一种小型运输打捞河道无人船制造技术

本发明专利技术公开了一种小型运输打捞河道无人船，属于运输打捞船领域。一种小型运输打捞河道无人船，使原本的单一功能的垃圾打捞船转变为垃圾打捞和运输储存两用船，在使用的时候通过分别启动左右两侧的驱动机构可以起到不同作用，在启动右侧驱动机构时，将会带动密封机构回收和排水机构展开，同时打捞运输装置翻转，与水面接触打捞垃圾，当启动左侧的驱动机构时，将会带动密封机构回收和打捞运输装置翻转与储物仓内部接触，从而将储物仓中的垃圾运输出来，本发明专利技术功能多样，便于使用，集打捞运输功能于一身。

A kind of small-scale transport salvage River unmanned ship

The invention discloses a small transport salvage River unmanned ship, which belongs to the field of transport salvage ship. The utility model relates to a small-scale transport and salvage river channel unmanned ship, which transforms the original single function garbage salvage ship into a dual-purpose garbage salvage and transport storage ship. When the driving mechanism on the left and right sides is started respectively, it can play different roles. When the driving mechanism on the right side is started, it will drive the seal mechanism to recover and drain the mechanism to expand. At the same time, the fishing and transport device will flip, and the water When the driving mechanism on the left side is started, the sealing mechanism will be driven to recover and the fishing transportation device will flip to contact with the interior of the storage bin, so as to transport the garbage out of the storage bin. The invention has various functions, is easy to use and integrates the fishing transportation function.

【技术实现步骤摘要】
一种小型运输打捞河道无人船
本专利技术涉及运输打捞船领域，尤其涉及一种小型运输打捞河道无人船。
技术介绍
现有河道垃圾打捞船专用于海上、湖泊等水域清洁运输垃圾，由于环境保护的重要性、紧迫性越来越突出，为了降低固态垃圾对江河湖泊的污染，需要及时清理水面上漂浮的垃圾，但是现有的河道垃圾打捞船，功能单一，打捞垃圾后储存空间不足，并且一般的垃圾清理船不便于短距离运输，而且体积较大，不利于存放，而且维修和保养的成本过高，所以目前迫切需要一种具有运输功能的河道垃圾打捞船，并且该船还需要具备装载垃圾，及卸载垃圾的功能，方便垃圾进行转运。现有的一种小型运输打捞河道无人船，无法承担储存运输功能，并且将河道中垃圾打捞上之后，无法便捷的将其运送下去。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决无法承担储存运输功能，并且将河道中垃圾打捞上之后，无法便捷的将其运送下去的问题，而提出的一种小型运输打捞河道无人船。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种小型运输打捞河道无人船，包括：船体和储物仓，所述船体中部设置有储物仓，所述船体后侧设置有船体驱动装置，所述船体内部后侧设置有驱动仓，所述驱动仓内部左右两侧设置有驱动机构，所述驱动机构靠外一端与打捞运输装置固定连接，所述驱动机构前侧与密封机构啮合连接，所述驱动机构右侧下端与排水机构固定连接，所述船体右后侧设置有排水孔，所述排水孔内部固定安装有排水机构，所述排水机构与储物仓内部固定连接。优选地，所述驱动机构包括：伺服电机、转动齿轮、传动棘轮、转动轮组、传动轮组和转动轴，所述船体内部左右两侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴中部与转动齿轮轴心固定连接，所述伺服电机主轴前端与转动轮组后端轴心固定连接，所述转动齿轮前侧与传动棘轮后侧啮合连接，所述传动棘轮轴心与转动轴靠内一端固定连接，所述转动轴靠外一端与传动轮组后端轴心固定连接，所述转动轴中部和伺服电机主轴中部都与船体活动连接，所述右侧传动棘轮下侧与排水机构啮合连接，所述传动棘轮前侧与密封机构啮合连接，所述转动轮组和传动轮组前侧与打捞运输机构固定连接。优选地，所述排水机构包括：传动斜齿轮、传动轴、螺纹转动齿轮圈、移动块、保护弧形块、限位斜齿轮和开闭外壳，所述右侧传动棘轮下侧与传动斜齿轮啮合连接，所述传动斜齿轮轴心与传动轴上端固定连接，所述传动轴下端贯穿开闭外壳与限位斜齿轮轴心固定连接，所述限位斜齿轮前侧与螺纹转动齿轮圈上侧后方啮合连接，所述螺纹转动齿轮圈前后两侧分别为螺纹圈和啮合齿轮圈，所述螺纹转动齿轮圈前侧呈环形均匀分布有三个移动块，所述移动块与螺纹转动齿轮圈之间螺纹连接，所述移动块靠内一端固定安装有保护弧形块。优选地，所述移动块前侧面上固定安装有限位块，所述限位块活动套接在固定块内部，所述固定块前侧与固定圈固定连接，所述固定圈与开闭外壳内壁固定连接。优选地，所述打捞运输机构包括：固定轴套、固定轴、固定外壳、传输带、固定齿轮和传输齿轮，所述转动轮组前端轴心与固定轴靠外一端固定连接，所述固定轴活动套接在固定轴套内部，所述传动轮组前端轴心与固定轴套靠外一端固定连接，所述固定轴套靠内一端与固定外壳外侧中部固定连接，所述固定轴靠内一端与固定齿轮轴心固定连接，所述固定齿轮上下两侧与传输带内侧中部啮合连接，所述传输带前后两侧内部轴心与传输齿轮啮合连接，所述传输齿轮轴心通过转轴与固定外壳活动连接。优选地，所述密封机构包括：转动辊轮、密封卷帘、限位齿轮、限位轴和限位轮组，所述传动棘轮前侧与限位齿轮啮合连接，所述限位齿轮轴心与限位轴靠内一端固定连接，所述限位轴靠外一端与船体内壁活动连接，所述限位轴中部与限位轮组上端轴心固定连接，所述限位轮组下端与转动辊轮左右两端固定连接，所述转动辊轮外表面与密封卷帘后端固定连接，所述密封卷帘左右两侧与储物仓内壁活动连接。与现有技术相比，本专利技术提供了一种小型运输打捞河道无人船，具备以下有益效果：1.本专利技术通过设置有打捞运输装置，使原本的单一功能的垃圾打捞船转变为垃圾打捞和运输储存两用船，在使用的时候通过分别启动左右两侧的驱动机构可以起到不同作用，在启动右侧驱动机构时，将会带动密封机构回收和排水机构展开，同时打捞运输装置翻转，与水面接触打捞垃圾，当启动左侧的驱动机构时，将会带动密封机构回收和打捞运输装置翻转与储物仓内部接触，从而将储物仓中的垃圾运输出来，本专利技术功能多样，便于使用，集打捞运输功能于一身。2.本专利技术设置有驱动机构和打捞运输装置，在使用的时候，通过启动伺服电机带动转动齿轮转动，带动转动轮组转动，，带动固定轴转动，带动固定齿轮转动，带动传输带转动，从而打捞垃圾和将储物仓中的垃圾运输出来，并且当转动齿轮反转带动传动棘轮转动，带动转动轴转动，带动传动轮组转动，带动固定轴套转动，带动固定外壳转动。3.本专利技术设置有密封机构和排水机构，在使用的时候，传动斜齿轮带动传动轴转动，带动限位斜齿轮转动，带动螺纹转动齿轮圈转动，带动移动块顺着螺纹转动齿轮圈上设置的螺纹槽移动，带动保护弧形块开合，并且还会带动限位齿轮转动，带动限位轴转动，带动限位轮组转动，带动转动辊轮转动，带动密封卷帘开合。附图说明图1为本专利技术提出的一种小型运输打捞河道无人船的整体示意图；图2为本专利技术提出的一种小型运输打捞河道无人船的整体示意图；图3为本专利技术提出的一种小型运输打捞河道无人船的整体示意图；图4为本专利技术提出的一种小型运输打捞河道无人船的拆分示意图；图5为本专利技术提出的一种小型运输打捞河道无人船的拆分示意图；图6为本专利技术提出的一种小型运输打捞河道无人船的拆分示意图；图7为本专利技术提出的一种小型运输打捞河道无人船的拆分示意图；图8为本专利技术提出的一种小型运输打捞河道无人船的拆分示意图；图9为本专利技术提出的一种小型运输打捞河道无人船的拆分示意图。图中标号说明：101船体、102储物仓、103排水孔、104船体驱动装置、105驱动仓、201伺服电机、202转动齿轮、203传动棘轮、204转动轮组、205传动轮组、206转动轴、301传动斜齿轮、302传动轴、303螺纹转动齿轮圈、304移动块、305保护弧形块、306限位斜齿轮、307开闭外壳、308限位块、309固定块、310固定圈、401固定轴套、402固定轴、403固定外壳、404传输带、405固定齿轮、406传输齿轮、501转动辊轮、502密封卷帘、503限位齿轮、504限位轴、505限位轮组。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型运输打捞河道无人船，包括：船体(101)和储物仓(102)，其特征在于，所述船体(101)中部设置有储物仓(102)，所述船体(101)后侧设置有船体驱动装置(104)，所述船体(101)内部后侧设置有驱动仓(105)，所述驱动仓(105)内部左右两侧设置有驱动机构，所述驱动机构靠外一端与打捞运输装置固定连接，所述驱动机构前侧与密封机构啮合连接，所述驱动机构右侧下端与排水机构固定连接，所述船体(101)右后侧设置有排水孔(103)，所述排水孔(103)内部固定安装有排水机构，所述排水机构与储物仓(102)内部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型运输打捞河道无人船，包括：船体(101)和储物仓(102)，其特征在于，所述船体(101)中部设置有储物仓(102)，所述船体(101)后侧设置有船体驱动装置(104)，所述船体(101)内部后侧设置有驱动仓(105)，所述驱动仓(105)内部左右两侧设置有驱动机构，所述驱动机构靠外一端与打捞运输装置固定连接，所述驱动机构前侧与密封机构啮合连接，所述驱动机构右侧下端与排水机构固定连接，所述船体(101)右后侧设置有排水孔(103)，所述排水孔(103)内部固定安装有排水机构，所述排水机构与储物仓(102)内部固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种小型运输打捞河道无人船，其特征在于：所述驱动机构包括：伺服电机(201)、转动齿轮(202)、传动棘轮(203)、转动轮组(204)、传动轮组(205)和转动轴(206)，所述船体(101)内部左右两侧固定安装有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)主轴中部与转动齿轮(202)轴心固定连接，所述伺服电机(201)主轴前端与转动轮组(204)后端轴心固定连接，所述转动齿轮(202)前侧与传动棘轮(203)后侧啮合连接，所述传动棘轮(203)轴心与转动轴(206)靠内一端固定连接，所述转动轴(206)靠外一端与传动轮组(205)后端轴心固定连接，所述转动轴(206)中部和伺服电机(201)主轴中部都与船体(101)活动连接，所述右侧传动棘轮(203)下侧与排水机构啮合连接，所述传动棘轮(203)前侧与密封机构啮合连接，所述转动轮组(204)和传动轮组(205)前侧与打捞运输机构固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种小型运输打捞河道无人船，其特征在于：所述排水机构包括：传动斜齿轮(301)、传动轴(302)、螺纹转动齿轮圈(303)、移动块(304)、保护弧形块(305)、限位斜齿轮(306)和开闭外壳(307)，所述右侧传动棘轮(203)下侧与传动斜齿轮(301)啮合连接，所述传动斜齿轮(301)轴心与传动轴(302)上端固定连接，所述传动轴(302)下端贯穿开闭外壳(307)与限位斜齿轮(306)轴心固定连接，所述限位斜齿轮(306)前侧与螺纹转动齿轮圈(303)上侧后方啮合连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓境豪，杨勇澎，邓锡豪，刘敏婷，
申请(专利权)人：佛山市南海珠峰造船有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44