一种基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车，包括车身、发电机构、存储机构和四个车轮，发电机构包括第一光伏板、支撑块、第二光伏板和两个转动组件，转动组件包括固定箱、开孔、转轴、连接杆和转动单元，存储机构包括底板、驱动组件、存储盒和两个升降组件，升降组件包括伸缩架、滑块和滑轨，该基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车通过发电机构增大了光伏发电面积，提高发电量，加强续航能力，并利用存储机构设置在车身尾部，减小风阻，同时与发电机构配合工作，利用第二光伏板保护存储盒内的货物，而利用存储盒对第二光伏板进行稳固的支撑，进而提高了设备的实用性。

An intelligent driving car with strong endurance based on Internet of things

The invention relates to an intelligent driving vehicle with strong endurance based on the Internet of things, including a body, a power generation mechanism, a storage mechanism and four wheels. The power generation mechanism includes a first photovoltaic plate, a support block, a second photovoltaic plate and two rotating components. The rotating components include a fixed box, an opening, a rotating shaft, a connecting rod and a rotating unit. The storage mechanism includes a base plate, a driving component and a storage box And two lifting components, the lifting component includes expansion frame, slide block and slide rail. The intelligent driving vehicle with strong endurance based on the Internet of things increases the photovoltaic power generation area through the power generation mechanism, improves the power generation capacity and enhances the endurance capacity, and uses the storage mechanism to set at the rear of the vehicle body to reduce the wind resistance. At the same time, it works with the power generation mechanism to protect the storage box with the second photovoltaic plate The second photovoltaic board is firmly supported by the storage box, thus improving the practicability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车
本专利技术涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，它利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。现有的无人驾驶汽车在使用过程中，为了增大运输量，通常在汽车顶部会设置行李架，但是这样一来会导致汽车行驶过程中受到的风阻增大，从而降低了续航能力，为了自主供电，部分汽车顶部还会安装太阳能板，通过光伏发电，提供汽车行驶的动力，但是由于车顶面积有限，导致太阳能板的发电量有限，进而使得智能汽车的续航能力增幅有限，从而导致了现有的智能驾驶汽车实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车，包括车身、发电机构、存储机构和四个车轮，所述车轮设置在车身的下方，所述发电机构设置在车身的上方，所述存储机构设置在车身的尾部，所述车身内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述发电机构包括第一光伏板、支撑块、第二光伏板和两个转动组件，所述第一光伏板的一端通过支撑块固定在车身的上方，所述第一光伏板的另一端的两侧分别与两个转动组件连接，所述转动组件与第二光伏板传动连接，所述转动组件包括固定箱、开孔、转轴、连接杆和转动单元，所述固定箱固定车身的上方，所述固定箱与第一光伏板固定连接，所述开孔设置固定箱的远离第一光伏板的一侧，所述转动单元设置在固定箱内，所述转动单元与转轴的一端连接，所述转轴的另一端穿过开孔与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与第二光伏板固定连接；所述存储机构包括底板、驱动组件、存储盒和两个升降组件，所述底板水平固定在车身上，所述驱动组件设置在底板的上方，所述驱动组件位于两个升降组件之间，所述升降组件包括伸缩架、滑块和滑轨，所述驱动组件与伸缩架的底端的两侧连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与滑块和存储盒铰接，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在存储盒的下方，所述滑块套设在滑轨的水平部位。作为优选，为了驱动转轴转动，所述转动单元包括第一电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述第一电机固定在固定箱的一侧的内壁上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮同轴固定在转轴的远离连接杆的一端。作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。作为优选，为了保证从动齿轮的稳定转动，所述从动齿轮的两侧均设有若干平衡块，所述平衡块周向均匀分布在从动齿轮上，所述平衡块固定在固定箱的内壁上。作为优选，为了便于从动齿轮转动，所述平衡块的靠近从动齿轮的一侧设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在第二齿轮上。作为优选，为了支撑底板，所述底板的下方设有若干滚轮。作为优选，为了驱动伸缩架伸缩变形，所述驱动组件包括第二电机、移动板、固定板和丝杆，所述第二电机和固定板均固定在底板的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在固定板内，所述移动板套设在丝杆上，所述移动板的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述移动板抵靠在底板的上方，所述移动板和固定板分别与伸缩架的底端的两侧铰接。作为优选，为了防止丝杆锈蚀，所述丝杆上涂有防腐镀锌层。作为优选，为了精确控制移动板的移动距离，所述固定板的靠近移动板的一侧设有测距仪，所述测距仪与PLC电连接。作为优选，为了加固第二光伏板、转轴与连接杆的连接，所述第二光伏板、转轴与连接杆为一体成型结构。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车通过发电机构增大了光伏发电面积，提高发电量，加强续航能力，并利用存储机构设置在车身尾部，减小风阻，同时与发电机构配合工作，利用第二光伏板保护存储盒内的货物，而利用存储盒对第二光伏板进行稳固的支撑，进而提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车的转动组件的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车的存储机构的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车的驱动组件的结构示意图；图中：1.车身，2.车轮，3.第一光伏板，4.支撑块，5.第二光伏板，6.固定箱，7.转轴，8.连接杆，9.底板，10.存储盒，11.伸缩架，12.滑块，13.滑轨，14.第一电机，15.驱动齿轮，16.从动齿轮，17.平衡块，18.滚珠，19.滚轮，20.第二电机，21.移动板，22.固定板，23.丝杆，24.测距仪。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车，包括车身1、发电机构、存储机构和四个车轮2，所述车轮2设置在车身1的下方，所述发电机构设置在车身1的上方，所述存储机构设置在车身1的尾部，所述车身1内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。用户在使用该智能驾驶汽车中时，进入车身1内进行操作，车身1内设有天线和PLC，天线用于收发无线信号，因此可通过接收卫星信号，并将信号传递给PLC，对汽车进行定位，从而确定汽车的位置，方便汽车自身进行无人驾驶，在汽车的上方设有发电机构，可在晴天进行光伏发电，储备汽车行驶的电能，加强汽车的续航能力，在汽车的尾部设置存储机构，方便汽车携带更多的物品的同时，减小汽车行驶过程中受到的风阻，从而进一步加强汽车的续航能力，提高设备的实用性。所述发电机构包括第一光伏板3、支撑块4、第二光伏板5和两个转动组件，所述第一光伏板3的一端通过支撑块4固定在车身1的上方，所述第一光伏板3的另一端的两侧分别与两个转动组件连接，所述转动组件与第二光伏板5传动连接，所述转动组件包括固定箱6、开孔、转轴7、连接杆8和转动单元，所述固定箱6固定车身1的上方，所述固定箱6与第一光伏板3固定连接，所述开孔设置固定箱6的远离第一光伏板3的一侧，所述转动单元设置在固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车，其特征在于，包括车身（1）、发电机构、存储机构和四个车轮（2），所述车轮（2）设置在车身（1）的下方，所述发电机构设置在车身（1）的上方，所述存储机构设置在车身（1）的尾部，所述车身（1）内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；/n所述发电机构包括第一光伏板（3）、支撑块（4）、第二光伏板（5）和两个转动组件，所述第一光伏板（3）的一端通过支撑块（4）固定在车身（1）的上方，所述第一光伏板（3）的另一端的两侧分别与两个转动组件连接，所述转动组件与第二光伏板（5）传动连接，所述转动组件包括固定箱（6）、开孔、转轴（7）、连接杆（8）和转动单元，所述固定箱（6）固定车身（1）的上方，所述固定箱（6）与第一光伏板（3）固定连接，所述开孔设置固定箱（6）的远离第一光伏板（3）的一侧，所述转动单元设置在固定箱（6）内，所述转动单元与转轴（7）的一端连接，所述转轴（7）的另一端穿过开孔与连接杆（8）的一端固定连接，所述连接杆（8）的另一端与第二光伏板（5）固定连接；/n所述存储机构包括底板（9）、驱动组件、存储盒（10）和两个升降组件，所述底板（9）水平固定在车身（1）上，所述驱动组件设置在底板（9）的上方，所述驱动组件位于两个升降组件之间，所述升降组件包括伸缩架（11）、滑块（12）和滑轨（13），所述驱动组件与伸缩架（11）的底端的两侧连接，所述伸缩架（11）的顶端的两侧分别与滑块（12）和存储盒（10）铰接，所述滑轨（13）的形状为U形，所述滑轨（13）的两端固定在存储盒（10）的下方，所述滑块（12）套设在滑轨（13）的水平部位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车，其特征在于，包括车身（1）、发电机构、存储机构和四个车轮（2），所述车轮（2）设置在车身（1）的下方，所述发电机构设置在车身（1）的上方，所述存储机构设置在车身（1）的尾部，所述车身（1）内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；
所述发电机构包括第一光伏板（3）、支撑块（4）、第二光伏板（5）和两个转动组件，所述第一光伏板（3）的一端通过支撑块（4）固定在车身（1）的上方，所述第一光伏板（3）的另一端的两侧分别与两个转动组件连接，所述转动组件与第二光伏板（5）传动连接，所述转动组件包括固定箱（6）、开孔、转轴（7）、连接杆（8）和转动单元，所述固定箱（6）固定车身（1）的上方，所述固定箱（6）与第一光伏板（3）固定连接，所述开孔设置固定箱（6）的远离第一光伏板（3）的一侧，所述转动单元设置在固定箱（6）内，所述转动单元与转轴（7）的一端连接，所述转轴（7）的另一端穿过开孔与连接杆（8）的一端固定连接，所述连接杆（8）的另一端与第二光伏板（5）固定连接；
所述存储机构包括底板（9）、驱动组件、存储盒（10）和两个升降组件，所述底板（9）水平固定在车身（1）上，所述驱动组件设置在底板（9）的上方，所述驱动组件位于两个升降组件之间，所述升降组件包括伸缩架（11）、滑块（12）和滑轨（13），所述驱动组件与伸缩架（11）的底端的两侧连接，所述伸缩架（11）的顶端的两侧分别与滑块（12）和存储盒（10）铰接，所述滑轨（13）的形状为U形，所述滑轨（13）的两端固定在存储盒（10）的下方，所述滑块（12）套设在滑轨（13）的水平部位。


2.如权利要求1所述的基于物联网的续航力强的智能驾驶汽车，其特征在于，所述转动单元包括第一电机（14）、驱动齿轮（15）和从动齿轮（16），所述第一电机（14）固定在固定箱（6）的一侧的内壁上，所述第一电机（14）与PLC电连接，所述第一电机（14）与驱动齿轮（15）传动连接，所述驱动齿轮（15）与从动齿轮（16）啮合，所述从动齿轮（16）同轴固定在转轴（7）的远离连接杆（8）的一端。

【专利技术属性】
技术研发人员：郗丹丹，
申请(专利权)人：南京虞如梦信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32