一种电池换装升降平台及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种电池换装升降平台及其控制方法，包括电池托盘、升降总成和车架，所述车架的前侧安装有总控制开关，所述电池托盘设有多个电池框，所述电池托盘的四周均设有升降总成，所述升降总成包括升降器、涡轮蜗杆机构、电机、控制箱和行程限位装置，各个所述控制箱通过控制线缆与总控制开关连接，所述升降器包括箱体、直线轴承、丝杆和提升丝杆压盖，所述箱体内设有涡轮蜗杆机构，所述丝杆的上端依次穿过直线轴承、涡轮和提升丝杆压盖，所述蜗杆的右端与电机的左端连接。本发明专利技术一种电池换装升降平台及其控制方法，安全性高，占用空间小，重量轻，使用灵活方便，也避免了电池升降平台发生歪扭和卡死的现象，电池更换更加便利。

A lifting platform for battery replacement and its control method

The invention provides a battery replacement lifting platform and a control method thereof, including a battery tray, a lifting assembly and a frame, the front side of the frame is equipped with a general control switch, the battery tray is provided with a plurality of battery frames, the four sides of the battery tray are provided with a lifting assembly, the lifting assembly includes a lifter, a worm gear mechanism, a motor, a control box and a travel limit device Each control box is connected with the main control switch through a control cable. The elevator includes a box body, a linear bearing, a screw rod and a lifting screw rod gland. The box body is provided with a worm gear mechanism. The upper end of the screw rod passes through the linear bearing, a turbine and a lifting screw rod gland in turn. The right end of the worm is connected with the left end of the motor. The utility model relates to a battery replacement lifting platform and a control method thereof, which has the advantages of high safety, small occupation space, light weight, flexible and convenient use, avoiding the phenomenon of skew and jamming of the battery lifting platform, and convenient battery replacement.

【技术实现步骤摘要】
一种电池换装升降平台及其控制方法
本专利技术涉及新能源汽车电池升降的
，特别涉及一种电池换装升降平台及其控制方法。
技术介绍
由于汽油资源的日渐稀少，新能源汽车的发展成为了未来的发展趋势，新能源汽车采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。纯电动汽车(BladeElectricVehicles，BEV)是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。在纯电动汽车尤其是纯电动货车行驶过程中，若蓄电池电力不足，需要对该蓄电池进行充电，充电时长一般为2-3个小时，则限制了纯电动汽车的行驶，因此对该技术进行了改进，在蓄电池的上方设置升降平台，方便将电力不足的蓄电池取出然后放入充满电力的蓄电池，而无需花大量时间进行充电。但是现有的纯电动汽车用于放置蓄电池的升降平台中的升降机通常采用液压系统。液压系统位于纯电动汽车内，存在漏油，油管老化，低温升降困难，占用空间大，重量重等问题，而且在行驶过程中，纯电动汽车内温度高，若油管老化漏油极易引起车辆自燃。因此采用涡轮丝杆升降装置用于电池升降平台上。但是现有的涡轮丝杆升降装置用在汽车升降平台上时，电池升降平台的阻力大，电池升降平台发生歪扭和卡死的现象严重，增加电机的负担，减少了升降平台的使用寿命，也降低了电池更换的便利性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种电池换装升降平台及其控制方法，采用涡轮蜗杆、丝杆以及行程限位装置组成的升降系统，安全性高，占用空间小，重量轻，使用灵活方便，也避免了电池升降平台发生歪扭和卡死的现象，电池更换更加便利。为实现上述目的，本专利技术提出了一种电池换装升降平台，包括电池托盘、升降总成和车架，所述车架的前侧安装有总控制开关，所述总控制开关上设有一键升降开关，所述电池托盘设有多个电池框，所述电池框内设有电池，所述电池托盘的四周均设有升降总成，所述一键升降开关同时控制各个升降总成的升降，所述升降总成包括升降器、涡轮蜗杆机构、电机、控制箱和行程限位装置，各个所述控制箱通过控制线缆与总控制开关连接，用于独立控制对应电机的工作，所述升降器包括箱体、直线轴承、丝杆和提升丝杆压盖，所述箱体内设有涡轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括涡轮和蜗杆，所述涡轮的下方设有直线轴承，所述箱体的上端设有提升丝杆压盖，所述丝杆的上端依次穿过直线轴承、涡轮和提升丝杆压盖，所述丝杆的上端部设有凹槽四，所述提升丝杆压盖的内侧一端设有凸块，所述凹槽四与凸块相配合，所述蜗杆与涡轮垂直设置，所述蜗杆的右端与电机的左端连接，所述电机的前侧与控制箱连接，所述行程限位装置位于箱体的两侧，所述丝杆的下端设有限位板，所述行程限位装置包括限位杆、限位框和行程开关，所述限位杆的下端与限位板连接，所述限位杆的上端与限位框连接，所述行程开关包括行程开关一和行程开关二，所述行程开关一卡于箱体的左侧且位于限位框内，所述行程开关二位于箱体的右侧，所述控制箱的左端设有进线孔三，所述行程开关的电线通过进线孔三与控制箱连接。采用上述技术方案，通过多个升降总成、总控开关、控制箱和行程限位装置的相互配合作用，实现多个升降总成的同时升降以及各个升降总成升降位置的精确调节，升降平台提升的阻力减少，实现升降平台的顺利升降，电池更换更加便捷；通过涡轮蜗杆、电机、丝杆的相互配合作用实现电池升降平台的上下移动，与液压升降系统相比，具有安全性高，占用空间小，重量轻，使用灵活方便等优点；通过在丝杆上设置直线轴承，以及在丝杆上设置凹槽四与提升丝杆压盖上的凸块的相互配合作用，使得丝杆在固定的轴线上上下移动，不发生倾斜现象，不造成卡死，减少电池平台歪扭现象的发生。作为优选，所述电机的前侧两端分别设有穿线槽一和穿线槽二，所述控制箱的后侧两端分别设有进线孔一和进线孔二，所述控制箱的后侧下端设有出线孔，所述进线孔一、进线孔二、穿线槽一和穿线槽二的截面均为矩形，所述出线孔的截面为圆形。这样的设置使得电机线和霍尔线在电机壳内分开，然后通过穿线槽一、穿线槽二、进线孔一、进线孔二，进入控制箱内，实现了电机线和霍尔线之间的信号互不干扰，同时防尘防水效果好，矩形截面设置的进线孔一、进线孔二、穿线槽一和穿线槽二，方便电机线和霍尔线的穿入同时提高其散热性能，圆形设置的出线孔，方便引出线的集中穿出，提高电线的整齐性。作为优选，所述电机包括无刷电机、电机机壳、机壳前盖和机壳后盖，所述无刷电机位于电机机壳内，所述无刷电机和电机机壳之间设有间隙，所述机壳前盖卡于间隙内，所述穿线槽一位于机壳前盖的左侧，所述机壳后盖卡于间隙内，所述穿线槽二位于机壳后盖的左侧，所述控制箱包括上盖和下盖，所述上盖和下盖通过紧固件固定连接，所述进线孔一位于下盖的上端，所述进线孔二位于下盖的下端。通过将电机外壳设置为电机机壳、机壳前盖和机壳后盖，方便电机的拆卸，将穿线槽一设置在机壳前盖，穿线槽二设置在机壳后盖，电机线和霍尔线的先穿出，然后将机壳前盖和机壳后盖分别与电机机壳连接，方便电机线和霍尔线的穿出；通过设置上盖和下盖，在上盖和下盖连接之前，首先将电机线和霍尔线分别通过进线孔一和进线孔二穿至下盖内，然后对上盖和下盖进行固定连接，提高了电机线和霍尔线穿入的便捷性。作为优选，所述电机机壳的表面设有若干个凸条一，所述凸条一为空心圆柱体，所述机壳后盖的上端面一周设有若干个凹槽一，所述凹槽一的上端设有连接孔五，所述连接孔五与凸条一通过螺栓连接，所述机壳前盖上设有若干个连接孔六，所述连接孔六与凸条一通过螺栓连接，两个所述凸条一之间设有凸条二，所述凸条二为长方体，所述控制箱位于凸条二的前侧。通过设置凸条一和凸条二增加了电机机壳表面的面积，提高了电机机壳的散热功能，通过凸条一、连接孔五和连接孔六有效的将机壳前盖、机壳后盖与电机机壳紧密连接，凹槽一的设置在机壳后盖与电机机壳通过螺栓连接时，螺栓位于凹槽一内不外露，增加美观性，也有效减小了电机后端的体积和重量，电机设置灵活方便，长方体设置的凸条二还可以有效的将控制箱的侧面和电机机壳有效贴合，实现控制箱和电机机壳无缝连接，防尘防水性好。作为优选，所述限位杆包括限位杆一、限位杆二和限位杆三，所述限位杆一的上端与限位框通过螺栓固定连接，所述限位杆一的下端卡于限位杆二内，所述限位杆三的上端卡于限位杆二内，所述限位杆三的下端与限位板连接。在下降的过程中具有一定的缓冲作用，对行程开关一和限位框具有一定的保护作用，防止行程开关一和限位框两者之间接触过猛造成彼此伤害。作为优选，所述箱体的左侧设有限位槽一，所述限位槽一内设有开关座，所述行程开关一卡于开关座上，所述开关座的两侧设有卡槽一，所述限位框的两侧卡于卡槽一内且能够上下移动，所述卡槽一的下方设有限位通孔一，所述限位杆的上端穿过限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池换装升降平台，其特征在于：包括电池托盘、升降总成和车架，所述车架的前侧安装有总控制开关，所述总控制开关上设有一键升降开关，所述电池托盘设有多个电池框，所述电池框内设有电池，所述电池托盘的四周均设有升降总成，所述一键升降开关控制各个升降总成的同时升降，所述升降总成包括升降器、涡轮蜗杆机构、电机、控制箱和行程限位装置，各个所述控制箱通过控制线缆与总控制开关连接，用于独立控制对应电机的工作，所述升降器包括箱体、直线轴承、丝杆和提升丝杆压盖，所述箱体内设有涡轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括涡轮和蜗杆，所述涡轮的下方设有直线轴承，所述箱体的上端设有提升丝杆压盖，所述丝杆的上端依次穿过直线轴承、涡轮和提升丝杆压盖，所述丝杆的上端部设有凹槽四，所述提升丝杆压盖的内侧一端设有凸块，所述凹槽四与凸块相配合，所述蜗杆与涡轮垂直设置，所述蜗杆的右端与电机的左端连接，所述电机的前侧与控制箱连接，所述行程限位装置位于箱体的两侧，所述丝杆的下端设有限位板，所述行程限位装置包括限位杆、限位框和行程开关，所述限位杆的下端与限位板连接，所述限位杆的上端与限位框连接，所述行程开关包括行程开关一和行程开关二，所述行程开关一卡于箱体的左侧且位于限位框内，所述行程开关二位于箱体的右侧，所述控制箱的左端设有进线孔三，所述行程开关的电线通过进线孔三与控制箱连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电池换装升降平台，其特征在于：包括电池托盘、升降总成和车架，所述车架的前侧安装有总控制开关，所述总控制开关上设有一键升降开关，所述电池托盘设有多个电池框，所述电池框内设有电池，所述电池托盘的四周均设有升降总成，所述一键升降开关控制各个升降总成的同时升降，所述升降总成包括升降器、涡轮蜗杆机构、电机、控制箱和行程限位装置，各个所述控制箱通过控制线缆与总控制开关连接，用于独立控制对应电机的工作，所述升降器包括箱体、直线轴承、丝杆和提升丝杆压盖，所述箱体内设有涡轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括涡轮和蜗杆，所述涡轮的下方设有直线轴承，所述箱体的上端设有提升丝杆压盖，所述丝杆的上端依次穿过直线轴承、涡轮和提升丝杆压盖，所述丝杆的上端部设有凹槽四，所述提升丝杆压盖的内侧一端设有凸块，所述凹槽四与凸块相配合，所述蜗杆与涡轮垂直设置，所述蜗杆的右端与电机的左端连接，所述电机的前侧与控制箱连接，所述行程限位装置位于箱体的两侧，所述丝杆的下端设有限位板，所述行程限位装置包括限位杆、限位框和行程开关，所述限位杆的下端与限位板连接，所述限位杆的上端与限位框连接，所述行程开关包括行程开关一和行程开关二，所述行程开关一卡于箱体的左侧且位于限位框内，所述行程开关二位于箱体的右侧，所述控制箱的左端设有进线孔三，所述行程开关的电线通过进线孔三与控制箱连接。


2.如权利要求1所述的电池换装升降平台，其特征在于：所述电机的前侧两端分别设有穿线槽一和穿线槽二，所述控制箱的后侧两端分别设有进线孔一和进线孔二，所述控制箱的后侧下端设有出线孔，所述进线孔一、进线孔二、穿线槽一和穿线槽二的截面均为矩形，所述出线孔的截面为圆形。


3.如权利要求1所述的电池换装升降平台，其特征在于：所述电机包括无刷电机、电机机壳、机壳前盖和机壳后盖，所述无刷电机位于电机机壳内，所述无刷电机和电机机壳之间设有间隙，所述机壳前盖卡于间隙内，所述穿线槽一位于机壳前盖的左侧，所述机壳后盖卡于间隙内，所述穿线槽二位于机壳后盖的左侧，所述控制箱包括上盖和下盖，所述上盖和下盖通过紧固件固定连接，所述进线孔一位于下盖的上端，所述进线孔二位于下盖的下端。


4.如权利要求3所述的电池换装升降平台，其特征在于：所述电机机壳的表面设有若干个凸条一，所述凸条一为空心圆柱体，所述机壳后盖的上端面一周设有若干个凹槽一，所述凹槽一的上端设有连接孔五，所述连接孔五与凸条一通过螺栓连接，所述机壳前盖上设有若干个连接孔六，所述连接孔六与凸条一通过螺栓连接，两个所述凸条一之间设有凸条二，所述凸条二为长方体，所述控制箱位于凸条二的前侧。


5.如权利要求1所述的电池换装升降平台，其特征在于：所述限位杆包括限位杆一、限位杆二和限位杆三，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锐，蒋存汉，徐联明，金日成，
申请(专利权)人：浙江神阳机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33