一种自动收料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动收料机，包括接料槽、接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架、人机界面,接料仓连接在接料仓升降机构上，接料仓升降机构连接在接料双工位切换机构上，接料双工位切换机构连接在接料平台角度调整机构上，接料平台角度调整机构连接在机架上，接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架按照从上到下的顺序排布，机架位于最底部，接料槽出口与接料盒底部位置等高。可更换的不同规格接料盒保证工件有序堆叠，适应不同规格的零件，双工位系统实现了不间断接料，机架底部带刹车的万向轮使得接料装置位置可以随需求移动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收料机
本技术属于机械加工
，具体涉及一种自动收料机。
技术介绍
现有的接料盒一般都是采用可移动箱体承接转移，或者固定在所需位置，这种接料盒会将杂质等一起承接，需要后期进行清理，且无法避免零件之间的碰撞以及挤压，但是对一些需要整齐堆叠的工件或者外表面精加工后的零件明显不适用，现有的接料架大多为机器人手臂，价格高且技术复杂，维护困难。专利技术人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：1.简单接料盒无法实现零件的有序堆叠，零件之间有碰撞且混有杂质。2.机器人手臂接料架价格高且维护困难。
技术实现思路
为克服上述存在之不足，本技术的专利技术人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，设计了一种自动收料机，其可以快速更换不同规格的接料盒，接料的角度高度等均可以调整，在底部设置有带刹车的万向轮，收料机可以根据需求移动。为实现上述目的本技术所采用的技术方案是：提供一种自动收料机，包括接料槽、接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架、人机界面,接料仓连接在接料仓升降机构上，接料仓升降机构连接在接料双工位切换机构上，接料双工位切换机构连接在接料平台角度调整机构上，接料平台角度调整机构连接在机架上，接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架按照从上到下的顺序排布，机架位于最底部，接料槽出口与接料盒底部位置等高，人机界面与接料仓升降机构和接料双工位切换机构通过电线进行连接。根据本技术所述的自动收料机，其进一步的优选技术方案是：机架是方形框架，机架底部设置有带刹车的万向轮，机架靠后部设置有挡料架，方便移动接料装置。根据本技术所述的自动收料机，其进一步的优选技术方案是：接料槽包括底板、挡板、固定块、支架，底板为槽钢外形，在底板上安装挡板，挡板是弯折的，形成宽进窄出的通道，挡板首尾两端外侧设置有安装区，安装区设置直槽，在底板上设置有匹配的宽度固定孔，螺钉穿过直槽和宽度固定孔将挡板装配在底板上，底板两侧连接固定块，固定块滑动安装在支架上，支架下端安装在底座上，固定块上设置有弧形槽，在底板侧面设置有与弧形槽匹配的角度固定孔，螺钉穿过弧形槽与角度固定孔将固定块装配在底板上，固定块上设置有高度固定孔，螺钉穿过高度固定孔将固定块装配在支架上，接料槽通道中还设置有传感器和单动气缸。根据本技术所述的自动收料机，其进一步的优选技术方案是：接料仓包括小座板、接料盒、固定板、挂钩，接料盒是上部与侧面开放的空心长方体，在未开放侧面外部设置挂钩，挂钩为L型，接料仓通过挂钩可拆卸地安装在固定板上，固定板安装在小座板上，固定板安装在小座板上，小座板上有调节槽，固定板底部有与调节槽配合的孔，螺钉穿过调节槽将固定板装配在小座板上，接料仓的数量为两个，方便快速更换不同尺寸接料盒。根据本技术所述的自动收料机，其进一步的优选技术方案是：接料仓升降机构包括升降导向杆、导套、导向杆固定板、中座板、U型卡尺、围板、步进电机、步进电机保护套、同步带、啮合块、L型尺，中座板上设置有围板，围板包围升降导向杆三面，工作面开放，围板三面均设有开窗，围板背部外侧下部设置有步进电机，步进电机齿轮位于围板内侧，在围板上方对应设置齿轮，上下齿轮之间连接同步带，同步带与设置在小座板上的啮合块啮合。根据本技术所述的自动收料机，其进一步的优选技术方案是：各有两根升降导向杆穿过两个小座板，升降导向杆上设置有导套，导套连接在小座板下方。根据本技术所述的自动收料机，其进一步的优选技术方案是：在围板拐角设置防撞安全装置，包括位于啮合板背部的L型尺以及在围板上竖向排列的U型卡尺，在设备出现偏离时L型尺无法通过U型卡尺，L型尺撞击U型卡尺使得啮合快与同步带脱离保证设备与人员安全。根据本技术所述的自动收料机，其进一步的优选技术方案是：每一个小座板的升降导向杆上端和下端均设置有导向杆固定板，升降导向杆上部的导向杆固定板与围板贴合的侧面开孔，通过螺钉固定在围板上，升降导向杆下端的导向杆固定板固定在中座板上，保证升降导向杆的稳定。根据本技术所述的自动收料机，其进一步的优选技术方案是：双工位切换机构包括气缸、拨片、横向导向杆、横向导向杆固定板、横向导向杆滑块、大座板，中座板安装在双工位切换机构的滑动块上，滑动块滑动安装在横向导向杆上，横向导向杆安装横向导向杆固定板上，横向导向杆固定板固定在大座板上，中座板上安装有拨片，拨片与气缸连接，气缸固定在大座板上。根据本技术所述的自动收料机，其进一步的优选技术方案是：接料平台角度调整机构包括接料平台角度转点与角度固定板，大座板角度调整方向为工作面方向，接料槽的支架下部安装在底座上，底座在大座板上。相比现有技术，本技术的技术方案具有如下优点/有益效果：1、在接料盒与接料槽之间具有间隙，排除杂质，采用可更换接料盒适应不同规格零件，采用可升降平台和双工位实现最佳接料高度和不间断接料，防止零件碰撞。2、采用常见的简单机械结构，接料装置结构简单，维护方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术正面的结构示意图。图2是本技术背面的结构示意图。图3是本技术接料槽的部分结构俯视图。图4是本技术接料槽仰视图图5是本技术接料仓结构示意图图6是本技术接料槽、接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构组合外侧结构示意图图7是本技术接料槽、接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构组合内侧结构示意图图8是本技术防撞安全装置结构示意图。图中标记分别为：1001.机架1002.挡料架1003.接料平台角度转点1004.角度固定片1005.弧形槽21006.人机界面1007.带刹车万向轮2001.底板2002.挡板2003.固定块2004.支架2005.直槽2006.弧形槽12007.传感器孔2008.气缸孔2009.托盘2010.挡片2011.高度固定孔2012.角度固定孔2013.宽度固定孔2014.支架孔2015.安装区2016.单动气缸2017.底座3001.挂钩3002.接料盒3003.固定板3004.小座板3005.固定板螺钉3006.调节槽3101.升降导向杆3102.导套3103.导向杆固定板3104.中座板3105.U型卡尺3106.围板3107.步进电机3108.步进电机保护套3109.同步带3110.啮合块3111.L型尺3201.气缸3202.拨片3203横向导向杆3204.横向导向杆固定板3205.横向导向杆滑块3206.大座板。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收料机，包括接料槽、接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架、人机界面,其特征在于，接料仓连接在接料仓升降机构上，接料仓升降机构连接在接料双工位切换机构上，接料双工位切换机构连接在接料平台角度调整机构上，接料平台角度调整机构连接在机架上，接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架按照从上到下的顺序排布，机架位于最底部，接料槽出口与接料盒底部位置等高，人机界面与接料仓升降机构和接料双工位切换机构通过电线进行连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动收料机，包括接料槽、接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架、人机界面,其特征在于，接料仓连接在接料仓升降机构上，接料仓升降机构连接在接料双工位切换机构上，接料双工位切换机构连接在接料平台角度调整机构上，接料平台角度调整机构连接在机架上，接料仓、接料仓升降机构、接料双工位切换机构、接料平台角度调整机构、机架按照从上到下的顺序排布，机架位于最底部，接料槽出口与接料盒底部位置等高，人机界面与接料仓升降机构和接料双工位切换机构通过电线进行连接。


2.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，机架是方形框架，机架底部设置有带刹车的万向轮，机架靠后部设置有挡料架。


3.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，接料槽包括底板、挡板、固定块、支架，底板为槽钢外形，在底板上安装挡板，挡板是弯折的，形成宽进窄出的通道，挡板首尾两端外侧设置有安装区，安装区设置直槽，在底板上设置有匹配的宽度固定孔，螺钉穿过直槽和宽度固定孔将挡板装配在底板上，底板两侧连接固定块，固定块滑动安装在支架上，支架下端安装在底座上，固定块上设置有弧形槽，在底板侧面设置有与弧形槽匹配的角度固定孔，螺钉穿过弧形槽与角度固定孔将固定块装配在底板上，固定块上设置有高度固定孔，螺钉通过高度固定孔将固定块装配在支架上，接料槽通道中还设置有传感器和单动气缸。


4.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，接料仓包括小座板、接料盒、固定板、挂钩，接料盒是上部与侧面开放的空心长方体，在未开放侧面外部设置挂钩，挂钩为L型，接料盒通过挂钩可拆卸地安装在固定板上，固定板安装在小座板上，小座板上有调节槽，固定板底部有与调节槽配合的孔，螺钉穿过调节槽将固定板装配在小座板上，接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗旭，杨正潮，黄华富，
申请(专利权)人：成都市普瑞昇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51