负载油缸虚拟样机的仿真方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请提供一种负载油缸虚拟样机的仿真方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机软件技术领域。其中，负载油缸虚拟样机包括第一工作油口、第二工作油口以及力学接口，该方法包括分别获取第一工作油口、第二工作油口输入的液压主阀进油口的第一参数信息、液压主阀回油口的第二参数信息；根据第一参数信息、第二参数信息及多个预设参数，确定负载油缸的仿真反馈压力；根据负载油缸的仿真反馈压力和预设的实验采集压力，调整与力学接口连接的仿真油缸负载，避免了油缸行程上的限制，即使行程仿真结果的误差不断累积，也不会达到负载油缸虚拟样机的极限位置，也不会发生虚拟碰撞，可以有效提高仿真效率。

Simulation method, system, equipment and storage medium of virtual prototype of load cylinder

The application provides a simulation method, system, equipment and storage medium of a virtual prototype of a load cylinder, which relates to the technical field of computer software. Among them, the virtual prototype of the load cylinder includes the first working oil port, the second working oil port and the mechanical interface. The method includes obtaining the first parameter information of the hydraulic main valve inlet input from the first working oil port and the second parameter information of the hydraulic main valve return port respectively. According to the first parameter information, the second parameter information and multiple preset parameters, the load oil is determined According to the simulation feedback pressure of the load cylinder and the preset experimental acquisition pressure, the load of the simulation cylinder connected with the mechanical interface is adjusted to avoid the limit of the cylinder stroke. Even if the error of the stroke simulation results is accumulated continuously, it will not reach the limit position of the virtual prototype of the load cylinder, nor will virtual collision occur, which can effectively improve the simulation effect Rate.

【技术实现步骤摘要】
负载油缸虚拟样机的仿真方法、系统、设备及存储介质
本申请涉及计算机软件
，特别涉及一种负载油缸虚拟样机的仿真方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
挖掘机作为一种应用广泛的工程机械，零部件多、运动方式灵活多变，须从整体系统评价其性能的优劣，而虚拟样机作为一种可以代替物理产品的计算机数字模型，可以用来对物理产品的全生命周期进行展示、分析和测试，因此，通过构建挖掘机各部件对应的虚拟样机，可以对挖掘机的整体外形、机械系统、液压系统、控制系统等进行多方面的性能评价。其中，现有的对负载油缸虚拟样机中，直接利用液压油缸的模型块，建立液压主阀的负载。但若使用现有的液压油缸仿真模型进行仿真时，一般需要设定行程范围，仿真运行中，不可避免的会经常达到油缸行程的极限位置，且在达到极限位置时，与液压油缸相关的动力学仿真模型会发生剧烈的振荡，该振荡会耗费大量的计算资源，存在仿真效率低的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种负载油缸虚拟样机的仿真方法、系统、设备及存储介质，可以解决现有技术中负载油缸虚拟样机仿真效率低的技术问题。为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种负载油缸虚拟样机的仿真方法，负载油缸虚拟样机包括第一工作油口、第二工作油口以及力学接口，该方法包括：分别获取第一工作油口、第二工作油口输入的液压主阀进油口的第一参数信息、液压主阀回油口的第二参数信息，第一参数信息包括：液压主阀进油口的液压流向和液压流量，第二参数信息包括：液压主阀回油口的液压流向和液压流量；根据第一参数信息、第二参数信息及多个预设参数，确定负载油缸的仿真反馈压力，预设参数包括：液压主泵控制电流、液压主泵输出排量、发动机转速；根据负载油缸的仿真反馈压力和预设的实验采集压力，调整与力学接口连接的仿真油缸负载。可选地，上述方法还包括：获取动作先导的参数信息，所述参数信息为手柄输出的液压压力或控制电流；根据动作先导的参数信息以及预设的动作编码，判断与力学接口连接的仿真油缸负载的运动方向；根据仿真油缸负载的运动方向，确定仿真油缸负载的类型，仿真油缸负载的类型包括负载和负载拖动。可选地，上述仿真油缸负载的类型为负载或负载拖动时，根据负载油缸的仿真反馈压力和预设的实验采集压力，调整与力学接口连接的仿真油缸负载，包括：根据仿真油缸负载的仿真反馈压力和预设的实验采集压力，增减仿真油缸负载或调整仿真油缸负载拖动强弱。可选地，上述根据第一参数信息、第二参数信息及多个预设参数，确定负载油缸的仿真反馈压力，包括：根据第一参数信息、第二参数信息及多个预设参数，确定液压主泵输出流量；根据液压主泵输出流量，计算获取负载油缸的仿真反馈压力。可选地，上述根据负载油缸的仿真反馈压力和预设的实验采集压力，调整与力学接口连接的仿真油缸负载之后，还包括：根据调整后的与力学接口连接的所述仿真油缸负载，计算仿真油缸负载对液压系统的压力反馈参数；将压力反馈参数反馈给第一工作油口和第二工作油口。第二方面，本申请实施例提供了一种负载油缸虚拟样机的仿真系统，负载油缸虚拟样机包括第一工作油口、第二工作油口以及力学接口，系统包括：第一获取模块、第一确定模块及调整模块。第一获取模块，用于分别获取第一工作油口、第二工作油口输入的液压主阀进油口的第一参数信息、液压主阀回油口的第二参数信息，第一参数信息包括：液压主阀进油口的液压流向和液压流量，第二参数信息包括：液压主阀回油口的液压流向和液压流量；第一确定模块，用于根据第一参数信息、第二参数信息及多个预设参数，确定负载油缸的仿真反馈压力，预设参数包括：液压主泵控制电流、液压主泵输出排量、发动机转速；调整模块，用于根据负载油缸的仿真反馈压力和预设的实验采集压力，调整与力学接口连接的仿真油缸负载。可选地，上述系统还包括：第二获取模块、判断模块和第二确定模块；第二获取模块，用于获取动作先导的参数信息，参数信息为手柄输出的液压压力或控制电流；判断模块，用于根据动作先导的参数信息以及预设的动作编码，判断与力学接口连接的仿真油缸负载的运动方向；第二确定模块，根据仿真油缸负载的运动方向，确定仿真油缸负载的类型，仿真油缸负载的类型包括负载和负载拖动。可选地，仿真油缸负载的类型为负载或负载拖动时，上述调整模块，具体用于根据仿真油缸负载的仿真反馈压力和预设的实验采集压力，增减仿真油缸负载或调整仿真油缸负载拖动强弱。可选地，上述第一确定模块，具体用于根据第一参数信息、第二参数信息及多个预设参数，确定液压主泵输出流量；根据液压主泵输出流量，计算获取负载油缸的仿真反馈压力。可选地，上述调整模块，还用于根据调整后的与力学接口连接的仿真油缸负载，计算仿真油缸负载对液压系统的压力反馈参数；将压力反馈参数反馈给第一工作油口和第二工作油口。第三方面，本申请实施例提供了一种设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行上述第一方面的负载油缸虚拟样机的仿真方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如执行上述第一方面的负载油缸虚拟样机的仿真方法的步骤。本申请的有益效果是：本申请实施例提供的负载油缸虚拟样机的仿真方法、系统、设备及存储介质中，负载油缸虚拟样机包括第一工作油口、第二工作油口以及力学接口，该方法包括分别获取第一工作油口、第二工作油口输入的液压主阀进油口的第一参数信息、液压主阀回油口的第二参数信息；根据第一参数信息、第二参数信息及多个预设参数，确定负载油缸的仿真反馈压力；根据负载油缸的仿真反馈压力和预设的实验采集压力，调整与力学接口连接的仿真油缸负载，避免了油缸行程上的限制，即使行程仿真结果的误差不断累积，也不会达到负载油缸虚拟样机的极限位置，也不会发生虚拟碰撞，消除了原油缸仿真模型在行程仿真结果误差累积的不利影响，可以有效提高仿真效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种负载油缸虚拟样机的仿真方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的另一种负载油缸虚拟样机的仿真方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的又一种负载油缸虚拟样机的仿真方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的另一种负载油缸虚拟样机的仿真方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的一种负载油缸虚拟样机的结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种负载油缸虚拟样机的仿真系统的装置示意图；图7为本申请实施例提供的另一种负载油缸虚拟样机的仿真系统的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负载油缸虚拟样机的仿真方法，其特征在于，所述负载油缸虚拟样机包括第一工作油口、第二工作油口以及力学接口，所述方法包括：/n分别获取所述第一工作油口、所述第二工作油口输入的液压主阀进油口的第一参数信息、液压主阀回油口的第二参数信息，所述第一参数信息包括：所述液压主阀进油口的液压流向和液压流量，所述第二参数信息包括：液压主阀回油口的液压流向和液压流量；/n根据所述第一参数信息、所述第二参数信息及多个预设参数，确定负载油缸的仿真反馈压力，所述预设参数包括：液压主泵控制电流、液压主泵输出排量、发动机转速；/n根据所述负载油缸的仿真反馈压力和预设的实验采集压力，调整与所述力学接口连接的仿真油缸负载。/n

【技术特征摘要】
1.一种负载油缸虚拟样机的仿真方法，其特征在于，所述负载油缸虚拟样机包括第一工作油口、第二工作油口以及力学接口，所述方法包括：
分别获取所述第一工作油口、所述第二工作油口输入的液压主阀进油口的第一参数信息、液压主阀回油口的第二参数信息，所述第一参数信息包括：所述液压主阀进油口的液压流向和液压流量，所述第二参数信息包括：液压主阀回油口的液压流向和液压流量；
根据所述第一参数信息、所述第二参数信息及多个预设参数，确定负载油缸的仿真反馈压力，所述预设参数包括：液压主泵控制电流、液压主泵输出排量、发动机转速；
根据所述负载油缸的仿真反馈压力和预设的实验采集压力，调整与所述力学接口连接的仿真油缸负载。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取动作先导的参数信息，所述参数信息为手柄输出的液压压力或控制电流；
根据所述动作先导的参数信息以及预设的动作编码，判断与所述力学接口连接的仿真油缸负载的运动方向；
根据所述仿真油缸负载的运动方向，确定所述仿真油缸负载的类型，所述仿真油缸负载的类型包括负载和负载拖动。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真油缸负载的类型为负载或负载拖动时，所述根据所述负载油缸的仿真反馈压力和预设的实验采集压力，调整与所述力学接口连接的仿真油缸负载，包括：
根据所述仿真油缸负载的仿真反馈压力和预设的实验采集压力，增减所述仿真油缸负载或调整所述仿真油缸负载拖动强弱。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数信息、所述第二参数信息及多个预设参数，确定负载油缸的仿真反馈压力，包括：
根据所述第一参数信息、所述第二参数信息及多个所述预设参数，确定液压主泵输出流量；
根据所述液压主泵输出流量，计算获取所述负载油缸的仿真反馈压力。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述负载油缸的仿真反馈压力和预设的实验采集压力，调整与所述力学接口连接的仿真油缸负载之后，还包括：
根据调整后的与所述力学接口连接的所述仿真油缸负载，计算所述仿真油缸负载对液压系统的压力反馈参数；
将所述压力反馈参数反馈给所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃，罗建华，唐文杰，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31