紧急时车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。

Emergency vehicle controls

The invention provides an emergency vehicle control device which can simply and accurately estimate that the driver is in a state of difficult to continue driving and perform automatic stop control. The emergency vehicle control device (10) has an emergency stop switch (12) (emergency detection unit), which detects or infers an emergency; and an accelerator operation detection unit (14), which detects whether the accelerator is operating, detects or infers an emergency through the emergency detection unit (12) while the vehicle is in motion, and detects acceleration through the accelerator operation detection unit (14 When the accelerator with no operation time threshold tnth1 or above has no operation state, the vehicle will stop automatically with or without steering gear operation.

【技术实现步骤摘要】
紧急时车辆控制装置本申请是申请号为201610480029.3的专利技术专利申请的分案申请，原申请的申请日为2016年6月27日，优先权日为2015年7月10日，原申请的专利技术名称为“紧急时车辆控制装置”。
本专利技术涉及一种在车辆行驶中发生驾驶员处于难以继续驾驶的紧急情况时，使车辆自动停车的紧急时车辆控制装置。
技术介绍
在行驶中的车辆中，可能发生驾驶员难以继续操作车辆的紧急情况，例如突发疾病等情况。针对所述情况，开发出一种在驾驶员处于难以继续驾驶时使车辆自动停车的装置。在所述的装置中，需要通过适当判定驾驶员处于难以继续驾驶状态来避免错误地启动自动停车控制。例如，在专利文献1中示出了一种装置，在该装置中，在由驾驶员操作了规定的开关且检测到驾驶员的外表变化(眼睛闭上等)时，推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】国际公开第2013/008300号【专利技术要解决的技术问题】驾驶员的疾病是以各种的形态体现。因此，有效的技术方案是：除了专利文献1中提出的技术方案外，还准备其他的推定驾驶员处于难以继续驾驶状态的技术方案。此时，需要能够简单且准确地推定处于难以继续驾驶状态。
技术实现思路
考虑到所述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。【用于解决技术问题的技术方案】第1专利技术的紧急时车辆控制装置具有：紧急情况检测部，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部，其检测加速器是否被操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部检测到或推定为紧急情况，且通过所述加速器操作检测部检测到在规定时间以上的加速器无操作状态时，无论有无转向器(steering)操作，均使车辆自动停车。在驾驶员的身体状况变差时，有发生异常的车辆操作的趋势。尤其是，在规定时间以上的加速器(accel)无操作状态频繁发生。根据第1专利技术，作为推定驾驶员处于难以继续驾驶状态的技术方案中的1个，利用在驾驶员疾病时频繁发生且容易检测的加速器无操作这一信号。该信号的检测和其他的紧急情况的检测，例如通过与基于乘员的开关操作的组合，能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，执行自动停车控制。而且，自动停车控制不会基于加速器操作而取消，因此能够切实地执行(实施)自动停车控制。另外，可容许自动停车控制中基于转向器操作的手动转向。第2专利技术的紧急时车辆控制装置具有：紧急情况检测部，其检测或推定紧急情况；加速器操作检测部，其检测加速器是否被操作；和道路坡度检测部，其检测或推定道路坡度，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部检测到或推定为紧急情况，且通过所述加速器操作检测部检测到在规定时间以上的加速器无操作状态时，使车辆自动停车，根据由所述道路坡度检测部检测到的道路坡度来改变所述规定时间。在驾驶员的身体状况变差时，有发生异常的车辆操作的趋势。尤其是，规定时间以上的加速器无操作状态频繁发生。根据第2专利技术，作为推定驾驶员处于难以继续驾驶状态的技术方案中的1个，利用在驾驶员疾病时频繁发生且容易检测的加速器无操作这一信号。该信号的检测和其他的紧急情况的检测，例如通过与基于乘员的开关操作的组合，能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，执行自动停车控制。另外，根据道路坡度改变规定时间，例如由于上坡坡度越大所述规定时间越短，从而能够更确切地检测到驾驶员处于难以继续驾驶状态。第3专利技术的紧急时车辆控制装置具有：紧急情况检测部，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部，其检测加速器是否被操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部检测到或推定为紧急情况，且通过所述加速器操作检测部检测到在规定时间以上的加速器无操作状态时，使车辆自动停车，在通过所述紧急情况检测部检测到或推定为紧急情况后，通过所述加速器操作检测部检测到在所述规定时间以上的加速器无操作状态时，从检测到或推定为紧急情况的时刻开始第1减速，其后，从检测到在所述规定时间以上的加速器无操作状态的时刻开始进行比所述第1减速的减速度更大的第2减速，在通过所述加速器操作检测部检测到在所述规定时间以上的加速器无操作状态后，通过所述紧急情况检测部检测到或推定为紧急情况时，从检测到或推定为紧急情况的时刻开始进行所述第2减速。在驾驶员的身体状况变差时，有发生异常的车辆操作的趋势。尤其是，在规定时间以上的加速器无操作状态频繁发生。根据第3专利技术，作为推定驾驶员处于难以继续驾驶状态的技术方案中的1个，利用在驾驶员疾病时频繁发生且容易检测的加速器无操作这一信号。该信号的检测和其他的紧急情况的检测，例如通过与基于乘员的开关操作的组合，能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，执行自动停车控制。另外，在检测到紧急情况后检测到在规定时间以上的加速器无操作状态的情况和检测到在规定时间以上的加速器无操作状态后检测到紧急情况的情况相比，对车辆的减速控制不同。在前者的情况下，存在驾驶员处于难以继续驾驶状态的可能性。因此，在前者的情况下，开始进行第1减速。另外，后者的情况与前者的情况相比，驾驶员处于难以继续驾驶状态的可能性更高。因此，在后者的情况下，开始进行比第1减速的减速度更大的第2减速。这样，由于根据情况区别使用第1、第2减速，因此能够适当地执行自动停车控制。第4专利技术的紧急时车辆控制装置具有：紧急情况检测部，其检测或推定紧急情况；加速器操作检测部，其检测加速器是否被操作；和制动器操作检测部，其检测制动器是否被操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部检测到或推定为紧急情况，且通过所述加速器操作检测部和所述制动器操作检测部同时检测到加速器操作状态和制动器操作状态时，使车辆自动停车。在驾驶员的身体状况变差时，有发生异常的车辆操作的趋势。加速器操作和制动器操作通常情况下不是同时进行。但，在驾驶员身体状况不良时，存在无意识地同时踩下加速器踏板和制动踏板的情况。另外，在驾驶员踩下加速器踏板的状态下其身体状况发生问题时，同乘人员可能进行制动器操作。根据第4专利技术，作为推定驾驶员处于难以继续驾驶状态的技术方案中的1个，利用在驾驶员疾病时发生且容易检测的加速器和制动器的同时操作这一信号。该信号的检测和其他的紧急情况的检测，例如通过与基于乘员的开关操作的组合，能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，执行自动停车控制。制动器的操作，例如可检测规定时间或规定量以上的制动踏板操作或制动杆操作。第5专利技术的紧急时车辆控制装置具有：开关，其在发生紧急情况时操作；和继续驾驶判定部，其在包括加速器操作的规定的车辆操作条件成立时，判定为难以继续驾驶，在车辆行驶中，通过所述开关检测到紧急情况，且通过所述继续驾驶判定部判定为难以继续驾驶时，使车辆自动停车，根据车辆的行驶状态或所述开关的操作状态来改变所述车辆操作条件。在驾驶员的身体状况变差时，有发生包含加速器无操作的异常车辆操作的趋势。根据第5专利技术，作为推定驾驶员处于难以继续驾驶状态的技术方案中的1个，利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧急时车辆控制装置，其特征在于，具有：/n紧急情况检测部，其检测或推定紧急情况；和/n加速器操作检测部，其检测加速器是否被操作，/n在驾驶员进行车辆的驾驶操作时，在通过所述紧急情况检测部检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部检测到在规定时间以上的加速器无操作状态的情况下，使车辆自动停车，/n在通过所述紧急情况检测部检测到或推定为紧急情况之后，当通过所述加速器操作检测部检测到在所述规定时间以上的加速器无操作状态时，从检测到或推定为紧急情况的时刻开始进行第1减速，其后，从检测到在所述规定时间以上的加速器无操作状态的时刻开始进行比所述第1减速的减速度更大的第2减速，/n在通过所述加速器操作检测部检测到在所述规定时间以上的加速器无操作状态之后，通过所述紧急情况检测部检测到或推定为紧急情况时，从检测到或推定为紧急情况的时刻开始进行所述第2减速。/n

【技术特征摘要】
20150710 JP 2015-1389991.一种紧急时车辆控制装置，其特征在于，具有：
紧急情况检测部，其检测或推定紧急情况；和
加速器操作检测部，其检测加速器是否被操作，
在驾驶员进行车辆的驾驶操作时，在通过所述紧急情况检测部检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部检测到在规定时间以上的加速器无操作状态的情况下，使车辆自动停车，
在通过所述紧急情况检测部检测到或推定为紧急情况之后，当通过所述加速器操作检测部检测到在所述规定时间以上的加速器无操作状态时，从检测到或推定为紧急情况的时刻开始进行第1减速，其后，从检测到在所述规定时间以上的加速器无操作状态的时刻开始进行比所述第1减速的减速度更大的第2减速，
在通过所述加速器操作检测部检测到在所述规定时间以上的加速器无操作状态之后，通过所述紧急情况检测部检测到或推定为紧急情况时，从检测到或推定为紧急情况的时刻开始进行所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：中塚正之，忍田圭，片山诚，仓桥幸慎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP