一种水面浮物打捞机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水面浮物打捞机械手，包括船体以及安装在船体上的液压驱动机构和执行机构；其中，液压驱动机构，为执行机构提供动力；执行机构，包括翻斗，翻斗的一端部设置有第二转动轴，翻斗通过第二转动轴转动连接在船体上；翻斗在液压驱动机构的带动下通过第二转动轴相对船体翻转；设置于所述翻斗的另一端部的第一转动轴；打捞铲安装于第一转动轴上，通过液压驱动机构带动打捞铲绕第一转动轴转动的过程中，打捞浮物并倾倒至所述翻斗内。本实用新型专利技术由液压驱动机构提供动力，可实现打捞铲的转动、翻斗的翻转、以及平移小车的平移运动，从而实现对水面浮物的打捞工作，本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、适用性广、运动范围大等优点。

A manipulator for fishing floating objects on water

The utility model discloses a water surface floating object fishing manipulator, which comprises a hull and a hydraulic driving mechanism and an executive mechanism installed on the hull; wherein, the hydraulic driving mechanism provides power for the executive mechanism; the executive mechanism includes a tipper, one end of which is provided with a second rotating shaft, and the tipper is rotationally connected to the hull through the second rotating shaft; the tipper is in a hydraulic driving machine Driven by the structure, it turns over to the hull through the second rotating shaft; the first rotating shaft is arranged at the other end of the tipping bucket; the fishing shovel is installed on the first rotating shaft, and in the process of driving the fishing shovel to rotate around the first rotating shaft through the hydraulic driving mechanism, the floating object is fished and dumped into the tipping bucket. The utility model is powered by a hydraulic driving mechanism, which can realize the rotation of the fishing shovel, the overturning of the tipper and the translation movement of the translation trolley, so as to realize the fishing work of the floating objects on the water surface. The utility model has the advantages of simple and compact structure, wide applicability, wide range of motion, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种水面浮物打捞机械手
本技术涉及一种水面浮物打捞机械手，属于水中机器人

技术介绍
地球是我们赖以生存的家园，并为我们提供了如此美丽的环境。但是随着社会经济的迅速发展和城市人口的高度集中，生活垃圾的产量正在逐步增加，我们的这个家园正在被垃圾所包围。由于潮长潮落的原因，乡村河面的废弃物或水草也会流入都市的河面，港湾，从而造成水面污染，影响市容，阻碍航道通行。为改变过去以人工打捞为主，且易受天气条件影响、劳动强度高等缺点，急需设计一套机械手来替代人工打捞，改善劳动条件，提高打捞效率。打捞机械手大致可分为以下几类：1、传送带式收集装置，2、喷水造流式收集装置，3、立式造流收集装置，4、卧式叶轮造流收集装置，这些收集装置或结构复杂造价昂贵，或应用条件苛刻，或收集效率较低，无法完成大规模大批量的应用，急需一款翻斗式收集铲式收集装置，其具有结构简单紧凑、造价低廉、适用性广、打捞范围大等优点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题：克服现有技术的不足，提供一种水面浮物打捞机械手，其可以解决打捞漂浮在水面的垃圾、杂物的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种水面浮物打捞机械手，包括船体以及安装在船体上的液压驱动机构和执行机构；其中，液压驱动机构，为执行机构提供动力；执行机构，包括翻斗，翻斗的一端部设置有第二转动轴，翻斗通过第二转动轴转动连接在所述船体上；翻斗在液压驱动机构的带动下通过第二转动轴相对船体翻转；设置于所述翻斗的另一端部的第一转动轴；<br>打捞铲安装于所述第一转动轴上，通过液压驱动机构带动打捞铲绕所述第一转动轴转动的过程中，打捞浮物并倾倒至所述翻斗内。进一步，所述打捞铲包括底部、铲面和侧面围板，所述侧面围板的一端转动连接在所述第一转动轴上，所述底部与所述侧面围板焊接连接，并且，底部与侧面围板形成一定夹角，所述铲面位于侧面围板与底部之间，并且，所述铲面与侧面围板的另一端焊接连接。进一步，所述底部由网格外框和网格组成，所述网格的最大孔隙面积为3cm2，所述网格外框与所述网格通过螺栓固定连接。进一步，所述打捞铲设置有两组，对称布置在所述船体的轴线两侧。进一步，所述船体上设置有存储仓，设置于所述翻斗的后方，船体上还设置有用于带动翻斗平移以靠近或远离所述存储仓的平移小车。进一步，所述液压驱动机构包括电动机、液压泵、压力表、带调压阀的三联多路阀、节流阀、平移液压缸、翻斗液压缸和打捞提升液压缸，所述电动机与所述液压泵相连，所述压力表与所述液压泵的出口相连，用于监测液压泵出口处的压力，所述带调压阀的三联多路阀与所述液压泵相连，所述平移液压缸、翻斗液压缸和打捞提升液压缸各自通过节流阀与所述带调压阀的三联多路阀相连；所述平移液压缸用于控制平移小车的来回平移，翻斗液压缸用于控制翻斗的倾倒与复位，打捞提升液压缸用于打捞铲的提升与复位。进一步，所述液压泵位于船体的驾驶室内，并由驾驶室内的操作控制装置控制其启停。进一步，所述存储仓用于当翻斗在平移小车的推动下逐渐靠近存储仓、在翻斗液压缸的驱动下通过第二转动轴翻转时，接收翻斗中的浮物。采用了上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1)本技术由液压驱动机构提供动力，可实现打捞铲的转动、翻斗的翻转、以及平移小车的平移运动，从而实现对水面浮物的打捞工作，本技术具有结构简单紧凑、适用性广、运动范围大等优点。2)本技术的底部与侧面围板形成一定夹角，铲面位于侧面围板与底部之间，形成一个三维立体结构的打捞铲，能够更加有效的打捞浮物，提高打捞效率。3)本技术的执行机构采用液压驱动方式，由电动机驱动液压泵，输出的压力油经过带调压阀的三联多路阀调压及分配，分别用于驱动平移液压缸、翻斗液压缸、打捞提升液压缸，全部采用手动控制实现打捞平移和倾倒的顺序动作，能够灵活完成收集打捞漂浮物的工作。附图说明图1为本技术的水面浮物打捞机械手的整体结构示意图；图2为本技术的执行机构的结构示意图；图3为本技术的液压驱动机构的原理图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。如图1至图3所示，一种水面浮物打捞机械手，包括船体9以及安装在船体9上的液压驱动机构和执行机构；其中，液压驱动机构，为执行机构提供动力。执行机构，包括翻斗17，翻斗17的一端部设置有第二转动轴18，翻斗17通过第二转动轴18转动连接在所述船体9上；翻斗17在液压驱动机构的带动下通过第二转动轴18相对船体9翻转。设置于所述翻斗17的另一端部的第一转动轴16。打捞铲15安装于所述第一转动轴16上，通过液压驱动机构带动打捞铲15绕所述第一转动轴16转动的过程中，打捞浮物并倾倒至所述翻斗17内。本技术由液压驱动机构提供动力，可实现打捞铲15的转动、翻斗17的转动、以及平移小车的平移运动，从而实现对水面浮物的打捞工作，本技术具有结构简单紧凑、适用性广、运动范围大等优点。所述打捞铲15包括底部20、铲面26和侧面围板21，所述侧面围板21的一端转动连接在所述第一转动轴16上，所述底部20与所述侧面围板21焊接连接，并且，底部20与侧面围板21形成一定夹角，所述铲面26位于侧面围板21与底部20之间，并且，所述铲面26与侧面围板21的另一端焊接连接。本技术的底部20与侧面围板21形成一定夹角，铲面26位于侧面围板21与底部20之间，形成一个三维立体结构的打捞铲15，能够更加有效的打捞浮物，提高打捞效率。所述底部20由网格外框24和网格23组成，所述网格23的最大孔隙面积为3cm2，所述网格外框24与所述网格23通过螺栓固定连接。当打捞铲15打捞浮物时，水分可以通过网格23的孔隙过滤掉。所述打捞铲15设置有两组，对称布置在所述船体的轴线两侧。本实施例中，第一转动轴16位于船头位置，向内为船体，向外为水面，第一转动轴16的轴径为d＝6cm，第一转动轴16采用球墨铸铁制成。两个打捞铲15均位于船头位置，分设在船体的轴线两侧。所述液压驱动机构包括电动机1、液压泵2、压力表3、带调压阀的三联多路阀4、节流阀5、平移液压缸6、翻斗液压缸7和打捞提升液压缸8，所述电动机1与所述液压泵2相连，所述压力表3与所述液压泵2的出口相连，用于监测液压泵2出口处的压力，所述带调压阀的三联多路阀4与所述液压泵2相连，所述平移液压缸6、翻斗液压缸7和打捞提升液压缸8各自通过节流阀5与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面浮物打捞机械手，其特征在于：包括船体(9)以及安装在船体(9)上的液压驱动机构和执行机构；其中，/n液压驱动机构，为执行机构提供动力；/n执行机构，包括/n翻斗(17)，翻斗(17)的一端部设置有第二转动轴(18)，翻斗(17)通过第二转动轴(18)转动连接在所述船体(9)上；翻斗(17)在液压驱动机构的带动下通过第二转动轴(18)相对船体(9)翻转；/n设置于所述翻斗(17)的另一端部的第一转动轴(16)；/n打捞铲(15)安装于所述第一转动轴(16)上，通过液压驱动机构带动打捞铲(15)绕所述第一转动轴(16)转动，以将浮物打捞并倾倒至所述翻斗(17)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种水面浮物打捞机械手，其特征在于：包括船体(9)以及安装在船体(9)上的液压驱动机构和执行机构；其中，
液压驱动机构，为执行机构提供动力；
执行机构，包括
翻斗(17)，翻斗(17)的一端部设置有第二转动轴(18)，翻斗(17)通过第二转动轴(18)转动连接在所述船体(9)上；翻斗(17)在液压驱动机构的带动下通过第二转动轴(18)相对船体(9)翻转；
设置于所述翻斗(17)的另一端部的第一转动轴(16)；
打捞铲(15)安装于所述第一转动轴(16)上，通过液压驱动机构带动打捞铲(15)绕所述第一转动轴(16)转动，以将浮物打捞并倾倒至所述翻斗(17)内。


2.根据权利要求1所述的水面浮物打捞机械手，其特征在于：所述打捞铲(15)包括底部(20)、铲面(26)和侧面围板(21)，所述侧面围板(21)的一端转动连接在所述第一转动轴(16)上，所述底部(20)与所述侧面围板(21)焊接连接，并且，底部(20)与侧面围板(21)形成一定夹角，所述铲面(26)位于侧面围板(21)与底部(20)之间，并且，所述铲面(26)与侧面围板(21)的另一端焊接连接。


3.根据权利要求2所述的水面浮物打捞机械手，其特征在于：所述底部(20)由网格外框(24)和网格(23)组成，所述网格(23)的最大孔隙面积为3cm2，所述网格外框(24)与所述网格(23)通过螺栓固定连接。


4.根据权利要求3所述的水面浮物打捞机械手，其特征在于：所述打捞铲(15)设置有两组，对称布置在所述船体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：白颖，马仕麟，赵红顺，莫莉萍，马剑，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32