一种光学胶与屏幕的贴合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光学胶与屏幕的贴合装置，包括机体，屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕机械手、屏幕载台以及屏幕载台输送组件，屏幕载台输送组件用于输送屏幕载台至贴合工位；光学胶上料机构，光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手；撕膜机构；贴合机构，贴合机构包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端设有粘着板，贴合辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动；分离辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动；贴合架可在光学胶载台、撕膜工位和贴合工位之间往复运动。本实用新型专利技术可自动撕取光学胶的膜片，且将撕膜后的光学胶贴合至屏幕上。

A fitting device of optical glue and screen

The utility model discloses a fitting device of an optical glue and a screen, which comprises a body, a screen loading mechanism, a screen loading mechanism including a screen manipulator, a screen loading platform and a screen loading platform conveying component, wherein the screen loading platform conveying component is used for conveying the screen loading platform to the fitting position, an optical glue loading mechanism, an optical glue loading mechanism including an optical glue loading platform and an optical glue manipulator, and a tearing mechanism Membrane mechanism; laminating mechanism, including laminating frame, laminating baseband, laminating roller and separation roller, the two ends of laminating baseband are respectively fixed on the two ends of laminating frame; the bottom end of laminating baseband is provided with adhesive plate, the laminating roller is pivoted on the laminating frame and can move back and forth between the two ends of laminating frame; the separating roller is pivoted on the laminating frame and can move back and forth between the two ends of laminating frame The laminating frame can reciprocate between the optical adhesive carrier, the film tearing station and the laminating station. The utility model can tear the film of the optical adhesive automatically, and the optical adhesive after tearing the film is adhered to the screen.

【技术实现步骤摘要】
一种光学胶与屏幕的贴合装置
本技术涉及屏幕生产设备
，尤其涉及一种光学胶与屏幕的贴合装置。
技术介绍
目前，OCA光学胶是用于胶结透明光学元件(如镜头等)的特种粘胶剂。要求具有无色透明、光透过率在90％以上、胶结强度良好，可在室温或中温下固化，且有固化收缩小等特点。OCA光学胶是重要触摸屏的原材料之一。是将光学亚克力胶做成无基材，然后在上下底层，再各贴合一层离型薄膜，是一种无基体材料的双面贴合胶带。在屏幕生产领域，以手机屏幕为例，需要去除OCA光学胶的离型薄膜撕取，然后再贴合在屏幕上，以便于屏幕的后续工序制作。但是，现有用于光学胶和屏幕的贴合设备自动化程度较低，导致贴合效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种光学胶与屏幕的贴合装置，其可自动撕取光学胶的膜片，且将撕膜后的光学胶贴合至屏幕上。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种光学胶与屏幕的贴合装置，包括，机体，机体上设有撕膜工位以及贴合工位，屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕机械手、屏幕载台以及屏幕载台输送组件，屏幕机械手用于夹取屏幕至屏幕载台；屏幕载台输送组件用于输送屏幕载台至贴合工位；光学胶上料机构，光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手；光学胶机械手用于夹取光学胶至光学胶载台；撕膜机构，撕膜机构设于撕膜工位，撕膜机构用于撕取光学胶的膜片；贴合机构，贴合机构安装于机体上，贴合机构包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端设有粘着板，贴合辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动，贴合辊用于在贴合架的两端之间往复运动时向下顶压贴合基带以使粘着板向下运动；分离辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动；分离辊用于在贴合架的两端之间运动时向上顶压贴合基带以使粘着板向上运动；贴合架可在光学胶载台、撕膜工位和贴合工位之间往复运动。优选的，撕膜机构包括不干胶机械手、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至撕膜工位。优选的，不干胶机械手包括第一电动滑台以及不干胶夹取件，第一电动滑台沿机体的宽度方向设置；不干胶夹取件安装在第一电动滑台的滑台上；不干胶夹取件用于夹取不干胶带段上的不干胶。优选的，不干胶夹取件包括气动手指；第一电动滑台的滑台上设有转动电机，转动电机用于带动气动手指绕水平轴转动。优选的，撕膜机构还包括撕膜回收腔，撕膜回收腔安装在机体上并位于不干胶夹取件的运动轨迹上。优选的，屏幕上料机构还包括定位机构，定位机构包括定位台、定位轮组件以及定位轮驱动组件，定位台的两侧均设有多个定位槽，定位轮组件包括多个定位轮；定位轮驱动组件用于带动定位轮组件的多个定位轮一一对应由多个定位槽向着靠近定位台的中部运动。优选的，屏幕机械手包括第二电动滑台以及第三电动滑台，第二电动滑台沿机体的长度方向设置；第三电动滑台安装在第二电动滑台的滑台上并沿机体的高度方向设置，第三电动滑台的滑台底端设有两个夹爪以及夹爪驱动组件，夹爪驱动组件用于带动两个夹爪相互靠近或者远离；两个夹爪用于夹取定位台上的屏幕至屏幕载台。优选的，夹爪包括安装臂、多个第一夹臂以及多个第二夹臂；多个第一夹臂安装在安装臂上并沿机体的高度方向延伸；多个第二夹臂一一对应连接于多个第一夹臂的底端；第二夹臂的顶端均设有真空吸盘；第二夹臂可一一对应由多个定位槽穿入至定位台的下方。优选的，贴合机构包括第四电动滑台，第四电动滑台安装在机体上并沿机体的长度方向设置；所述贴合架与第四电动滑台的滑台固定连接；所述光学胶载台、撕膜工位和贴合工位在机体的长度方向上间隔分布。优选的，光学胶上料机构还包括用于堆叠光学胶的料架以及光学胶定位组件；料架内设有托板，托板可沿料架的高度方向运动；光学胶定位组件包括定位块以及定位块驱动装置，定位块包括沿第一定位部以及第二定位部，第一定位部沿光学胶载台的宽度方向延伸，第二定位部沿光学胶载台的长度方向延伸；定位块驱动装置用于带动定位块向着靠近或者远离光学胶载台运动，以使第一定位部沿光学胶载台的长度方向运动，且第二定位部沿光学胶载台的宽度方向运动；光学胶机械手用于夹取托板上的光学胶至光学胶载台。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其可通过屏幕上料机构进行屏幕的上料，同时光学胶上料机构进行光学胶的上料，撕膜机构撕取光学胶的膜片，然后通过贴合机构将光学胶和屏幕贴合，自动化程度较高，提高贴合效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术的撕膜机构的局部结构示意图；图4为本技术的不干胶机械手的结构示意图；图5为本技术的屏幕机械手的结构示意图；图6为本技术的定位机构的结构示意图。图中：100、机体；21、屏幕机械手；211、第二电动滑台；212、安装臂；213、第一夹臂；214、第二夹臂；215、真空吸盘；22、屏幕载台；23、定位台；231、定位槽；24、定位轮组件；25、定位轮驱动组件；31、光学胶机械手；32、料架；41、不干胶机械手；411、气动手指；412、第一电动滑台；413、第五电动滑台；414、转动电机；42、不干胶辊；43、胶带卷收辊；44、张紧辊组件；45、不干胶带段；50、贴合机构；51、贴合架；52、贴合基带；53、贴合辊；54、分离辊；55、第一固定架；56、第二固定架；57、第四电动滑台。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-6所示的一种光学胶与屏幕的贴合装置，包括机体100、屏幕上料机构、光学胶上料机构、撕膜机构以及贴合机构50，在机体100上设有撕膜工位以及贴合工位。具体屏幕上料机构包括屏幕机械手21、屏幕载台22以及屏幕载台22输送组件，上述屏幕机械手21用于夹取屏幕至屏幕载台22，而屏幕载台22输送组件用于输送屏幕载台22至贴合工位。同样的，光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手31；光学胶机械手31用于夹取光学胶至光学胶载台。上述的撕膜机构设于撕膜工位，且撕膜机构用于撕取光学胶的膜片。另外，贴合机构50安装于机体100上，贴合机构50包括贴合架51、贴合基带52、贴合辊53以及分离辊54，将贴合基带52的两端分别固设于贴合架51的两端，在贴合基带52的底端设有粘着板。上述贴合辊53枢接于贴合架51上并可在贴合架51的两端之间往复运动，贴合辊53在贴合架51的两端之间往复运动时，可向下顶压贴合基带52以使粘着板向下运动。分离辊54枢接于贴合架51上并可在贴合架51的两端之间往复运动。分离辊54在贴合架51的两端之间运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学胶与屏幕的贴合装置，其特征在于，包括，/n机体，机体上设有撕膜工位以及贴合工位，/n屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕机械手、屏幕载台以及屏幕载台输送组件，屏幕机械手用于夹取屏幕至屏幕载台；屏幕载台输送组件用于输送屏幕载台至贴合工位；/n光学胶上料机构，光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手；光学胶机械手用于夹取光学胶至光学胶载台；/n撕膜机构，撕膜机构设于撕膜工位，撕膜机构用于撕取光学胶的膜片；/n贴合机构，贴合机构安装于机体上，贴合机构包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端设有粘着板，贴合辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动，贴合辊用于在贴合架的两端之间往复运动时向下顶压贴合基带以使粘着板向下运动；分离辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动；分离辊用于在贴合架的两端之间运动时向上顶压贴合基带以使粘着板向上运动；贴合架可在光学胶载台、撕膜工位和贴合工位之间往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种光学胶与屏幕的贴合装置，其特征在于，包括，
机体，机体上设有撕膜工位以及贴合工位，
屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕机械手、屏幕载台以及屏幕载台输送组件，屏幕机械手用于夹取屏幕至屏幕载台；屏幕载台输送组件用于输送屏幕载台至贴合工位；
光学胶上料机构，光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手；光学胶机械手用于夹取光学胶至光学胶载台；
撕膜机构，撕膜机构设于撕膜工位，撕膜机构用于撕取光学胶的膜片；
贴合机构，贴合机构安装于机体上，贴合机构包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端设有粘着板，贴合辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动，贴合辊用于在贴合架的两端之间往复运动时向下顶压贴合基带以使粘着板向下运动；分离辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动；分离辊用于在贴合架的两端之间运动时向上顶压贴合基带以使粘着板向上运动；贴合架可在光学胶载台、撕膜工位和贴合工位之间往复运动。


2.如权利要求1所述的光学胶与屏幕的贴合装置，其特征在于，撕膜机构包括不干胶机械手、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至撕膜工位。


3.如权利要求2所述的光学胶与屏幕的贴合装置，其特征在于，不干胶机械手包括第一电动滑台以及不干胶夹取件，第一电动滑台沿机体的宽度方向设置；不干胶夹取件安装在第一电动滑台的滑台上；不干胶夹取件用于夹取不干胶带段上的不干胶。


4.如权利要求3所述的光学胶与屏幕的贴合装置，其特征在于，不干胶夹取件包括气动手指；第一电动滑台的滑台上设有转动电机，转动电机用于带动气动手指绕水平轴转动。


5.如权利要求3所述的光学胶与屏幕的贴合装置，其特征在于，撕膜机构还包括撕膜回收腔，撕膜回收腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，朱海，韦晓斌，
申请(专利权)人：深圳双十科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44