一种环氧板码垛机器人用夹板装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种环氧板码垛机器人用夹板装置，包括装置主体、安装架和夹爪，所述安装架通过螺栓固定安装在装置主体的上端外表面，所述装置主体的下端外表面靠近外侧位置安装有水平运动装置和前后运动装置。本发明专利技术所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，首先，从而能够使得夹爪同步向中间移动，从而能够准确的夹取环氧板，并且能够将环氧板彻底限制住，在搬运过程中不会出现环氧板掉落的情况，能够提高环氧板搬运的稳定性，从而能够提高环氧板码垛的速度，而且能够将码垛后的环氧板分开，便于人们单独对环氧板进行包装，最后，限定住码垛机器人连接头的位置，避免因码垛机器人接头松动而出现意外，带来更好的使用前景。

A splint device for epoxy plate stacking robot

The invention discloses a splint device for an epoxy plate stacking robot, which comprises a device main body, a mounting frame and a clamping claw. The mounting frame is fixed on the upper outer surface of the device main body by bolts, and the lower outer surface of the device main body is close to the outer side and is equipped with a horizontal moving device and a front and rear moving device. The invention relates to a splint device for an epoxy board stacking robot. Firstly, the device can make the clamping claw move to the middle synchronously, so that the epoxy board can be accurately clamped, and the epoxy board can be completely limited. In the process of handling, the epoxy board will not fall, and the stability of the epoxy board handling can be improved, so as to improve the stacking speed of the epoxy board, Moreover, it can separate the stacked epoxy plates, which is convenient for people to pack the epoxy plates separately. Finally, it can limit the position of the connection head of the stacking robot, avoid accidents caused by the loosening of the connection head of the stacking robot, and bring better use prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种环氧板码垛机器人用夹板装置
本专利技术涉及码环氧板码垛领域，特别涉及一种环氧板码垛机器人用夹板装置。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，人们对于机械和电器方面的安全性能要求越来越高，对于机械和电器高绝缘结构零部件的耐热性和耐潮性的要求也在不断提高，为了满足人们的使用要求，人们专利技术了环氧板，环氧板在生产后通常需要码垛机器人将其堆积在一起，而环氧板码垛机器人中一个重要的部分就是其夹板装置，随着科技的快速发展，人们对于各种机器的要求都在不断提高，对环氧板码垛机器人用夹板装置的要求也在不断的增加，导致现有的环氧板码垛机器人用夹板装置满足不了人们的使用要求；现有的环氧板码垛机器人用夹板装置在使用时存在一定的弊端，首先，现有的环氧板码垛机器人用夹板装置通常采用机器从两端夹取环氧板，但是现有的现有的夹板装置从两端夹取环氧板时不够同步，一端夹取后另一端还没有到位，夹取不方便，容易出错，其次现有的环氧板一次夹取多块，夹取多块时整体受力不均匀，搬运时不够稳定，而环氧板搬运速度比较快，搬运时容易导致环氧板掉落到地面上，最后，现有的夹板装置的连接处比较活动，长时间使用容易出现连接不牢固的情况，为此，我们提出一种环氧板码垛机器人用夹板装置。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种环氧板码垛机器人用夹板装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种环氧板码垛机器人用夹板装置，包括装置主体、安装架和夹爪，所述安装架通过螺栓固定安装在装置主体的上端外表面，所述装置主体的下端外表面靠近外侧位置安装有水平运动装置和前后运动装置，所述装置主体的下端外表面中间位置设置有升降装置，所述升降装置上设置有真空吸附装置，所述安装架的上端外表面设置有机械臂连接装置；所述水平运动装置包括两组安装块、四组一号传送丝杠、四组立板、两组传动块和一号伺服电机，两组所述安装块分别通过螺栓固定安装在装置主体的下端外表面靠近前端位置和下端外表面靠近后端位置，两组安装块的下端外表面均开设有凹槽，四组所述立板均固定安装在凹槽的内底面，四组所述一号传送丝杠的一端分别穿过四组立板与两组传动块的两端连接，四组所述一号传送丝杠的另一端均通过轴承分别与两组安装块的内表面两端位置活动连接，所述驱动电机输出轴的外表面固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外表面通过链条与两组传动块的外表面活动连接，四组所述一号传送丝杠的外表面均设置有一号滑块。优选的，所述前后运动装置包括两组滑轨和二号伺服电机，两组所述滑轨的上端外表面前端位置和上端外表面后端位置分别固定安装在四组一号滑块的下端外表面，所述二号伺服电机的外表面和滑轨的内表面中间位置均设置有皮带轮，所述二号伺服电机上的皮带轮与滑轨上的皮带轮之间通过皮带连接。优选的，所述滑轨包括两组卡板和两组二号传送丝杠，所述滑轨的下端外表面开设有滑槽，两组所述卡板均固定安装在滑槽的内表面中间位置，所述滑轨内部的皮带轮位于两组卡板之间，两组所述二号传送丝杠的一端分别贯穿一组卡板与滑轨内部皮带轮的两端连接。优选的，所述升降装置包括四组一号电动伸缩杆和压板，四组所述一号电动伸缩杆的伸缩端固定安装在压板的上端外表面四角位置，四组所述一号电动伸缩杆的底端均固定安装在装置主体的下端外表面。优选的，所述真空吸附装置包括真空泵、真空箱和若干组真空吸盘，所述真空泵和真空箱均通过螺栓固定安装在装置主体的上端外表面，且真空泵和真空箱之间通过气管连接，若干组所述真空吸盘均固定安装在压板的下端外表面，若干组所述真空吸盘的上端均通过气管与真空箱连接。优选的，四组所述二号传送丝杠的外表面均设置有二号滑块，四组所述二号滑块的下端外表面设置有二号电动伸缩杆，所述夹爪的数量为四组，四组所述夹爪的上端均通过螺栓固定安装在二号电动伸缩杆的伸缩端。优选的，靠近前端的两组所述夹爪和靠近后端的两组夹爪之间均固定安装有伸缩挡杆，所述连接杆的外表面下端焊接有卡爪。优选的，所述机械臂连接装置包括连接盘和连接座，所述连接座焊接在连接盘的上端外表面，所述连接盘的上端外表面中间位置嵌入式固定安装有连接口。优选的，所述连接座的外表面开设有若干组通孔，若干组所述通孔的内部均设置有电动推杆，若干组所述电动推杆的伸缩端均固定安装有金属卡块，所述连接座的内部设置有磁铁块。与现有技术相比，本专利技术提供了一种环氧板码垛机器人用夹板装置，具有如下有益效果：1、通过设置的水平运动装置，使用时一号伺服电机通过链条同时驱动两组传动块转动，两组传动块的两端均与两组一号传送丝杠连接，可以同时驱动四组一号传送丝杠转动，从而同时驱动两组滑轨相中间运动，从而能够使得夹爪同步向中间移动，从而能够准确的夹取环氧板；2、通过设置的水平运动装置、前后运动装置、升降装置和伸缩挡杆，使用时，水平运动装置驱动滑轨左右运动从而使得夹爪同步从中间固定环氧板，前后运动装置能够带动伸缩挡杆和卡爪从前后固定住环氧板，配合升降装置从上端将环氧板的位置限定住，而且夹爪和卡爪配合能够给从底端支撑环氧板，搬运时能够将环氧板彻底限制住，在搬运过程中不会出现环氧板掉落的情况，能够提高环氧板搬运的稳定性，从而使得码垛机器人加快速度也不会导致环氧板掉落，从而能够提高环氧板码垛的速度；3、通过设置的真空吸附装置，对环氧板进行包装时可以启动真空泵，真空泵产生的吸力传递到真空吸盘，将码垛后最顶端的环氧板吸取起来，从而能够将码垛后的环氧板分开，便于人们单独对环氧板进行包装；4、通过设置的连接座，码垛机器人与连接盘连接后连接座上的电动推杆启动，电动推杆带动金属卡块运动将码垛机器人的连接头夹紧，限定住码垛机器人连接头的位置，避免因码垛机器人接头松动而出现意外，消除安全隐患，而且整个环氧板码垛机器人用夹板装置的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本专利技术一种环氧板码垛机器人用夹板装置的整体结构示意图；图2为本专利技术一种环氧板码垛机器人用夹板装置中运动装置的结构图；图3为本专利技术一种环氧板码垛机器人用夹板装置中一号伺服电机的连接图；图4为本专利技术一种环氧板码垛机器人用夹板装置中二号电动伸缩杆的连接图；图5为本专利技术一种环氧板码垛机器人用夹板装置中连接座的结构图。图中：1、装置主体；2、安装架；3、夹爪；4、安装块；5、一号传送丝杠；6、立板；7、传动块；8、一号伺服电机；9、传动齿轮；10、滑轨；11、二号伺服电机；12、二号传送丝杠；13、一号电动伸缩杆；14、压板；15、真空泵；16、真空箱；17、真空吸盘；18、二号电动伸缩杆；19、连接座；20、电动推杆；21、金属卡块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环氧板码垛机器人用夹板装置，包括装置主体(1)、安装架(2)和夹爪(3)，所述安装架(2)通过螺栓固定安装在装置主体(1)的上端外表面，其特征在于：所述装置主体(1)的下端外表面靠近外侧位置安装有水平运动装置和前后运动装置，所述装置主体(1)的下端外表面中间位置设置有升降装置，所述升降装置上设置有真空吸附装置，所述安装架(2)的上端外表面设置有机械臂连接装置；/n所述水平运动装置包括两组安装块(4)、四组一号传送丝杠(5)、四组立板(6)、两组传动块(7)和一号伺服电机(8)，两组所述安装块(4)分别通过螺栓固定安装在装置主体(1)的下端外表面靠近前端位置和下端外表面靠近后端位置，两组安装块(4)的下端外表面均开设有凹槽，四组所述立板(6)均固定安装在凹槽的内底面，四组所述一号传送丝杠(5)的一端分别穿过四组立板(6)与两组传动块(7)的两端连接，四组所述一号传送丝杠(5)的另一端均通过轴承分别与两组安装块(4)的内表面两端位置活动连接，所述一号伺服电机(8)输出轴的外表面固定安装有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)的外表面通过链条与两组传动块(7)的外表面活动连接，四组所述一号传送丝杠(5)的外表面均设置有一号滑块。/n...

【技术特征摘要】
1.一种环氧板码垛机器人用夹板装置，包括装置主体(1)、安装架(2)和夹爪(3)，所述安装架(2)通过螺栓固定安装在装置主体(1)的上端外表面，其特征在于：所述装置主体(1)的下端外表面靠近外侧位置安装有水平运动装置和前后运动装置，所述装置主体(1)的下端外表面中间位置设置有升降装置，所述升降装置上设置有真空吸附装置，所述安装架(2)的上端外表面设置有机械臂连接装置；
所述水平运动装置包括两组安装块(4)、四组一号传送丝杠(5)、四组立板(6)、两组传动块(7)和一号伺服电机(8)，两组所述安装块(4)分别通过螺栓固定安装在装置主体(1)的下端外表面靠近前端位置和下端外表面靠近后端位置，两组安装块(4)的下端外表面均开设有凹槽，四组所述立板(6)均固定安装在凹槽的内底面，四组所述一号传送丝杠(5)的一端分别穿过四组立板(6)与两组传动块(7)的两端连接，四组所述一号传送丝杠(5)的另一端均通过轴承分别与两组安装块(4)的内表面两端位置活动连接，所述一号伺服电机(8)输出轴的外表面固定安装有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)的外表面通过链条与两组传动块(7)的外表面活动连接，四组所述一号传送丝杠(5)的外表面均设置有一号滑块。


2.根据权利要求1所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：所述前后运动装置包括两组滑轨(10)和二号伺服电机(11)，两组所述滑轨(10)的上端外表面前端位置和上端外表面后端位置分别固定安装在四组一号滑块的下端外表面，所述二号伺服电机(11)的外表面和滑轨(10)的内表面中间位置均设置有皮带轮，所述二号伺服电机(11)上的皮带轮与滑轨(10)上的皮带轮之间通过皮带连接。


3.根据权利要求2所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，其特征在于：所述滑轨(10)包括两组卡板和两组二号传送丝杠(12)，所述滑轨(10)的下端外表面开设有滑槽，两组所述卡板均固定安装在滑槽的内表面中间位置，所述滑轨(10)内部的皮带轮位于两组卡板之间，两组所述二号传送丝杠(12)的一端分别贯穿一组卡板与滑轨(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝家强，
申请(专利权)人：安徽唯宏新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34