客车防油门误踩的检测控制方法技术

本发明专利技术公开了一种客车防油门误踩的检测控制方法，包括步骤1：采集车辆状态信号；步骤2：车辆是否处于静止或低速状态，是则执行步骤3，否则执行步骤8；步骤3：刹车踏板释放时间是否小于时间阈值，是则执行步骤4，否则执行步骤8；步骤4：油门踏板变化率是否超过油门踏板变化率阈值且油门踏板的深度是否大于油门踏板深度阈值，是则执行步骤5，否则执行步骤8；步骤5：油门被误踩，进入防油门踏板误踩控制模式；步骤6：是否油门踏板被释放且刹车踏板被踩下，是则返回步骤5，否则执行步骤8；步骤7：退出防油门踏板误踩控制模式；步骤8：客车正常行驶。本发明专利技术能在低速进出站行驶场景下准确检测出油门误踩行为，适当控制动力系统响应。

Detection and control method of bus anti accelerator misstepping

The invention discloses a detection and control method for bus anti accelerator misstepping, which includes step 1: collecting vehicle status signal; step 2: whether the vehicle is in static or low speed state, if yes, then step 3, otherwise step 8; step 3: whether the release time of brake pedal is less than the time threshold, if yes, then step 4, otherwise step 8; step 4: the change rate of accelerator pedal is If the threshold value of change rate of accelerator pedal is not exceeded and the depth of accelerator pedal is greater than the threshold value of depth of accelerator pedal, step 5 will be executed; otherwise, step 8 will be executed; step 5: the accelerator is pressed by mistake and the control mode of anti accelerator pedal is entered; step 6: if the accelerator pedal is released and the brake pedal is pressed, step 5 will be returned; otherwise, step 8 will be executed; step 7: exit the anti accelerator pedal Step 8: the bus runs normally. The invention can accurately detect the accelerator misstepping behavior and properly control the power system response in the low-speed in and out station driving scene.

【技术实现步骤摘要】
客车防油门误踩的检测控制方法
本专利技术涉及一种汽车动力系统控制方法，尤其涉及一种客车防油门误踩的检测控制方法。
技术介绍
在大客车的运营使用过程中存在较频繁的低速行驶的进出站场景，驾驶员劳动强度大，且车辆周围容易出现突然蹿出行人、自行车等情况，在处理这种应急情况时，驾驶员存在误把油门当刹车急踩的情况，从而导致发生严重事故。为了避免油门误踩的事故发生，很多车辆上采用了防油门踏板误踩的技术，如：中国专利技术专利申请CN201710319061.8公开了一种智能型防油门误踩自动控制装置及控制方法，通过增加人体生理指标测量传感单元，实时采集驾驶员是否处于紧张状态，判断驾驶员行为是否属于误踩油门，从而实现控制，但是这种技术使用比较复杂，穿戴在驾驶员身体上的传感器存在损坏风险，且判断准确度难以保证的问题。又如：中国专利技术专利ZL201610586372.6公开了一种用于电动汽车的油门误踩检测方法及装置，结合当前智能驾驶辅助系统，检测车辆周围障碍物信息，同时判断判断油门踏板变化率进行油门误踩的判断。但该判断依赖于车辆周围障碍物检测系统，很本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：包括以下步骤：/n步骤1：采集车辆状态信号（5）；/n步骤2：判断车辆是否处于静止或低速状态，若是，则执行步骤3，若否，则不进行油门踏板误踩检测，并执行步骤8；/n步骤3：判断刹车踏板释放时间是否小于时间阈值，若是，则执行步骤4，若否，则不进行油门踏板误踩检测，并执行步骤8；/n步骤4：进行油门踏板误踩检测：判断油门踏板变化率是否超过油门踏板变化率阈值，且油门踏板的深度是否大于油门踏板深度阈值，若是，则认定为油门被误踩，并执行步骤5，若否，则认定为油门未被误踩，并执行步骤8；/n步骤5：进入防油门踏板误踩控制模式；/n步骤6：判断是否油门踏板被释...

【技术特征摘要】
1.一种客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：包括以下步骤：
步骤1：采集车辆状态信号（5）；
步骤2：判断车辆是否处于静止或低速状态，若是，则执行步骤3，若否，则不进行油门踏板误踩检测，并执行步骤8；
步骤3：判断刹车踏板释放时间是否小于时间阈值，若是，则执行步骤4，若否，则不进行油门踏板误踩检测，并执行步骤8；
步骤4：进行油门踏板误踩检测：判断油门踏板变化率是否超过油门踏板变化率阈值，且油门踏板的深度是否大于油门踏板深度阈值，若是，则认定为油门被误踩，并执行步骤5，若否，则认定为油门未被误踩，并执行步骤8；
步骤5：进入防油门踏板误踩控制模式；
步骤6：判断是否油门踏板被释放，且刹车踏板被踩下，若是，则返回步骤5，并继续等待油门踏板误踩模式退出条件，若否，则执行步骤8；
步骤7：退出防油门踏板误踩控制模式；
步骤8：客车正常行驶。


2.根据权利要求1所述的客车防油门误踩的检测控制方法，其特征是：所述的车辆状态信号（5）包括车速信号、刹车踏板信号和油门踏板信号。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张军，张显胜，费栋梁，
申请(专利权)人：上海申沃客车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31