The invention discloses an intelligent automatic flexible packaging device for a full open box tobacco packet, which includes a foundation, a packaging mechanism is installed at the middle of the top of the foundation, a main hose is installed at the suction port of the vacuum pump, a manipulator is installed at the top of the chassis through a bolt, a connecting rod is connected at the end of the manipulator through a flange, a suction cup is installed at the bottom of the connecting rod, and a threaded joint is connected through a flange The thread penetrates and is installed on the side surface of the connecting chamber, the bottom end of the suction cup is evenly provided with a number of cigarette clamping grooves, and the cigarette clamping groove and the connecting chamber are penetrated with a number of air vents. The invention sucks air through a vacuum pump, so that the air flows into the cigarette clamping groove to move, and then the cigarette in the cigarette loading groove is clamped into the cigarette clamping groove, and is moved to the cigarette box through a manipulator Fang, turn off the vacuum pump, make the cigarettes stably put into the inside of the cigarette box, reduce the cigarette damage caused by direct contact with the cigarettes, and improve the packaging efficiency.
【技术实现步骤摘要】
全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置
本专利技术涉及烟草包装
，具体为全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置。
技术介绍
烟草是人们市场生活的消费品之一，在烟草生产售卖过程中，需要对烟草进行包装，现有国内包装机主流烟支包装机均为767排列装机模式，横向翻盖式，部分烟草厂能提供个性化的产品，如在烟支规格排列方面，可提供生产细支烟和16支包装等规格的设备；但是现有的烟草包装装置不能满足中烟20支双层翻盖方式的需求，中支烟10*2放置且放置方式为垂直放入，不得有烟支变形，现在的生产方式为人工放置方式，降低了包装速度，所以人们急需全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出现有的烟草包装装置不能满足中烟20支双层翻盖方式的需求，中支烟10*2放置且放置方式为垂直放入，不得有烟支变形，现在的生产方式为人工放置方式，降低了包装速度的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全开盒烟草小包智能自...
【技术保护点】
1.全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，包括地基(1)，其特征在于：所述地基(1)顶端中部安装有包装机构(2)，所述包装机构(2)包括机箱(201)、分隔板(202)、控制器(203)、抽屉(204)、真空泵(205)、连接腔室(206)、主软管(207)、限位渠道(208)、限位杆(209)、次软管(210)、螺纹接头(211)、机械手(212)、连接杆(213)、吸盘(214)、套管(215)、插销(216)、烟支卡槽(217)和通气孔(218)；/n所述地基(1)顶端中部安装有机箱(201)，所述机箱(201)内部安装有若干分隔板(202)，位于所述机箱(201)顶部...
【技术特征摘要】
1.全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，包括地基(1)，其特征在于：所述地基(1)顶端中部安装有包装机构(2)，所述包装机构(2)包括机箱(201)、分隔板(202)、控制器(203)、抽屉(204)、真空泵(205)、连接腔室(206)、主软管(207)、限位渠道(208)、限位杆(209)、次软管(210)、螺纹接头(211)、机械手(212)、连接杆(213)、吸盘(214)、套管(215)、插销(216)、烟支卡槽(217)和通气孔(218)；
所述地基(1)顶端中部安装有机箱(201)，所述机箱(201)内部安装有若干分隔板(202)，位于所述机箱(201)顶部的分隔板(202)之间安装有控制器(203)，位于所述机箱(201)底部的分隔板(202)之间滑动连接有抽屉(204)，位于所述机箱(201)最顶部的分隔板(202)顶端安装有真空泵(205)，所述真空泵(205)抽气口安装有主软管(207)，所述主软管(207)穿过机箱(201)连接有若干次软管(210)，所述次软管(210)端部均套接有螺纹接头(211)；
所述机箱(201)顶端通过螺栓安装有机械手(212)，所述机械手(212)端部通过法兰连接有连接杆(213)，所述连接杆(213)底端安装有吸盘(214)；
所述吸盘(214)内部开设有连接腔室(206)，所述螺纹接头(211)通过螺纹贯穿安装于连接腔室(206)侧表面，所述吸盘(214)底端均匀开设有若干烟支卡槽(217)，所述烟支卡槽(217)与连接腔室(206)之间贯穿开设有若干通气孔(218)；
所述机械手(212)输入端和真空泵(205)输入端均与控制器(203)输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，其特征在于：所述机箱(201)顶端对应主软管(207)伸出位置处焊接有限位渠道(208)，所述主软管(207)卡入到限位渠道(208)凹陷内部，所述限位渠道(208)外边部焊接有若干限位杆(209)。
3.根据权利要求1所述的全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，其特征在于：所述吸盘(214)顶端中部焊接有套管(215)，所述连接杆(213)底部插入于套管(215)内部，所述套管(215)中部与连接杆(213)底部均贯穿插接有插销(216)。
4.根据权利要求1所述的全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，其特征在于：所述地基(1)顶端对应机箱(201)一侧位置处交错安装有两个传输机构(3)，一个所述传输机构(3)用作烟支运输，另一个所述传输机构(3)用作烟盒运输，所述传输机构(3)包括安装架(301)、传动轴(302)、传输皮带(303)、防护侧板(304)和驱动电机(305)；
所述安装架(301)安装于地基(1)顶面，一个所述传输机构(3)的安装架(301)数量设置为八个且两个为一组，位于同一组所述安装架(301)之间贯穿转动安装有传动轴(302)，两个所述传动轴(302)外侧之间套接有传输皮带(303)，所述传动轴(302)端部对应安装架(301)与传输皮带(303)之间通过轴承安装有防护侧板(304)，一个所述传动轴(302)的一端安装有驱动电机(305)；
所述驱动电机(305)输入端与控制器(203)输出端电性连接。
5.根据权利要求4所述的全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，其特征在于：所述防护侧板(304)侧表面等距离焊接有若干固定插板(8)，所述固定插板(8)底端焊接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)底端与地基(1)顶端贴合。
6.根据权利要求4所述的全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，其特征在于：两个所述传输机构(3)顶端均匀安装有若干载具机构(4)，所述载具机构(4)包括载板(401)、双耳座(402)、安装轴(403)、连接柱(404)、圆形卡圈(405)、固定柱(406)和滚轮(407)；
所述载板(401)底端等距离安装有若干双耳座(402)，所述双耳座(402)耳孔内部转动安装有安装轴(40...
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