多用途森果采摘及园林修整机制造技术

本发明专利技术涉及一种多用途森果采摘及园林修整机，它包括行走机构（1）、回转机构（2）和举升机构（3），行走机构（1）为四轮拖拉机，回转机构（2）的固定座（21）上设有水平仪（24），行走机构（1）和起重回转底盘（12）上还设有安全支撑机构（4），安全支撑机构（4）由若干个由支腿（41）和支撑液压缸（42）构成的液压支撑器构成，四轮拖拉机底盘（11）的左右两侧、起重回转底盘（12）的左右两侧和四轮拖拉机反方向的后侧分别设有液压支撑器。它安全性好，举升作业效率高，可以在林间或不平坦地面上作业，使用效果更好。它不需要其它设备牵引，应用起来更加灵活方便，为各部门的高空作业提供了极大的方便。

Multi purpose fruit picking and garden finishing machine

The utility model relates to a multi-purpose forest fruit picking and garden finishing machine, which comprises a walking mechanism (1), a turning mechanism (2) and a lifting mechanism (3), a walking mechanism (1) is a four-wheel tractor, a level gauge (24) is arranged on the fixed seat (21) of the turning mechanism (2), a walking mechanism (1) and a lifting rotating chassis (12), and a safety supporting mechanism (4) is also arranged on the walking mechanism (1) and the lifting rotating chassis (12) The mechanism (4) is composed of several hydraulic supports composed of outriggers (41) and supporting hydraulic cylinders (42). The left and right sides of the four-wheel tractor chassis (11), the left and right sides of the hoisting rotating chassis (12) and the back side of the four-wheel tractor in the opposite direction are respectively provided with hydraulic supports. It has good safety, high lifting efficiency, can work in the forest or on the uneven ground, and the use effect is better. It does not need other equipment traction, and it is more flexible and convenient to use, which provides great convenience for the high-altitude operation of various departments.

【技术实现步骤摘要】
多用途森果采摘及园林修整机
本专利技术涉及林业设备，具体涉及一种森果采摘及园林修整机。
技术介绍
目前，在林业产品的收获中，对松籽、椰子等高空作物的采摘尚无专用登高设备可用，传统的采摘方式都是由人爬到树上徒手或借助工具进行采摘，这种采摘方式存在非常大的危险性，采摘效率也比较低。同样，园林部门在修剪树木的高处枝杈的时候也需要在高处进行作业，也存在很大的安全风险，现有园林部门使用的高空作业设备只适合停靠在公路等平坦的地面上使用，不适合在林间或不平坦的地面上停靠举升作业，其举升和防倾覆能力有限，安全性没有保证而且存在很大的风险性，这些设备并不适合野外作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安全性好，作业效率高，可以在林间或不平坦地面上作业，使用效果好的多用途森果采摘及园林修整机。本专利技术的技术解决方案是：它包括行走机构、回转机构和举升机构，行走机构为四轮拖拉机，四轮拖拉机的后部设有固定安装在四轮拖拉机底盘上的起重回转底盘，回转机构由固定座、回转座、减速液压马达和齿圈构成，固定座固定安装在起重回转底盘上，固定座上设有举升作业前用于调节固定座水平度的水平仪，回转座水平转动安装在固定座上，齿圈安装在固定座上，减速液压马达安装在回转座上，减速液压马达输出轴上的齿轮与齿圈相啮合，通过齿圈带动回转座在固定座上回转；举升机构由固定臂、举升液压缸、液压伸缩臂和高空作业筐构成，固定臂的下端固定安装在回转座上，液压伸缩臂最下端伸缩节的下端与固定臂的上端相铰接，举升液压缸缸体的尾端和缸杆的尾端分别与回转座和最下端伸缩节相铰接，带动液压伸缩臂举升和回落，高空作业筐悬挂安装在液压伸缩臂伸长时的最上端伸缩节的上端，起重回转底盘上设有举升作业前用于调节起重回转底盘水平度的水平仪，行走机构和起重回转底盘上还设有安全支撑机构，安全支撑机构由若干个由支腿和支撑液压缸构成的液压支撑器构成，四轮拖拉机底盘的左右两侧、起重回转底盘的左右两侧和四轮拖拉机反方向的后侧分别设有液压支撑器，支腿的一端与四轮拖拉机底盘或起重回转底盘相铰接、另一端为可以下翻支撑在地面上、上翻抬离地面的自由端，与各支腿相配合的支撑液压缸缸体的尾端铰接在四轮拖拉机底盘或起重回转底盘上、缸杆的尾端与各支腿分别相铰接，带动支腿以铰接端为支撑端上翻和下翻，减速液压马达、举升液压缸、液压伸缩臂内的伸缩液压缸和各支撑液压缸分别通过液压油管路与四轮拖拉机的液压控制系统相连。本专利技术的技术效果是：它安全性好，举升作业效率高，可以在林间或不平坦地面上作业，使用效果更好。由于其支撑面积更大而且更稳固，而且可以在各种地面上自行，不需要其它设备牵引，应用起来更加灵活方便，为各部门的高空作业提供了极大的方便。它能够在沼泽、坡度较大的山林中作业和行走，并能够可靠的支撑在地面上进行举升作业，使用起来十分方便。它用途多样，既可用于有高空采摘森林果实（如：松籽、苹果、椰子），也可用于园林修整（如：对公路两侧林木、公园园林形状修整）、为树木喷洒农药、修剪枝丫、修整园林、森林消防，还可用于更换路灯、电力抢险、高空救援更其它高空作业，用途非常广泛。附图说明图1为本专利技术实施例结构示意图；图2为本专利技术实施例高空作业筐立体结构图。具体实施方式如图1、图2所示，它包括行走机构1、回转机构2和举升机构3，行走机构1为四轮拖拉机，四轮拖拉机的后部设有固定安装在四轮拖拉机底盘11上的起重回转底盘12，回转机构2由固定座21、回转座22、减速液压马达23和齿圈构成，固定座21固定安装在起重回转底盘12上，固定座21上设有举升作业前用于调节固定座21水平度的水平仪24，回转座22水平转动安装在固定座21上，齿圈安装在固定座21上，减速液压马达23安装在回转座22上，减速液压马达23输出轴上的齿轮与齿圈相啮合，通过齿圈带动回转座22在固定座21上回转；举升机构3由固定臂31、举升液压缸32、液压伸缩臂33和高空作业筐34构成，固定臂31的下端固定安装在回转座22上，液压伸缩臂33最下端伸缩节的下端与固定臂31的上端相铰接，举升液压缸32缸体的尾端和缸杆的尾端分别与回转座22和最下端伸缩节相铰接，带动液压伸缩臂33举升和回落，高空作业筐34悬挂安装在液压伸缩臂33伸长时的最上端伸缩节的上端，行走机构1和起重回转底盘12上还设有安全支撑机构4，安全支撑机构4由若干个由支腿41和支撑液压缸42构成的液压支撑器构成，四轮拖拉机底盘11的左右两侧、起重回转底盘12的左右两侧和四轮拖拉机反方向的后侧分别设有液压支撑器，支腿41的一端与四轮拖拉机底盘11或起重回转底盘12相铰接、另一端为可以下翻支撑在地面上、上翻抬离地面的自由端，与各支腿41相配合的支撑液压缸42缸体的尾端铰接在四轮拖拉机底盘11或起重回转底盘12上、缸杆的尾端与各支腿41分别相铰接，带动支腿41以铰接端为支撑端上翻和下翻，减速液压马达23、举升液压缸32、液压伸缩臂33内的伸缩液压缸和各支撑液压缸42分别通过液压油管路与四轮拖拉机的液压控制系统相连。水平仪24在相互垂直的两个水平方向上分别设有水平泡。液压伸缩臂33包括有若干节依次相互滑动套装配合的伸缩节，最下端伸缩节套装在其它伸缩节的外面，依次类推，最上端伸缩节套装在其它伸缩节的内侧。液压伸缩臂33为伸缩臂内设有伸缩液压缸、若干个滑轮和与滑轮相配合的若干根钢丝绳的常规液压伸缩结构，伸出时伸缩液压缸伸出带动二、三节臂伸出，三节臂伸出时通过三节臂上的滑轮和钢丝绳带动四节臂伸出，四节臂伸出时带动五节臂伸出，依次类推。缩回时伸缩液压缸缩回带回二节臂，二节臂缩回时带动三节臂缩回，三节臂缩回时带动四节臂缩回，依次类推，直到整个缩回工作循环结束。高空作业筐34由筐体35和吊梁36构成，筐体35的底部和四周封闭、上部向上敞口，吊梁36的两端朝下分别与筐体35上口位置的对侧相铰接，吊梁35的中部朝上设有与最上端伸缩节的上端焊接连接的连接架37。筐体35和吊梁36相铰接的位置设有可以松脱筐体35使筐体35自由悬垂又可以锁紧筐体35使筐体35锁紧在吊梁36上的锁紧装置，锁紧装置由固定在吊梁36上的锁紧扇形体38和安装在筐体35上的锁紧销39构成，锁紧销39滑动安装在筐体35上、朝向锁紧扇形体38的端部与锁紧扇形体38相配合、朝向锁紧扇形体38反方向的端部沿径向设有用于外拉和扭转锁紧销39的手柄40，锁紧扇形体38的外周分散开设有若干个与锁紧销39的端部相配合的锁定孔43，锁紧销39上套装有压簧，压簧朝向锁紧扇形体38的一端与锁紧销39相配合、另一端与筐体35相配合，筐体35上设有套装在锁紧销39外部并与锁紧销39相滑动配合的限位套44，限位套44朝向锁紧扇形体38反方向的端面上设有径向锁紧槽45，锁紧销39上沿径向设有与锁紧槽45相配合的卡杆46，限位套44朝向锁紧扇形体38反方向的端面上设有沿限位套44周向与锁紧槽45相垂直的卡杆定位浅槽。锁紧销39不起锁定作用时人为拉动锁紧销39手柄40控制其回缩，压簧受压缩，锁紧销39上的卡杆46与限位套44上的卡杆定位浅槽相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多用途森果采摘及园林修整机，它包括行走机构（1）、回转机构（2）和举升机构（3），其特征在于：行走机构（1）为四轮拖拉机，四轮拖拉机的后部设有固定安装在四轮拖拉机底盘（11）上的起重回转底盘（12），回转机构（2）由固定座（21）、回转座（22）、减速液压马达（23）和齿圈构成，固定座（21）固定安装在起重回转底盘（12）上，固定座（21）上设有举升作业前用于调节固定座（21）水平度的水平仪（24），回转座（22）水平转动安装在固定座（21）上，齿圈安装在固定座（21）上，减速液压马达（23）安装在回转座（22）上，减速液压马达（23）输出轴上的齿轮与齿圈相啮合，通过齿圈带动回转座（22）在固定座（21）上回转；举升机构（3）由固定臂（31）、举升液压缸（32）、液压伸缩臂（33）和高空作业筐（34）构成，固定臂（31）的下端固定安装在回转座（22）上，液压伸缩臂（33）最下端伸缩节的下端与固定臂（31）的上端相铰接，举升液压缸（32）缸体的尾端和缸杆的尾端分别与回转座（22）和最下端伸缩节相铰接，带动液压伸缩臂（33）举升和回落，高空作业筐（34）悬挂安装在液压伸缩臂（33）伸长时的最上端伸缩节的上端，行走机构（1）和起重回转底盘（12）上还设有安全支撑机构（4），安全支撑机构（4）由若干个由支腿（41）和支撑液压缸（42）构成的液压支撑器构成，四轮拖拉机底盘（11）的左右两侧、起重回转底盘（12）的左右两侧和四轮拖拉机反方向的后侧分别设有液压支撑器，支腿（41）的一端与四轮拖拉机底盘（11）或起重回转底盘（12）相铰接、另一端为可以下翻支撑在地面上、上翻抬离地面的自由端，与各支腿（41）相配合的支撑液压缸（42）缸体的尾端铰接在四轮拖拉机底盘（11）或起重回转底盘（12）上、缸杆的尾端与各支腿（41）分别相铰接，带动支腿（41）以铰接端为支撑端上翻和下翻，减速液压马达（23）、举升液压缸（32）、液压伸缩臂（33）内的伸缩液压缸和各支撑液压缸（42）分别通过液压油管路与四轮拖拉机的液压控制系统相连。/n...

【技术特征摘要】
1.多用途森果采摘及园林修整机，它包括行走机构（1）、回转机构（2）和举升机构（3），其特征在于：行走机构（1）为四轮拖拉机，四轮拖拉机的后部设有固定安装在四轮拖拉机底盘（11）上的起重回转底盘（12），回转机构（2）由固定座（21）、回转座（22）、减速液压马达（23）和齿圈构成，固定座（21）固定安装在起重回转底盘（12）上，固定座（21）上设有举升作业前用于调节固定座（21）水平度的水平仪（24），回转座（22）水平转动安装在固定座（21）上，齿圈安装在固定座（21）上，减速液压马达（23）安装在回转座（22）上，减速液压马达（23）输出轴上的齿轮与齿圈相啮合，通过齿圈带动回转座（22）在固定座（21）上回转；举升机构（3）由固定臂（31）、举升液压缸（32）、液压伸缩臂（33）和高空作业筐（34）构成，固定臂（31）的下端固定安装在回转座（22）上，液压伸缩臂（33）最下端伸缩节的下端与固定臂（31）的上端相铰接，举升液压缸（32）缸体的尾端和缸杆的尾端分别与回转座（22）和最下端伸缩节相铰接，带动液压伸缩臂（33）举升和回落，高空作业筐（34）悬挂安装在液压伸缩臂（33）伸长时的最上端伸缩节的上端，行走机构（1）和起重回转底盘（12）上还设有安全支撑机构（4），安全支撑机构（4）由若干个由支腿（41）和支撑液压缸（42）构成的液压支撑器构成，四轮拖拉机底盘（11）的左右两侧、起重回转底盘（12）的左右两侧和四轮拖拉机反方向的后侧分别设有液压支撑器，支腿（41）的一端与四轮拖拉机底盘（11）或起重回转底盘（12）相铰接、另一端为可以下翻支撑在地面上、上翻抬离地面的自由端，与各支腿（41）相配合的支撑液压缸（42）缸体的尾端铰接在四轮拖拉机底盘（11）或起重回转底盘（12）上、缸杆的尾端与各支腿（41）分别相铰接，带动支腿（41）以铰接端为支撑端上翻和下翻，减速液压马达（23）、举升液压缸（32）、液压伸缩臂（33）内的伸缩液压缸和各支撑液压缸（42）分别通过液压油管路与四轮拖拉机的液压控制系统相连。


2.如权利要求1所述的多用途森果采摘及园林修整机，其特征在于所述水平仪（24）在相互垂直的两个水平方向上分别设有水平泡。


3.如权利要求1所述的多用途森果采摘及园林修整机，其特征在于所述液压伸缩臂（33）包括有若干节依次相互滑动套装配合的伸缩节，最下端伸缩节套装在其它伸缩节的外面，依次类推，最上端伸缩节套装在其它伸缩节的内侧。


4.如权利要求1所述的多用途森果采摘及园林修整机，其特征在于所述高空作业筐（34）由筐体（35）和吊梁（36）构成，筐体（35）的底部和四周封闭、上部向上敞口，吊梁（36）的两端朝下分别与筐体（35）...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚运文，
申请(专利权)人：牡丹江专用汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23