器泄出的工作油，所述第二再生油路上设置有第二再生阀组，所述第二再生阀组控制所述第二再生油路的通断和流通方向；所述再生切断油路将再生油送到其它目的地，所述再生切断油路上设置有再生切断阀。进一步地，所述上车供油油路为两条，分别为第一上车供油油路和第二上车供油油路，所述液压泵ⅠP1直接与所述第一上车供油油路连通，所述工作油口b与所述第二上车供油油路连通，两条所述上车供油油路分别通过两个控制阀可合流为所述第二致动器的两个腔体供油，当所述第二工作装置内收时，两条所述上车供油油路合流为所述第二致动器的一个腔体供油，所述第二致动器的另一个腔体泄出的再生油经所述第二再生油路再生或经再生切断油路被送达其它目的地。进一步地，所述第二再生油路上还设置有控制阀Ⅶ，所述再生切断油路与所述第二再生阀组和控制阀Ⅶ之间的第二再生油路连通，所述控制阀Ⅶ用于在第二工作装置内收时，控制再生油进入所述第二致动器的呈负压的腔体内；或者在第二工作装置外摆时，从所述第二致动器泄油至所述再生切断油路；或者，所述再生切断油路与所述第二致动器的泄出再生油的腔体连通；或者，两条所述上车供油油路对应的两个控制阀中的一个控制阀上增设再生切断油口g，所述再生切断油口g与所述再生切断油路连通，当所述第二工作装置内收时，两条所述上车供油油路经在两个控制阀的控制下合流为所述第二致动器的一个腔体供油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械的液压控制装置，其特征在于，包括：/n至少一个液压泵，喷出工作油；/n至少一个液压致动器，通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作；/n至少一个控制阀，针对各液压致动器而设置，对从所述液压泵向对应的液压致动器的工作油的供应进行操作，以分别控制各液压制动器的动作；/n至少一条卸油油路(1)，针对各液压泵而设置，各液压泵泵出的工作油可直接经所述卸油油路(1)回油，各所述卸油油路(1)上设置有卸油阀，所述卸油阀控制所在卸油油路的通断和油通量。/n

【技术特征摘要】
1.一种作业机械的液压控制装置，其特征在于，包括：
至少一个液压泵，喷出工作油；
至少一个液压致动器，通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作；
至少一个控制阀，针对各液压致动器而设置，对从所述液压泵向对应的液压致动器的工作油的供应进行操作，以分别控制各液压制动器的动作；
至少一条卸油油路(1)，针对各液压泵而设置，各液压泵泵出的工作油可直接经所述卸油油路(1)回油，各所述卸油油路(1)上设置有卸油阀，所述卸油阀控制所在卸油油路的通断和油通量。


2.根据权利要求1所述的一种作业机械的液压控制装置，其特征在于，所述至少一个液压致动器包括行走致动器组和上车致动器组，所述至少一个控制阀包括行走控制阀组和上车控制阀组，所述液压泵为两个，所述行走控制阀组控制两个所述液压泵为所述行走致动器组供油，所述上车控制阀组控制两个液压泵为所述上车致动器组供油。


3.根据权利要求2所述的一种作业机械的液压控制装置，其特征在于，所述行走控制阀组包括直线行走阀(41)和两个行走阀(42)，所述两个行走阀(42)分别控制左行走和右行走，两个液压泵在所述直线行走阀(41)的控制下为所述行走阀(42)和所述上车致动器组供油；还包括分流油路(43)，经过所述直线行走阀(41)供给所述上车致动器组的工作油至少部分经过所述分流油路(43)流至至少一个所述行走阀(42)，所述分流油路(43)上设置有单向节流阀(431)。


4.根据权利要求3所述的一种作业机械的液压控制装置，其特征在于，两个液压泵为液压泵ⅠP1和液压泵ⅡP2，所述液压泵ⅠP1泵出的部分工作油直接供给所述上车致动器组，所述液压泵ⅡP2泵出的部分工作油直接供给右行走阀(422)，所述直线行走阀(41)包括压力油口p1、压力油口p2、两个工作油口a、b，所述压力油口p1与液压泵ⅠP1连通，所述压力油口p2与液压泵ⅡP2连通，所述工作油口a与左行走阀连通，所述工作油口b与上车供油油路(2)连通，经过所述直线行走阀(41)供给所述上车供油油路(2)的工作油至少部分经过所述分流油路(43)供给所述右行走阀(422)，两个所述液压泵在所述直线行走阀(41)的控制下可分别实现分流和合流为所述行走阀(42)和所述上车致动器组供油。


5.根据权利要求4所述的一种作业机械的液压控制装置，其特征在于，所述上车致动器组包括第一致动器，所述第一致动器通过来自至少一个液压泵喷出的工作油的供应而工作，所述第一致动器驱动第一工作装置运动；还包括补油油路(54)，所述补油油路(54)上设置有开闭阀(541)，第一工作装置下降过程中，总回油油路(3)上的液压油经所述补油油路(54)补充至所述第一致动器的呈负压的腔体内。


6.根据权利要求5所述的一种作业机械的液压控制装置，其特征在于，所述上车供油油路(2)为两条，分别为第一上车供油油路(21)和第二上车供油油路(22)，所述液压泵ⅠP1直接与所述第一上车供油油路(21)连通，所述工作油口b与所述第二上车供油油路(22)连通，所述第一上车供油油路(21)在控制阀Ⅰ(53)的控制下分别为所述第一致动器的两个腔体供油，第一工作装置提升过程中，两条上车供油油路(2)上的压力油可合流为所述第一致动器供油；所述控制阀Ⅰ(53)包括压力油口p3、回油口t1和两个工作油口c、d，所述压力油口p3与所述第一上车供油油路(21)连通，所述回油口t1与总回油油路(3)连通，两个工作油口c、d分别与所述第一致动器的两个腔体连通，所述控制阀Ⅰ(53)具有两个工作位，当所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪立平，刘红光，贾靖，哈良，黄国和，韩俊翔，翟莉，
申请(专利权)人：江苏恒立液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32