液压调尺四锤头机械精锻机制造技术

本发明专利技术涉及一种液压调尺四锤头机械精锻机。本发明专利技术提供了一种性能优越、结构简单、制造成本低的液压调尺四锤头机械精锻机。本发明专利技术的内容是这样实现的：一是在机架上固定连接着工件尺寸调整油缸，工件尺寸调整油缸内装有内活塞及外活塞，内活塞与连杆固定连接，外活塞与锤杆及锤头固定连接，二是每个偏心轴的驱动电动机都是伺服电动机。本发明专利技术的优点是不必设置偏心套和机械调整机构，所以结构简单、制造成本比传统的四锤头机械精锻机低50-60％。

【技术实现步骤摘要】
液压调尺四锤头机械精锻机
：本专利技术涉及一种液压调尺四锤头机械精锻机。
技术介绍
：目前各国的四锤头机械精锻机都是把四组曲柄连杆机构组合起来，在连杆前端安装锤头形成四个从相互成90度交叉方向同时向放置在中心的轴类工件作同步高速锻打的锻造机构，这种机构为了四个锤头能同步高速锻打需要在其传动箱中安装许多相互啮合的高精度齿轮，这种机构为了调节所锻工件的直径，需要安装四个偏心套，还需要安装四组控制偏心套旋转角度的、极其复杂的进给机构，这就使现在四锤头机械精锻机结构特别复杂、制造成本特别高，比如近十年我国从欧洲进口的四锤头机械精锻机的价格是1-3.5亿元人民币。这就造成我国许多应当使用精锻机锻造其产品的企业，如生产合金钢厂及各地的工具厂买不起精锻机，这些企业只好作罢，这样就严重地影响了我国的工业发展。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种性能优越、结构简单、制造成本低的四锤头机械精锻机使我国该用精锻机的企业都用得上。本专利技术的内容是这样实现的一是在机架上固定连接着工件尺寸调整油缸，工件尺寸调整油缸内装有内活塞及外活塞，内活塞与连杆固定连接，外活塞与锤杆及锤头固定连接。二是每个偏心轴的驱动电机都是伺服电机本专利技术的优点是不必设置偏心套和机械调尺机构所以结构简单、制造成本比传统的四锤头机械精锻机低50-60％附图说明：图1是本专利技术的机构示意图，图2是本专利技术的液压控制原理图。图3为锤头位置与锤头对工件的压下量关系图，图3中的双点画线表示锤头前进2E(E为偏心轴4的偏心量)行程后进入工件后的位置参照附图，说明本专利技术的具体结构、液压控制原理、和工作过程。图1中表示出每一台四锤头机械精锻机所需的的四组打击机构，每一组打击机构都是由驱动电机2、带外齿的小齿轮5、带外齿的飞轮3、偏心轴4、连杆6、锤杆10、锤头11、工件尺寸调整油缸7、内活塞8、外活塞9等组成的，带外齿的小齿轮5与动电机2固定连接带外齿的小齿轮5与带外齿的飞轮3啮合，工件尺寸调整油缸7与机架1固定连接，内活塞8、外活塞9与工件尺寸调整油缸7滑动连接。图2为本专利技术的液压控制原理图，油泵21的出油口之上接有单向阀22、压力表23、溢流阀24、三位四通阀16、三位四通阀16的两个工作油口分别与工件尺寸调整油缸7的两个通油口12及13相接，通向通油口12的油路上串接了数字流量控制阀19，而通向通油口13的油路上串接了数字流量控制阀20、通油口13上还接有液压蓄势器25，工件尺寸调整油缸7的无杆腔15上接有压力继电器17及泄荷阀18。工作过程：首先对每一组打击机构驱动电机2及油泵21通电，现在的PLC控制技术能准确无误地让四组打击机构的四台伺服电动机同时通电并按预先设定的转速旋转，因此，四组打击机构的偏心轴也同时按预先设定的转速旋转，而偏心轴每转一转偏心轴就会就会通过连杆带动内活塞把工件尺寸调整油缸中无杆腔15内的高压油压缩并推动外活塞前进，偏心轴每转一转外活塞的前进量为2E(E为偏心轴4的偏心量)，因为连杆与锤头是固定连接，所以外活塞前进的同时就会使锤头对工件进行打击，如果锤头在打击前锤面与锻造中心的距离为M则打击后如图3所示锤头对工件的压下量S＝2E-(M-R)，所以每次打击的压下量S确定后，锤面与打击中心的距离M＝S-(2E+R)。具体工作程序：四锤头机械精锻机具体工作程序有四步：一是按预选开度调整尺寸调整锤头位置，二是按预选的压下量连续打击，三是按预选的进锤量进锤，四是超载保护。一是按预选开度尺寸调整锤头位置：设外活塞与工件尺寸调整油缸7的外端内壁接触时锤头外面与锻造中心之距为N则向油腔14注入Q1＝(M-N)S(式中S为尺寸调整油缸有效面积)后锤头外面与锻造中心之距即为M，向油腔14注入Q1的过程是对三位四通阀16通电使油泵21泵出的高压油通过其通往通油口13的工作油口并经过予选流量为Q1的数字流量控制阀20即向油腔14注入了流量为Q1的高压油。二是按预选的压下量S连续打击。按M＝S-(2E+R)调整好M后偏心轴每转一圈就会在工件26上有一个压下量S。三是按预选的进锤量进锤：设选的进锤量为H，进锤次数为n则按压下量S＝H/n调整好M值然后按第二工步连续打击n次每个锤头即获得进锤量H。四是超载保护：如果实际打击时的打击力超过预定值则油腔14的油压也会超过预定值则与油腔14接通的压力继电器17内的常开触点接通使泄荷阀18马上卸荷从而达到安全保护作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压调尺四锤头机械精锻机，它包括机架(1)、驱动电动机(2)、带外齿的飞轮(3)偏心轴(4)、带外齿的小齿轮(5)、连杆(6)、锤杆(10)、锤头(11)、带外齿的飞轮(3)与偏心轴(4)固定连接，带外齿的小齿轮(5)与驱动电动机(2)固定连接，带外齿的小齿轮(5)与带外齿的飞轮(3)啮合，其特征在于：在机架(1)上固定连接着工件尺寸调整油缸(7)、工件尺寸调整油缸(7)内装有内活塞(8)、外活塞(9)、外活塞(9)与锤杆(10)及锤头(11)固定连接、内活塞(7)与连杆(6)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种液压调尺四锤头机械精锻机，它包括机架(1)、驱动电动机(2)、带外齿的飞轮(3)、偏心轴(4)、带外齿的小齿轮(5)、连杆(6)、锤杆(10)、锤头(11)、带外齿的飞轮(3)与偏心轴(4)固定连接，带外齿的小齿轮(5)与驱动电动机(2)固定连接，带外齿的小齿轮(5)与带外齿的飞轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：张伟，
类型：发明
国别省市：辽宁;21