驱动力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术在前轮与后轮分别跨越高低差的情况下，通过适当地实施驱动力限制的放宽，从而不会使驾驶员感到烦恼。当检测出尽管加速器踏板被实施了操作但是未检测到车辆行驶的状况的特定状况时(S18)，驱动力ECU选择与特定状况的持续时间相对应的目标G映射图M＊，并使用该目标G映射图M＊来放宽驱动力限制(S20)。驱动力ECU在特定状况被解除时，存储对当前时间点下的目标G映射图M＊进行特别指定的映射图选择历史信息，并且开始进行车辆的移动距离L的计测(S24，S25)。驱动力ECU在第二次的特定状况被检测到时，在移动距离L为与轴距相当的距离的情况下，使用由映射图选择历史信息所特别指定的目标G映射图M＊而开始进行驱动力限制的放宽(S28)。

Driving force control device

In the case that the front wheel and the rear wheel respectively cross the height difference, the driver is not bothered by the relaxation of the driving force limit through proper implementation. When a specific condition of vehicle driving condition is detected (S18), although the accelerator pedal is operated, the driving force ECU selects the target g map m * corresponding to the duration of the specific condition, and uses the target g map m * to relax the driving force limit (S20). When the driving force ECU is released in a specific condition, it stores the mapping map selection history information specially specified for the target g mapping map m * under the current time point, and starts to measure the vehicle's moving distance L (S24, S25). When the driving force ECU is detected in the second specific condition, and the moving distance L is the same distance as the wheelbase, the driving force limit is relaxed by using the target g mapping map m * specially specified by the mapping map selection history information (S28).

【技术实现步骤摘要】
驱动力控制装置
本专利技术涉及一种对驾驶员错误地踩踏了加速器踏板的操作即误踏操作进行检测，并对车辆的驱动力进行限制的驱动力控制装置。
技术介绍
一直以来，已知有一种防止因驾驶员错误地踩踏了加速器踏板的误踏操作而使车辆突然起动的情况的技术。例如，在专利文献1中所提出的驾驶辅助装置对驾驶员的误踏操作进行检测并对车辆的驱动力进行限制。由此，抑制了车辆的突然起动。以下，将车辆的驱动力仅称为驱动力。当实施这种驱动力限制时，在于车辆的行进方向上存在有高低差等的外部行驶负载(妨碍车辆的行驶的物体)的情况下，车辆可能会无法通过外部行驶负载，并且给车辆行驶带来阻碍。例如，在驾驶员有意地用力踩下加速器踏板而欲跨越高低差的情况下，有时会被判定为实施了误踏操作。在这种情况下，由于驱动力被限制，因此车轮有可能无法跨越高低差。因此，专利文献1中所提出的驾驶辅助装置在检测到了外部行驶负载的情况下，放宽驱动力的限制。由此，能够使驱动力增加。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-155631号公报<br>
技术实现思路
<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动力控制装置，具备：/n驱动力控制单元，其根据加速器踏板的操作量而对在车辆的驱动装置中产生的驱动力进行控制；/n误踏操作检测单元，其基于被预先设定的误踏操作判定条件而对驾驶员错误地踩踏了加速器踏板的操作即误踏操作进行检测；/n驱动力限制单元，其在所述误踏操作被检测到的情况下，实施对所述驱动力进行限制的控制即驱动力限制控制，/n在所述驱动力控制装置中，还具备：/n特定状况检测单元，其在通过所述驱动力限制单元正在对所述驱动力进行限制的过程中，对表示尽管加速器踏板被实施了操作但是未检测到车辆行驶的状况的特定状况进行检测；/n驱动力限制放宽单元，其在检测出所述特定状况持续了预先设定的预定时间...

【技术特征摘要】
20180528 JP 2018-1013431.一种驱动力控制装置，具备：
驱动力控制单元，其根据加速器踏板的操作量而对在车辆的驱动装置中产生的驱动力进行控制；
误踏操作检测单元，其基于被预先设定的误踏操作判定条件而对驾驶员错误地踩踏了加速器踏板的操作即误踏操作进行检测；
驱动力限制单元，其在所述误踏操作被检测到的情况下，实施对所述驱动力进行限制的控制即驱动力限制控制，
在所述驱动力控制装置中，还具备：
特定状况检测单元，其在通过所述驱动力限制单元正在对所述驱动力进行限制的过程中，对表示尽管加速器踏板被实施了操作但是未检测到车辆行驶的状况的特定状况进行检测；
驱动力限制放宽单元，其在检测出所述特定状况持续了预先设定的预定时间以上的情况下，开始进行放宽由所述驱动力限制单元实施的驱动力的限制的控制即驱动力限制放宽控制，
所述驱动力限制放宽单元具备：
移动距离判定单元，其在所述特定状...

【专利技术属性】
技术研发人员：大石将士，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP