一种带抓手臂式伸缩操作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带抓手臂式伸缩操作平台，包括主框架，在主框架上滑动连接有向前端伸出的副框架，在主框架底部设有用于带动副框架伸缩的第一液压缸，在主框架和副框架周边上均设有围栏，在主框架后端部设有抓手臂，抓手臂底部与主框架铰接，在抓手臂顶端设有抓取机构，抓取机构包括第一摆动液压缸，在第一摆动液压缸的摆动轴上固定有抓取座，在抓取座的两端的两侧均铰接有爪手，在抓取座的两端的底部均固定有双杆液压缸，所述双杆液压缸两端的活塞杆对应铰接在两侧的抓手上；操作平台能够前后方向伸缩，从而在有需要时能够适应性地增加操作平台空间。抓手臂可以左右、前后方向的自由摆动的同时还可以上下方向的伸缩，增加了操作灵活性。

A telescopic operation platform with grab arm

The utility model discloses a telescopic operation platform with grab arm, which comprises a main frame, on which a sub frame extending forward is slidably connected, a first hydraulic cylinder for driving the expansion of the sub frame is arranged at the bottom of the main frame, a fence is arranged around the main frame and the sub frame, a grab arm is arranged at the rear end of the main frame, the bottom of the grab arm is hinged with the main frame, and the grab arm is arranged at the back end of the main frame The top end of the arm is provided with a grabbing mechanism, which includes a first swinging hydraulic cylinder, a grabbing seat fixed on the swinging shaft of the first swinging hydraulic cylinder, claw hands hinged on both sides of the grabbing seat, a double rod hydraulic cylinder fixed on the bottom of both ends of the grabbing seat, and the piston rods at both ends of the double rod hydraulic cylinder are hinged on the grabs on both sides correspondingly; the operation platform can be square in front and back To scale, so as to increase the operating platform space adaptively when necessary. The grasping arm can swing freely from left to right, front to back, and at the same time, it can stretch up and down, which increases the flexibility of operation.

【技术实现步骤摘要】
一种带抓手臂式伸缩操作平台
本技术属于隧道立拱架施工设备
，具体涉及一种用在立拱架施工设备上的带抓手臂式伸缩操作平台。
技术介绍
目前我国隧道施工机械化水平整体较低，但随着隧道施工的建设标准和安全性要求的提高，以及对隧道机械化快速施工理念的重视，已经开始对机械立拱提出了强制性要求，机械化立拱作业必将成为趋势，市场对立拱架台车的需求比较迫切；例如中国专利公告号CN206608189U，公开了一种隧道施工全液压一体化立拱架专用台车，其主要是利用液压控制部件自动行走，减少了装载机与挖掘机的配合，替代部分人工来完成立拱架的工序，施工时可使拱架无论上移、侧推、顶推都可与围岩紧密相贴，保障了施工安全，提高了施工效率，保证了工程质量，同时降低了施工成本，减少了隧道内的空气污染，自动化程度高，从而克服了目前使用的固定式施工台架不能行走，拱架送上台架困难，安装不规范，自动化程度低，施工人员劳动强度大，施工风险高，不能行走等缺陷。中国专利公告号CN202832569U，公开了一种全液压隧道专用立拱架台车，主要由液压站和电机提供动力，经各种控制器控制多种举升臂机各种不同功能的机械手，来替代人工完成立拱架的各种作业。本技术集立拱架、处理欠挖、打锚杆眼、三种功能于一身，完全可以替代超强的的人工作业的设备。然而目前市场上立拱设备很少，设备的操作平台工作范围小，而且固定不能够转动，影响对立拱架的施工效率和进度。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种带抓手臂式伸缩操作平台；为达到上述目的所采取的技术方案是：r>一种带抓手臂式伸缩操作平台，包括主框架，在主框架上滑动连接有向前端伸出的副框架，在主框架底部设有用于带动副框架伸缩的第一液压缸，在主框架和副框架周边上均设有围栏，在主框架后端部设有抓手臂，抓手臂底部与主框架铰接，在抓手臂顶端设有抓取机构，所述抓取机构包括第一摆动液压缸，在第一摆动液压缸的摆动轴上固定有抓取座，在抓取座的两端的两侧均铰接有爪手，在抓取座的两端的底部均固定有双杆液压缸，所述双杆液压缸两端的活塞杆对应铰接在两侧的抓手上。优选的，抓手臂底部通过铰接座与主框架前后摆动铰接，在主框架底部与铰接座之间铰接有用于带抓手臂前后摆动的第二液压缸。优选的，抓手臂底部通过铰接座与主框架左右摆动铰接，在主框架底部与铰接座之间铰接有用于带抓手臂左右摆动的第二液压缸，所述抓手臂底部通过第二摆动液压缸与铰接座前后摆动铰接。优选的，在抓取座上设有用于对立拱架进行预支撑和预定位的U型座。优选的，在抓手臂的外侧壁上均设有用于攀登的登梯。优选的，抓手臂多级伸缩抓手臂，在抓手臂内均设有用于抓手臂伸缩的顶升液压缸。优选的，在主框架底部设有用于转动连接在立拱架台车上的回转支承。本技术所具有的有益效果为：操作平台能够前后方向伸缩，从而在有需要时能够适应性地增加操作平台空间。抓手臂又可以左右、前后方向的自由摆动的同时还可以上下方向的伸缩，进一步增加了操作灵活性。抓手臂顶部上的抓取机构通过摆动液压缸、双杆液压缸的控制调节抓手从而快速实现立拱架的支起。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1的斜仰视图；图3为抓取机构的立体结构示意图；图4为抓手臂的第二种立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步描述。如图1至图3所示，一种带抓手臂式伸缩操作平台，包括主框架323，在主框架323上滑动连接有向前端伸出的副框架321，在主框架323底部设有用于带动副框架321伸缩的第一液压缸322，在主框架323和副框架321周边上均设有围栏35，在主框架323后端部设有抓手臂326，抓手臂326底部与主框架323铰接，在抓手臂326顶端设有抓取机构327，所述抓取机构327包括第一摆动液压缸338，在第一摆动液压缸338的摆动轴上固定有抓取座334，在抓取座334的两端的两侧均铰接有爪手336，在抓取座336的两端的底部均固定有双杆液压缸337，所述双杆液压缸337两端的活塞杆对应铰接在两侧的抓手336上。如图1和图2所示，为抓手臂326的第一种铰接方式，所述抓手臂326底部通过铰接座325与主框架323前后摆动铰接，在主框架323底部与铰接座325之间铰接有用于带动抓手臂326前后摆动的第二液压缸324，此种铰接方式的抓手臂326能够实现前后方向的摆动。如图4所示，为抓手臂326的第二种铰接方式，所述抓手臂326底部通过铰接座329与主框架323左右摆动铰接，在主框架323底部与铰接座329之间铰接有用于带动抓手臂326左右摆动的第二液压缸328，所述抓手臂326底部通过第二摆动液压缸330与铰接座前后摆动铰接。进一步，在抓取座334上设有用于对立拱架进行预支撑和预定位的U型座335；在抓手臂326的外侧壁上均设有用于攀登的登梯332。抓手臂326为多级伸缩抓手臂，在抓手臂326内均设有用于抓手臂326伸缩的顶升液压缸；在主框架323底部设有用于转动连接在立拱架台车上的回转支承339。本技术在使用时，通过回转支承339固定在立拱架台车或立拱架台车的伸缩臂末端，等立拱架台车或立拱架台车的伸缩臂位置调整好后，调节本技术的作平台在水平面内的转动以找到最佳工作位置，接着调整抓手臂326前后方向的摆动和上下方向的伸缩量、调整抓手臂326前后方向的摆动、左右方向的摆动和上下方向的伸缩量使得各自的抓取机构327对应位于立拱架4的不同位置，最后通过摆动液压缸338、双杆液压缸337的控制调节抓手336从而将立拱架支起在隧道内以进行下一步施工。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带抓手臂式伸缩操作平台，其特征在于，包括主框架，在主框架上滑动连接有向前端伸出的副框架，在主框架底部设有用于带动副框架伸缩的第一液压缸，在主框架和副框架周边上均设有围栏，在主框架后端部设有抓手臂，抓手臂底部与主框架铰接，在抓手臂顶端设有抓取机构，所述抓取机构包括第一摆动液压缸，在第一摆动液压缸的摆动轴上固定有抓取座，在抓取座的两端的两侧均铰接有爪手，在抓取座的两端的底部均固定有双杆液压缸，所述双杆液压缸两端的活塞杆对应铰接在两侧的抓手上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带抓手臂式伸缩操作平台，其特征在于，包括主框架，在主框架上滑动连接有向前端伸出的副框架，在主框架底部设有用于带动副框架伸缩的第一液压缸，在主框架和副框架周边上均设有围栏，在主框架后端部设有抓手臂，抓手臂底部与主框架铰接，在抓手臂顶端设有抓取机构，所述抓取机构包括第一摆动液压缸，在第一摆动液压缸的摆动轴上固定有抓取座，在抓取座的两端的两侧均铰接有爪手，在抓取座的两端的底部均固定有双杆液压缸，所述双杆液压缸两端的活塞杆对应铰接在两侧的抓手上。


2.根据权利要求1所述的带抓手臂式伸缩操作平台，其特征在于，抓手臂底部通过铰接座与主框架前后摆动铰接，在主框架底部与铰接座之间铰接有用于带抓手臂前后摆动的第二液压缸。


3.根据权利要求1所述的带抓手臂式伸缩操作平台，其特征在于，抓手臂底部通...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌永宏，常松帅，胡远鹏，
申请(专利权)人：河南省耿力工程设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41