The vehicle driving force control device according to the invention detects that the driver of the vehicle mistakenly steps down the accelerator pedal mistakenly according to the preset mistakenly stepping judgment conditions, and executes the mistakenly stepping driving force control which sets the upper limit value or target value of the driving force as the initial upper limit value and limits the generated driving force to the initial upper limit value. Moreover, in the execution of the misoperation driving force control, in the case that the accelerator pedal is operated but the predetermined vehicle driving is not detected, the control device repeatedly executes the upper limit value change processing and reduces the limit level of the first upper limit value increase as the execution times of the upper limit value change processing increase, wherein the upper limit value change processing is, in the execution, the upper limit value change processing is After setting a value greater than the initial upper limit value to the first upper limit value and limiting the driving force to the first upper limit value within a period of the first time, the processing of setting a value less than the first upper limit value and above the initial upper limit value to the second upper limit value and limiting the driving force to the second upper limit value within a period of the second time is executed.
【技术实现步骤摘要】
驱动力控制装置
本专利技术涉及一种对驾驶员错误地踏下了加速器踏板的操作、即误踏操作进行检测，从而对车辆的驱动力进行限制的驱动力控制装置。
技术介绍
一直以来，已知一种防止因驾驶员错误地踩踏了加速器踏板的误踏操作而使车辆突然起动的情况的技术。例如，在专利文献1所提出的驾驶辅助装置中，对驾驶员的误踏操作进行检测并对车辆的驱动力进行限制。由此，抑制了车辆的突然起动。以下，将车辆的驱动力简称为驱动力。如果实施了这样的驱动力限制，则在车辆的行进方向上存在有高低差等的外部行驶负载(妨碍车辆的行驶的物体)的情况下，车辆将有可能无法通过外部行驶负载，从而给车辆行驶造成障碍。例如，在驾驶员想要有意图地强力地踏下加速器踏板来越过高低差的情况下，有时被判断为实施了误踏操作。在这种情况下，由于开始了驱动力的限制，因此车辆有可能不能越过高低差。因此，在专利文献1所提出的驾驶辅助装置中，在检测出外部行驶负载的情况下，将驱动力的限制从至此为止的限制(以下，称为“第一限制”)切换为使限制等级降低的第二限制。由此，能够使驱动力增加。在...
【技术保护点】
1.一种车辆驱动力控制装置，所述车辆驱动力控制装置被应用于具备加速器踏板、和根据该加速器踏板的操作量而产生用于使车辆行驶的驱动力的车辆驱动装置的车辆中，/n所述车辆驱动力控制装置具备传感器和控制单元，所述传感器将所述加速器踏板的操作量作为加速器踏板操作量而进行检测，所述控制单元对在所述车辆驱动装置中产生的驱动力、即产生驱动力进行控制，/n在所述车辆驱动力控制装置中，所述控制单元被构成为，/n在根据预先设定的误踏判断条件而检测出所述车辆的驾驶员错误地踏下了加速器踏板的误踏操作的情况下，执行将所述产生驱动力的上限值或目标值设定作为初始上限值并将所述产生驱动力限制为所述初始上限值...
【技术特征摘要】
20180508 JP 2018-0896811.一种车辆驱动力控制装置，所述车辆驱动力控制装置被应用于具备加速器踏板、和根据该加速器踏板的操作量而产生用于使车辆行驶的驱动力的车辆驱动装置的车辆中，
所述车辆驱动力控制装置具备传感器和控制单元，所述传感器将所述加速器踏板的操作量作为加速器踏板操作量而进行检测，所述控制单元对在所述车辆驱动装置中产生的驱动力、即产生驱动力进行控制，
在所述车辆驱动力控制装置中，所述控制单元被构成为，
在根据预先设定的误踏判断条件而检测出所述车辆的驾驶员错误地踏下了加速器踏板的误踏操作的情况下，执行将所述产生驱动力的上限值或目标值设定作为初始上限值并将所述产生驱动力限制为所述初始上限值的误踏驱动力控制，
在所述误踏驱动力控制的执行过程中，在尽管所述加速器踏板被操作了，可是未检测出预定的车辆行驶的情况下，执行如下的限制等级减少控制，所述限制等级减少控制为，反复执行上限值变动处理并且随着该上限值变动处理的执行次数增加而使第一上限值增加的控制，其中，所述上限值变动处理为，在执行了将与所述初始上限值相比较大的值设定作为所述第一上限值并在第一时间的期间内将所述产生驱动力限制为所述第一上限值的第一处理之后，执行将与所述第一上限值相比较小且在所述初始上限值以上的值设定作为第二上限值并在第二时间的期间内将所述产生驱动力限制为所述第二上限值的第二处理的处理。
2.如权利要求1所述的车辆驱动力控制装置，其中，
所述控制单元被构成为，在所述限制等级减少控制的执行过程中所述加速器踏板操作量减少了的情况下，结束所述限制等级减少控制。
3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆驱动力控制装置，其中，
所述控制单元被构成为，在所述限制等级减少控制的执行过程中所述第一上限值达到了最大上限值的情况下，结束所述限制等级减少控制。
4.如权利要求3所述的车辆驱动力控制装置，其中，
具备如下的操作器，即，为了向所述控制单元要求所述误踏驱动力控制以及所述限制等级减少控制的结束而由所述驾驶员进行操作的操作器，<...
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