一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，快速架设塔式起重机的后折叠臂的前端中部与前折叠臂的后端中部铰接连接形成铰接点D；起重臂翻折装置设置在前折叠臂和后折叠臂之间，包括起重臂连杆机构和起重臂翻折液压缸；起重臂翻折液压缸的缸体底端铰接连接于后折叠臂；起重臂连杆机构与起重臂翻折液压缸的伸缩端铰接安装连接形成铰接点A，起重臂连杆机构包括前折叠臂连杆和后折叠臂连杆，前折叠臂连杆的一端铰接安装于前折叠臂内部形成铰接点B，后折叠臂连杆的一端铰接安装于后折叠臂内部形成铰接点C。本发明专利技术能够实现增加整机自主移动时的行驶稳定性，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的物料输送及建筑构件安装。

A kind of turning over device of boom for fast erecting tower crane

The invention discloses a jib folding device of a fast erecting tower crane. The front middle part of the back folding arm of the fast erecting tower crane is hinged with the back middle part of the front folding arm to form a hinge point D; the jib folding device is arranged between the front folding arm and the back folding arm, including the jib connecting rod mechanism and the jib folding hydraulic cylinder; the cylinder of the jib folding hydraulic cylinder The bottom end of the body is hinged and connected with the rear folding arm; the connecting rod mechanism of the boom is hinged and installed with the extension end of the folding hydraulic cylinder of the boom to form the hinge point a; the connecting rod mechanism of the boom includes the front folding arm connecting rod and the rear folding arm connecting rod; one end of the connecting rod of the front folding arm is hinged and installed inside the front folding arm to form the hinge point B; one end of the connecting rod of the rear folding arm is hinged and installed inside the rear folding arm Hinge contact C. The invention can increase the driving stability of the whole machine when it moves autonomously, and is particularly suitable for the material transportation and the installation of building components in low-rise buildings or crowded places.

【技术实现步骤摘要】
一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置
本专利技术涉及一种起重臂翻折装置，具体是一种适用于快速架设的塔式起重机的起重臂翻折装置，属于起重机械装备

技术介绍
塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，塔式起重机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。目前我国建筑行业所使用的塔式起重机多数是上回转式固定安装结构，即起重臂、平衡臂和塔身作为一个整体安装于承座上，且承座固定不转、固定安装在整块混凝土基础上或装设在条形式X形混凝土基础上，通过设置在塔身上端的转台实现起重臂和平衡臂的回转，通过顶升塔身并加入基础节实现逐级升高，这种传统的塔式起重机适用于大型建筑或高层建筑，对于施工层高在10至30m的低层楼房建筑或周围建筑物较多的某些拥挤场合，若采用这种传统的塔式起重机不仅大材小用、成本增加，而且应用往往显得笨拙，存在架设和拆除不便、延缓建筑工程的施工周期等缺陷。鉴于此，现有技术中出现有转台设置在塔身下端、塔身和起重臂可折叠安装在转台上的下回转式结构的快速架设塔式起重机，展开状态时可通过遥控操作起吊和变幅及回转，折叠状态时可通过牵引机车等牵引设备进行牵引转场，这种现有的快速架设塔式起重机折叠收纳状态时各个折叠臂层叠设置，因此会导致整体高度过高、重心偏高，进而会导致整机在转场过程的通过性差、行驶稳定性不足。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，能够实现增加整机自主移动时的行驶稳定性，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的物料输送及建筑构件安装。为实现上述目的，快速架设塔式起重机的折叠起重臂包括后折叠臂和前折叠臂，后折叠臂的前端中部与前折叠臂的后端中部铰接连接形成铰接点D；起重臂翻折装置设置在前折叠臂和后折叠臂之间，包括起重臂连杆机构和起重臂翻折液压缸；起重臂翻折液压缸设置在后折叠臂前部，其缸体底端铰接连接于后折叠臂；起重臂连杆机构是三角形结构或横置的U形结构，起重臂连杆机构与起重臂翻折液压缸的伸缩端铰接安装连接形成铰接点A，起重臂连杆机构包括前折叠臂连杆和后折叠臂连杆，前折叠臂连杆的一端铰接安装于前折叠臂内部形成铰接点B，后折叠臂连杆的一端铰接安装于后折叠臂内部形成铰接点C，折叠状态时，前折叠臂扣合在后折叠臂上，铰接点A位于铰接点B和铰接点C的后方、且铰接点A和铰接点B之间的间距尺寸小于铰接点A和铰接点C之间的间距尺寸。作为本专利技术的进一步改进方案，后折叠臂和前折叠臂之间还设有配合设置的折叠臂翻转导向结构。作为本专利技术的一种实施方式，折叠臂翻转导向结构包括对应铰接点D位置设置在前折叠臂上的半圆形导向槽和配合固定设置在后折叠臂上的导向销。作为本专利技术的进一步改进方案，后折叠臂和前折叠臂之间均设有相互配合的端面安全锁扣装置。作为本专利技术端面安全锁扣装置的一种实施方式，端面安全锁扣装置是设置在折叠起重臂内部的、垂直于端面的插销机构，插销机构包括伸缩控制部件和插销，伸缩控制部件固定安装在折叠起重臂内部，伸缩控制部件的伸缩端与插销的底端连接。与现有技术相比，本快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置由于后折叠臂的前端中部与前折叠臂的后端中部铰接连接、且前折叠臂和后折叠臂之间设有起重臂翻折装置，在完全折叠的转场状态时，前折叠臂可扣合在后折叠臂上方、而非层叠在后折叠臂上方，因此较传统的完全层叠结构可实现降低整机折叠状态时的高度尺寸，进而实现降低整机重心、实现增加自主移动时的行驶稳定性，特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的物料输送及建筑构件安装。附图说明图1是自移动快速架设塔式起重机完全折叠的转场状态的结构示意图；图2是自移动快速架设塔式起重机完全展开的工作状态的结构示意图；图3是本专利技术完全折叠状态时的结构示意图；图4是本专利技术完全展开状态时的结构示意图；图5是自移动快速架设塔式起重机展开过程中的结构示意图。图中：1、汽车底盘，2、转台，3、塔身，31、导绳支撑杆，4、折叠起重臂，41、后折叠臂，42、前折叠臂，43、桅杆，5、起重臂翻折装置，51、起重臂连杆机构，511、前折叠臂连杆，512、后折叠臂连杆，52、起重臂翻折液压缸。具体实施方式下面以本专利技术安装在自移动快速架设塔式起重机上为例、结合附图对本专利技术做进一步说明(以下以自移动快速架设塔式起重机架设好后的状态进行描述，以架设好后折叠起重臂的伸出方向为前方进行描述)。如图1、图2、图5所示，自移动快速架设塔式起重机包括汽车底盘1、转台2、塔身3、折叠起重臂4、起重臂翻折装置5、吊钩组、变幅装置、起吊卷扬装置、配重。所述的汽车底盘1上设有驾驶室、底盘驱动总成、车载液压泵站和多件沿汽车底盘1中心对称设置的可收拢液压伸缩支腿，可收拢液压伸缩支腿通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接。所述的转台2通过回转支承及液压回转驱动安装在汽车底盘1上，液压回转驱动通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接，所述的起吊卷扬装置和配重安装在转台2上。所述的塔身3包括下塔身和上塔身，下塔身的底端铰接安装在转台2上、且位于配重的前方，汽车底盘1的长度尺寸小于下塔身的长度尺寸，下塔身的顶部后端与上塔身的底部后端铰接安装、且下塔身与上塔身之间设有包括塔身翻折液压缸和塔身翻折连杆机构的塔身翻折装置，塔身翻折液压缸通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接，上塔身的顶部还设有与其固定安装的导绳支撑杆31。所述的折叠起重臂4包括后折叠臂41和前折叠臂42，后折叠臂41的后端下部与上塔身的顶部前端铰接连接、且后折叠臂41的后端设有与其固定安装连接的、倾斜伸出设置的桅杆43，桅杆43的顶端通过牵拉钢丝绳与转台2连接，桅杆43的顶端通过牵拉钢丝绳与后折叠臂41的前端顶部连接，如图3、图4所示，后折叠臂41的前端中部与前折叠臂42的后端中部铰接连接形成铰接点D，包括变幅卷扬和变幅小车的变幅装置安装在后折叠臂41上，吊钩组设置在变幅小车上，后折叠臂41和前折叠臂42上设有供变幅小车前后移动的、展开时可翻折对接的道轨；如图3、图4所示，所述的起重臂翻折装置5设置在前折叠臂42和后折叠臂41之间，包括起重臂连杆机构51和起重臂翻折液压缸52；起重臂翻折液压缸52设置在后折叠臂41前部，其缸体底端铰接连接于后折叠臂41，起重臂翻折液压缸52通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接；起重臂连杆机构51是三角形结构或如图3所示的横置的U形结构，起重臂连杆机构51与起重臂翻折液压缸52的伸缩端铰接安装连接形成铰接点A，起重臂连杆机构51包括前折叠臂连杆511和后折叠臂连杆512，前折叠臂连杆511的一端铰接安装于前折叠臂42内部形成铰接点B，后折叠臂连杆512的一端铰接安装于后折叠臂41内部形成铰接点C，折叠状态时前折叠臂42扣合在后折叠臂41上，如图3所示，铰接点A位于铰接点B和铰接点C的后方、且铰接点A和铰接点B之间的间距尺寸小于铰接点A和铰接点C之间的间距尺寸。...

【技术保护点】
1.一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，快速架设塔式起重机的折叠起重臂(4)包括后折叠臂(41)和前折叠臂(42)，其特征在于，/n后折叠臂(41)的前端中部与前折叠臂(42)的后端中部铰接连接形成铰接点D；/n起重臂翻折装置(5)设置在前折叠臂(42)和后折叠臂(41)之间，包括起重臂连杆机构(51)和起重臂翻折液压缸(52)；起重臂翻折液压缸(52)设置在后折叠臂(41)前部，其缸体底端铰接连接于后折叠臂(41)；起重臂连杆机构(51)是三角形结构或横置的U形结构，起重臂连杆机构(51)与起重臂翻折液压缸(52)的伸缩端铰接安装连接形成铰接点A，起重臂连杆机构(51)包括前折叠臂连杆(511)和后折叠臂连杆(512)，前折叠臂连杆(511)的一端铰接安装于前折叠臂(42)内部形成铰接点B，后折叠臂连杆(512)的一端铰接安装于后折叠臂(41)内部形成铰接点C，折叠状态时，前折叠臂(42)扣合在后折叠臂(41)上，铰接点A位于铰接点B和铰接点C的后方、且铰接点A和铰接点B之间的间距尺寸小于铰接点A和铰接点C之间的间距尺寸。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置，快速架设塔式起重机的折叠起重臂(4)包括后折叠臂(41)和前折叠臂(42)，其特征在于，
后折叠臂(41)的前端中部与前折叠臂(42)的后端中部铰接连接形成铰接点D；
起重臂翻折装置(5)设置在前折叠臂(42)和后折叠臂(41)之间，包括起重臂连杆机构(51)和起重臂翻折液压缸(52)；起重臂翻折液压缸(52)设置在后折叠臂(41)前部，其缸体底端铰接连接于后折叠臂(41)；起重臂连杆机构(51)是三角形结构或横置的U形结构，起重臂连杆机构(51)与起重臂翻折液压缸(52)的伸缩端铰接安装连接形成铰接点A，起重臂连杆机构(51)包括前折叠臂连杆(511)和后折叠臂连杆(512)，前折叠臂连杆(511)的一端铰接安装于前折叠臂(42)内部形成铰接点B，后折叠臂连杆(512)的一端铰接安装于后折叠臂(41)内部形成铰接点C，折叠状态时，前折叠臂(42)扣合在后折叠臂(41)上，铰接点A位于铰接点B和铰接点C的后方、且铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌军，王海洋，张明，武琼，张永武，王丽娟，
申请(专利权)人：徐州市久发工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32