一种数字式伺服阀调试装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种数字式伺服阀调试装置，包括：弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构、驱动机构和固定台架；弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构和驱动机构设置于固定台架上，弹性力加载机构与弹性力测量机构连接，弹性力测量机构与被试伺服阀阀芯一端连接，被试伺服阀阀芯另外一端与驱动机构连接。本发明专利技术实施例提供的一种数字式伺服阀调试装置，目的是在检测伺服阀阀芯在负载条件下运动及微小变形后的性能，对阀芯能够施加可调节的弹性力的负载模拟装置。

A digital servo valve debugging device

The embodiment of the invention provides a digital servo valve debugging device, which comprises an elastic force loading mechanism, an elastic force measuring mechanism, a position measuring mechanism, a driving mechanism and a fixed bench; an elastic force loading mechanism, an elastic force measuring mechanism, a position measuring mechanism and a driving mechanism are arranged on the fixed bench, the elastic force loading mechanism is connected with the elastic force measuring mechanism, and the elastic force is measured The measuring mechanism is connected with one end of the tested servo valve core, and the other end of the tested servo valve core is connected with the driving mechanism. The digital servo valve debugging device provided by the embodiment of the invention aims at a load simulation device which can apply adjustable elastic force to the valve core after detecting the performance of the servo valve core after movement and small deformation under load conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种数字式伺服阀调试装置
本专利技术涉及负载模拟器
，尤其涉及一种数字式伺服阀调试装置。
技术介绍
负载模拟器是基于伺服电机驱动来加载伺服阀阀芯运动，通过负载模拟装置施加负载力矩。数字伺服阀驱动机构是数字伺服阀中的动力和控制组件，在工作中，数字伺服阀通过驱动机构克服滑阀阀芯运动所受阻力，精确控制滑阀阀芯运动，进而调节输出流量。数字伺服阀通过驱动机构精确控制滑阀阀芯位置，进而控制流量输出，驱动机构输出位移的精确性将直接影响数字伺服阀的流量输出品质。数字伺服阀滑阀阀芯位移具有分辨率高、重复性好、响应快等特性。现大流量数字伺服阀最大行程仅数毫米，其分辨率数量级要求达到0.01mm，误差容忍度不足0.5％；满幅值阶跃信号响应时间不足10ms。伺服阀阀芯性能精确性试验加载装置用于检测伺服阀阀芯弹性负载条件下的被试柔性杆的性能；通过施加不同弹性负载工况，来检测伺服阀阀芯微小变形后的可靠性，进而提高大流量数字伺服阀的性能。目前，现有负载模拟器施加轴向力同时不能实现对阀芯位移精确测量。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种数字式伺服阀调试装置，以克服现有技术的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案。一种数字式伺服阀调试装置，包括：弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构、驱动机构和固定台架；所述弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构和驱动机构设置于所述固定台架上，所述弹性力加载机构与弹性力测量机构连接，所述弹性力测量机构与被试伺服阀阀芯一端连接，所述被试伺服阀阀芯另外一端与所述驱动机构连接；所述位置测量机构包括：第一位移传感器、第二位移传感器、第一位移传感器支架、第二位移传感器支架、第一感光板和第二感光板，所述第一位移传感器固定于所述第一位移传感器支架上方，所述第二位移传感器固定于所述第二位移传感器支架上方，所述第一传感器支架与所述第二位移传感器支架设于所述固定台架上方，所述第一传感器支架与所述第二位移传感器支架分别位于所述被试伺服阀阀芯的两侧，所述第一感光板和第二感光板分别固定于所述被试伺服阀阀芯上。优选地，所述被试伺服阀阀芯通过阀芯连接件与所述驱动机构连接。优选地，所述第一感光板和第二感光板分别通过感光板连接件固定于所述被试伺服阀阀芯，所述感光板连接件包括：1号感光板连接件和2号感光板连接件，所述1号感光板连接件与所述感光板通过螺栓连接，所述1号感光板连接件和2号感光板连接件上均具有半径相同的半圆形通孔，2个半圆形通孔相对放置通过螺栓紧固形成圆形通孔，所述被试伺服阀阀芯通过所述通孔与所述感光板连接件连接。优选地，所述弹性力加载机构包括：弹性板、2个弹性板固定件和2个弹性板支架，所述弹性板的两端分别固定于弹性板固定件与弹性板支架之间，2个弹性板固定件与2个弹性板支架分别固定连接，所述2个弹性板支架对立设置于所述固定台架上，所述2个弹性板支架与所述固定台架滑动连接，所述弹性板的刚度可调；所述弹性板通过弹性板连接件与所述弹性力测量机构连接。优选地，所述弹性力测量机构，包括：力传感器、第一直线轴套、第二直线轴套、第一直线轴承支架、第二直线轴承支架、第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承支架和第二直线轴承支架通过螺栓固定于所述固定台架上方，所述第一直线轴承适配在第一直线轴套中，所述第一直线轴套与第一直线轴承支架固定连接，所述第二直线轴承适配在第二直线轴套中，所述第二直线轴套与第二直线轴承支架固定连接；所述第一直线轴承通过第一力传感器连接件分别与弹性板连接件和力传感器连接，所述第二直线轴承通过第二力传感器连接件分别与力传感器和被试伺服阀阀芯连接。优选地，所述固定台架包括：底座、设置于所述底座上方凸出的长方体条状对中条和与对中条垂直的倒T型凹槽；所述弹性板支架与所述倒T型凹槽通过T型螺母滑动连接，调整所述弹性板支架之间的距离以调整所述弹性板的刚度；所述第一直线轴承支架和第二直线轴承支架置于所述对中条上方，所述第一直线轴承支架的底部和第二直线轴承支架底部设有凹槽，所述凹槽与所述对中条过盈配合。优选地，还包括驱动机构支架，所述驱动机构支架固定于所述固定台架上方，所述驱动机构与所述驱动机构支架固定连接。优选地，所述弹性板固定件和弹性板支架分别设置凹槽能够对中，所述凹槽宽度小于弹性板厚度，使所述凹槽固定弹性板，防止所述弹性板的移动。优选地，所述弹性板固定件或弹性板支架设置凹槽，所述凹槽宽度小于弹性板厚度，使所述凹槽固定弹性板，防止所述弹性板的移动。优选地，所述弹性板由弹性材料60Si2CrVA加工制成。由上述本专利技术的实施例提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供了一种数字式伺服阀调试装置，通过驱动机构施加轴向力对伺服阀阀芯进行加载，并同时施加弹性负载力矩，实现在弹性力加载并且连续可调的同时能够精确测量阀芯位移；此外，将感光板板与伺服阀阀芯固连，测量接收板的位移来实现对伺服阀阀芯位移及形变的测量，此种安装方式消除了测试过程中存在连接不稳固的情况，提高实验效果。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种数字式伺服阀调试装置的立体示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种数字式伺服阀调试装置的立体示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种数字式伺服阀调试装置的俯视示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种数字式伺服阀调试装置的主视示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种数字式伺服阀调试装置的B-B剖视示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种数字式伺服阀调试装置的a处细节示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种数字式伺服阀调试装置的b处细节示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种感光板连接件示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种感光板连接件示意图。附图标记：1、弹性力加载机构；11、弹性板；12、弹性板固定件；13、弹性板固定件；14、弹性板支架；15、弹性板支架；2、弹性力测量机构；21、力传感器；22、第一直线轴套；23、第二直线轴套；24、第一直线轴承支架；25、第二直线轴承支架；26、第一直线轴承；27、第二直线轴承27；3、位置测量机构；31、第一激光位移传感器；32、第二激光位移传感器；33、第一位移传感器支架；34、第二位移传感器支架；35、第一感光板；36、第二感光板；37、感光板连接件；371、1号感光板连接件；372、2号感光板连接件；4、驱动机构；41、驱动机构支架；5、固定台架；51、底座；52、对中条；53、倒T型凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字式伺服阀调试装置，其特征在于，包括：弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构、驱动机构和固定台架；/n所述弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构和驱动机构设置于所述固定台架上，所述弹性力加载机构与弹性力测量机构连接，所述弹性力测量机构与被试伺服阀阀芯一端连接，所述被试伺服阀阀芯另外一端与所述驱动机构连接；/n所述位置测量机构包括：第一位移传感器、第二位移传感器、第一位移传感器支架、第二位移传感器支架、第一感光板和第二感光板，所述第一位移传感器固定于所述第一位移传感器支架上方，所述第二位移传感器固定于所述第二位移传感器支架上方，所述第一传感器支架与所述第二位移传感器支架设于所述固定台架上方，所述第一传感器支架与所述第二位移传感器支架分别位于所述被试伺服阀阀芯的两侧，所述第一感光板和第二感光板分别固定于所述被试伺服阀阀芯上。/n

【技术特征摘要】
1.一种数字式伺服阀调试装置，其特征在于，包括：弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构、驱动机构和固定台架；
所述弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构和驱动机构设置于所述固定台架上，所述弹性力加载机构与弹性力测量机构连接，所述弹性力测量机构与被试伺服阀阀芯一端连接，所述被试伺服阀阀芯另外一端与所述驱动机构连接；
所述位置测量机构包括：第一位移传感器、第二位移传感器、第一位移传感器支架、第二位移传感器支架、第一感光板和第二感光板，所述第一位移传感器固定于所述第一位移传感器支架上方，所述第二位移传感器固定于所述第二位移传感器支架上方，所述第一传感器支架与所述第二位移传感器支架设于所述固定台架上方，所述第一传感器支架与所述第二位移传感器支架分别位于所述被试伺服阀阀芯的两侧，所述第一感光板和第二感光板分别固定于所述被试伺服阀阀芯上。


2.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述被试伺服阀阀芯通过阀芯连接件与所述驱动机构连接。


3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一感光板和第二感光板分别通过感光板连接件固定于所述被试伺服阀阀芯，所述感光板连接件包括：1号感光板连接件和2号感光板连接件，所述1号感光板连接件与所述感光板通过螺栓连接，所述1号感光板连接件和2号感光板连接件上均具有半径相同的半圆形通孔，2个半圆形通孔相对放置通过螺栓紧固形成圆形通孔，所述被试伺服阀阀芯通过所述通孔与所述感光板连接件连接。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述弹性力加载机构包括：弹性板、2个弹性板固定件和2个弹性板支架，所述弹性板的两端分别固定于弹性板固定件与弹性板支架之间，2个弹性板固定件与2个弹性板支架分别固定连接，所述2个弹性板支架对立设置于所述固定台架上，所述2个弹性板支架与所述固定台架滑动连接，所述弹性板的刚度可调；
所述弹性板通过弹性板连接件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：延皓，李佳丰，冯利军，白龙，任玉凯，马利，尉响，刘阳，毛麒源，于海青，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京;11