一种多功能纸箱抓取手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能纸箱抓取手爪，包括手爪底座、手爪第一架、手爪第二架，手爪第一气缸、手爪第二气缸、手爪第三气缸、手爪滑杆、手爪滑块和手爪钩，手爪第一架固定在手爪底座上，手爪第二架通过手爪滑块与手爪滑杆滑动连接，手爪滑杆固定在手爪底座上，手爪第一气缸和手爪第二气缸穿过手爪第一架与手爪第二架固连，手爪第三气缸的气缸端与手爪第二架固连，手爪第三气缸的活塞杆端与手爪钩转动连接。本实用新型专利技术所提供的一种多功能纸箱抓取手爪，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够根据纸箱的大小进行开合抓取。

A multifunctional gripper for carton

The utility model discloses a multifunctional carton grabbing claw, which comprises a claw base, a claw first frame, a claw second frame, a claw first cylinder, a claw second cylinder, a claw third cylinder, a claw slide bar, a claw slide block and a claw hook. The first claw is fixed on the claw base, the second claw is slidably connected with the claw slide bar through the claw slide bar, and the claw slide bar is fixed on the claw base On the base of the hand claw, the first cylinder and the second cylinder of the hand claw pass through the first frame of the hand claw and are fixedly connected with the second frame of the hand claw, the cylinder end of the third cylinder of the hand claw is fixedly connected with the second frame of the hand claw, and the piston rod end of the third cylinder of the hand claw is rotationally connected with the hook of the hand claw. The utility model provides a multifunctional carton grabbing claw, which has the advantages of simple structure, convenient use, low manufacturing cost and can open and close grabbing according to the size of the carton.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能纸箱抓取手爪
本技术属于纸箱生产加工
，具体涉及一种多功能纸箱抓取手爪。
技术介绍
随着科技社会的发展，物品的包装变得越来越重要。现在市面上最常用和最常见的包装均采用纸质箱体的包装，通过纸箱包装大大节约了物品的包装成本，具有较强的经济效益。在进行纸箱的包装作业过程中，对纸箱的抓取变得越来越重要。目前的纸箱抓取装置容易对纸箱本身造成损伤，从而影响产品的包装质量。因此市面上急需一款结构简单，使用方便，在使用过程中对纸箱具有保护功能的纸箱抓取手爪，以便能够更好地完成纸箱抓取作业。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的多功能纸箱抓取手爪。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种多功能纸箱抓取手爪，包括手爪底座、手爪第一架、手爪第二架，手爪第一气缸、手爪第二气缸、手爪第三气缸、手爪滑杆、手爪滑块和手爪钩，手爪第一架固定在手爪底座上，手爪第二架通过手爪滑块与手爪滑杆滑动连接，手爪滑杆固定在手爪底座上，手爪第一气缸和手爪第二气缸穿过手爪第一架与手爪第二架固连，手爪第三气缸的气缸端与手爪第二架固连，手爪第三气缸的活塞杆端与手爪钩转动连接。优选地，所述手爪底座为框型结构，手爪底座上设有手爪底座连接板，手爪底座连接板上开设有手爪底座连接板通孔，手爪底座连接板通孔呈圆形均匀分布在手爪底座连接板上。优选地，所述手爪第一架和手爪第二架结构相同，手爪第一架包括手爪第一架板，手爪第一架板上设有手爪第一架板孔和手爪第一架板支板，手爪第一架板支板上设有手爪第一架板支板孔，手爪第一架板孔的直径大于手爪第一架板支板孔。优选地，所述手爪第一气缸和手爪第二气缸的结构相同。优选地，所述手爪第三气缸的气缸端与手爪第一架固连，手爪第三气缸的活塞杆端与手爪钩转动连接。优选地，所述手爪钩包括手爪钩横杆和手爪钩齿，手爪钩齿与手爪钩横杆固连，手爪钩横杆的底部设有手爪钩连杆和手爪钩转动件，手抓钩转动件的中部通过手抓钩连杆与手爪钩横杆相连，手爪钩转动间件的两端与手爪第一架转动连接。优选地，所述手爪第一架上设有手爪第一架连接座，手爪第一连接座的数量为二且平行的分布在手爪第一架上，手爪第一连接座内部设有滚动轴承，手爪钩转动件的端部穿设于手爪第一连接座内的滚动轴承。本技术的有益效果是：本技术所提供的一种多功能纸箱抓取手爪，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够根据纸箱的大小进行开合抓取。附图说明图1是本技术一种多功能纸箱抓取手爪的结构示意图；图2是本技术图1的侧向结构示意图。附图标记说明：1、手爪底座；2、手爪第一架；3、手爪第二架；4、手爪第一气缸；5、手爪第二气缸；6、手爪第三气缸；7、手爪滑杆；8、手爪滑块；9、手爪钩；10、手爪底座连接板；11、手爪底座连接板通孔；12、手爪底座滑轨；20、手爪第一架板；21、手爪第一架板孔；22、手爪第一架板支板；23、手爪第一架板支板孔；24、手爪第一架连接座；81、手爪滑块主体；82、手爪滑块连接块；90、手爪钩横杆；91、手爪钩齿；92、手爪钩连杆；93、手爪钩转动件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明：如图1到图2所示，本技术提供的一种多功能纸箱抓取手爪，包括手爪底座1、手爪第一架2、手爪第二架3，手爪第一气缸4、手爪第二气缸5、手爪第三气缸6、手爪滑杆7、手爪滑块8和手爪钩9，手爪第一架2固定在手爪底座1上，手爪第二架3通过手爪滑块8与手爪滑杆7滑动连接，手爪滑杆7固定在手爪底座1上，手爪第一气缸4和手爪第二气缸5穿过手爪第一架2与手爪第二架3固连，手爪第三气缸6的气缸端与手爪第二架3固连，手爪第三气缸6的活塞杆端与手爪钩9转动连接。手爪底座1为框型结构，手爪底座1上设有手爪底座连接板10，手爪底座连接板10上开设有手爪底座连接板通孔11，手爪底座连接板通孔11呈圆形均匀分布在手爪底座连接板10上。螺栓穿过手爪底座连接板通孔11能够与外部设备相连，以便增大本技术的使用范围。同时，采用多个且呈圆形均匀分布的手爪底座连接板通孔11，能够增大手爪底座1固定的稳定性，而手爪底座1不会发生晃动的现象。手爪第一架2和手爪第二架3结构相同，手爪第一架2包括手爪第一架板20，手爪第一架板20上设有手爪第一架板孔21和手爪第一架板支板22，手爪第一架板支板22上设有手爪第一架板支板孔23，手爪第一架板孔21的直径大于手爪第一架板支板孔23，手爪第一架板孔21和手爪第一架板支板孔23均呈线性且阵列状分布在手爪第一架2上。通过设定手爪第一架板孔21和手爪第一架板支板孔23能够大大降低本技术的质量，同时降低制造成本。手爪第一架板20上设置的手爪第一架板支板22能够增加手爪第一架板20的刚度和稳定性。手爪钩9包括手爪钩横杆90和手爪钩齿91，手爪钩齿91与手爪钩横杆90固连，手爪钩横杆90的底部设有手爪钩连杆92和手爪钩转动件93，手爪钩转动件93的中部通过手爪钩连杆92与手爪钩横杆90相连，手爪钩转动件93的两端与手爪第一架2转动连接。手爪钩齿91的数量为多个且相互平行的分布在手爪钩横杆90上，手爪钩齿91呈“L”字型的折弯结构。手爪钩齿91的长端指向手爪第二架3，手爪钩齿91的长端与手爪钩横杆90的位置垂直。手爪第一架2上设有手爪第一架连接座24，手爪第一架连接座24的数量为二且平行的分布在手爪第一架2上，手爪第一架连接座24内部设有滚动轴承，手爪钩转动件93的端部穿设于手爪第一架连接座24内的滚动轴承。手爪第三气缸6的气缸端与手爪第一架2固连，手爪第三气缸6的活塞杆端与手爪钩9转动连接。手爪第三气缸6的活塞杆在进行伸缩运动过程中，能够带动手爪钩9沿着手抓钩横杆90所在轴线进行转动。手爪第一架板20的底部与手爪滑块8固连，手爪滑块8包括固连的手爪滑块主体81和手爪滑块连接块82，手爪滑块主体81为折弯结构，手爪滑块主体81折弯结构上设有加强筋。手爪滑块连接块82的顶部与手爪滑块主体81的底部固连，手爪滑块连接块的底部为内凹结构。手爪底座1上固定有手爪滑杆7，手爪滑杆7的数量为二且平行布置在手爪底座1上。手爪滑块8上的手爪滑块连接块82与手爪滑杆7滑动连接。手爪滑块连接块82能够在手爪滑杆7上进行往返的滑动。手爪滑杆7为长方体结构，手爪滑杆7上设有多个手抓滑杆通孔，连接件通过手爪滑杆通孔将手爪滑杆7与手爪底座1固连。手爪第一气缸4和手爪第二气缸5的结构相同，在本实施例中，手爪第一气缸4的气缸端穿设于手爪第二架3，手爪第一气缸4的另一端与手爪第一架2固连。手爪第一气缸4和手爪第二气缸5在运动过程中能够带动手爪第一架2运动，从而使手爪第一架2和手爪第二架3产生靠近和分离的相对运动。本技术在使用过程中，纸箱位于手爪第一架2和手爪第二架3之间，通过手爪第一气缸4和手爪第二气缸5的相对运动，将纸箱加紧在手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能纸箱抓取手爪，其特征在于，包括手爪底座(1)、手爪第一架(2)、手爪第二架(3)，手爪第一气缸(4)、手爪第二气缸(5)、手爪第三气缸(6)、手爪滑杆(7)、手爪滑块(8)和手爪钩(9)，手爪第一架(2)固定在手爪底座(1)上，手爪第二架(3)通过手爪滑块(8)与手爪滑杆(7)滑动连接，手爪滑杆(7)固定在手爪底座(1)上，手爪第一气缸(4)和手爪第二气缸(5)穿过手爪第一架(2)与手爪第二架(3)固连，手爪第三气缸(6)的气缸端与手爪第二架(3)固连，手爪第三气缸(6)的活塞杆端与手爪钩(9)转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能纸箱抓取手爪，其特征在于，包括手爪底座(1)、手爪第一架(2)、手爪第二架(3)，手爪第一气缸(4)、手爪第二气缸(5)、手爪第三气缸(6)、手爪滑杆(7)、手爪滑块(8)和手爪钩(9)，手爪第一架(2)固定在手爪底座(1)上，手爪第二架(3)通过手爪滑块(8)与手爪滑杆(7)滑动连接，手爪滑杆(7)固定在手爪底座(1)上，手爪第一气缸(4)和手爪第二气缸(5)穿过手爪第一架(2)与手爪第二架(3)固连，手爪第三气缸(6)的气缸端与手爪第二架(3)固连，手爪第三气缸(6)的活塞杆端与手爪钩(9)转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种多功能纸箱抓取手爪，其特征在于：所述手爪底座(1)为框型结构，手爪底座(1)上设有手爪底座连接板(10)，手爪底座连接板(10)上开设有手爪底座连接板通孔(11)，手爪底座连接板通孔(11)呈圆形均匀分布在手爪底座连接板(10)上。


3.根据权利要求1所述的一种多功能纸箱抓取手爪，其特征在于：所述手爪第一架(2)和手爪第二架(3)结构相同，手爪第一架(2)包括手爪第一架板(20)，手爪第一架板(20)上设有手爪第一架板孔(21)和手爪第一架板支板(22)，手爪第一架板支板(22)上设有手爪第一架板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，杜泽何，江腾宇，
申请(专利权)人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51