The invention discloses an automatic material receiving machine, which comprises a material receiving groove, a material receiving bin, a material receiving bin lifting mechanism, a material receiving double position switching mechanism, a material receiving platform angle adjusting mechanism, a frame and a man-machine interface. The material receiving bin is connected with the material receiving bin lifting mechanism, the material receiving bin lifting mechanism is connected with the material receiving double position switching mechanism, and the material receiving double position switching mechanism is connected with the material receiving platform angle adjusting mechanism On the mechanism, the angle adjustment mechanism of the material receiving platform is connected to the rack, and the material receiving bin, the lifting mechanism of the material receiving bin, the double station switching mechanism of the material receiving, the angle adjustment mechanism of the material receiving platform and the rack are arranged from top to bottom, the rack is at the bottom, the outlet of the material receiving slot and the bottom of the material receiving box are at the same height. The replaceable material receiving boxes of different specifications ensure the orderly stacking of workpieces and adapt to the parts of different specifications. The double station system realizes the uninterrupted material receiving. The universal wheel with brake at the bottom of the rack enables the position of the material receiving device to move with the demand.
【技术实现步骤摘要】
一种自动收料机
本专利技术属于机械加工
,具体涉及一种自动收料机。
技术介绍
现有的接料盒一般都是采用可移动箱体承接转移,或者固定在所需位置,这种接料盒会将杂质等一起承接,需要后期进行清理,且无法避免零件之间的碰撞以及挤压,但是对一些需要整齐堆叠的工件或者外表面精加工后的零件明显不适用,现有的接料架大多为机器人手臂,价格高且技术复杂,维护困难。专利技术人在实际使用过程中发现,这些现有技术至少存在以下技术问题:1.简单接料盒无法实现零件的有序堆叠,零件之间有碰撞且混有杂质。2.机器人手臂接料架价格高且维护困难。
技术实现思路
为克服上述存在之不足,本专利技术的专利技术人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力,不断改革与创新,设计了一种自动收料机,其可以快速更换不同规格的接料盒,接料的角度高度等均可以调整,在底部设置有带刹车的万向轮,收料机可以根据需求移动。为实现上述目的本专利技术所采用的技术方案是:提供一种自动收料机,包括接料槽、接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架、人机界面,接料仓连接在接料仓升降机构上,接料仓升降机构连接在接料双工位切换机构上,接料双工位切换机构连接在接料平台角度调整机构上,接料平台角度调整机构连接在机架上,接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架按照从上到下的顺序排布,机架位于最底部,接料槽出口与接料盒底部位置等高,人机界面与接料仓升降机构和接料双工位切换机构通过电线进行连接。 ...
【技术保护点】
1.一种自动收料机,包括接料槽、接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架、人机界面,其特征在于,接料仓连接在接料仓升降机构上,接料仓升降机构连接在接料双工位切换机构上,接料双工位切换机构连接在接料平台角度调整机构上,接料平台角度调整机构连接在机架上,接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架按照从上到下的顺序排布,机架位于最底部,接料槽出口与接料盒底部位置等高,人机界面与接料仓升降机构和接料双工位切换机构通过电线进行连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动收料机,包括接料槽、接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架、人机界面,其特征在于,接料仓连接在接料仓升降机构上,接料仓升降机构连接在接料双工位切换机构上,接料双工位切换机构连接在接料平台角度调整机构上,接料平台角度调整机构连接在机架上,接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架按照从上到下的顺序排布,机架位于最底部,接料槽出口与接料盒底部位置等高,人机界面与接料仓升降机构和接料双工位切换机构通过电线进行连接。
2.根据权利要求1所述的自动收料机,其特征在于,机架是方形框架,机架底部设置有带刹车的万向轮,机架靠后部设置有挡料架。
3.根据权利要求1所述的自动收料机,其特征在于,接料槽包括底板、挡板、固定块、支架,底板为槽钢外形,在底板上安装挡板,挡板是弯折的,形成宽进窄出的通道,挡板首尾两端外侧设置有安装区,安装区设置直槽,在底板上设置有匹配的宽度固定孔,螺钉穿过直槽和宽度固定孔将挡板装配在底板上,底板两侧连接固定块,固定块滑动安装在支架上,支架下端安装在底座上,固定块上设置有弧形槽,在底板侧面设置有与弧形槽匹配的角度固定孔,螺钉穿过弧形槽与角度固定孔将固定块装配在底板上,固定块上设置有高度固定孔,螺钉通过高度固定孔将固定块装配在支架上,接料槽通道中还设置有传感器和单动气缸。
4.根据权利要求1所述的自动收料机,其特征在于,接料仓包括小座板、接料盒、固定板、挂钩,接料盒是上部与侧面开放的空心长方体,在未开放侧面外部设置挂钩,挂钩为L型,接料盒通过挂钩可拆卸地安装在固定板上,固定板安装在小座板上,小座板上有调节槽,固定板底部有与调节槽配合的孔,螺钉穿过调节槽将固定板装配在小座板上,接料仓...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗旭,杨正潮,黄华富,
申请(专利权)人:成都市普瑞昇科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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