The utility model discloses a four wire high-speed manipulator, which comprises a base, a number of first finger components, a number of second finger components, a number of first arms, a number of second arms, a number of third arms, a number of transport support seats, a first servo motor transport support seat, a first servo motor, a main rod, a second servo motor, a synchronous wheel and a synchronous belt. The base is internally provided with The second servo motor is connected with the main rod through a screw rod, and the main rod extends out of one side of the base. The utility model can make the arm and the first servo motor run synchronously by matching the first servo motor and the synchronous wheel; the arm can move forward and backward; the servo motor and the screw rod cooperate to make the main rod and the second servo motor synchronous Operation; the setting of the screw rod enables the arm to move left and right, which is convenient for use; the setting of the finger component enables the carrier to better realize the positioning, and the carrier is not easy to shift, which is convenient for use.
【技术实现步骤摘要】
一种四连线高速机械手
本技术涉及机械设备的
,特别是机械手的
技术介绍
机械手是一种常用的机械设备,其往往与其他机械设备配合使用。机械手往往可以进行多方向的运动。现有的机械手在进行运动时往往同步不够理想,不能够很好的满足要求
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种四连线高速机械手,能够使机械手具有很好的高速同步性。为实现上述目的,本技术提出了一种四连线高速机械手,包括基座、若干第一手指组件、若干第二手指组件、第一手臂、若干第二手臂、若干第三手臂、若干搬运支撑座、第一伺服电机搬运支撑座、第一伺服电机、主杆、第二伺服电机、同步轮、同步皮带,所述的基座内部设有第二伺服电机,所述的第二伺服电机通过丝杆与主杆传动连接,所述的主杆延伸出基座的一侧,所述的主杆延伸出基座端下方均匀设有若干若干搬运支撑座,所述的主杆上端靠近基座端设有第一手臂,所述的第一手臂远离基座的一端连接有第二手臂,所述的第二手臂另一端设有第三手臂,所述的第二手臂与第三手臂以此顺序依次间隔设置,所述的第一手臂、若干第二手臂、若干第三手臂上一侧还均匀设有若干第一手指组件和若干第二手指组件,所述的第一手指组件和第二手指组件依次间隔设置,所述的搬运支撑座之间设有第一伺服电机搬运支撑座,所述的第一伺服电机搬运支撑座上端设有第一伺服电机,所述的主杆上靠近第一伺服电机处设有同步轮,所述的第一伺服电机旋转轴通过同步皮带与同步轮传动连接。作为优选,所述的第一手臂、第二手臂、第三手臂上均设有可以与第一 ...
【技术保护点】
1.一种四连线高速机械手,其特征在于:包括基座(1)、若干第一手指组件(2)、若干第二手指组件(3)、第一手臂(5)、若干第二手臂(6)、若干第三手臂(7)、若干搬运支撑座(8)、第一伺服电机搬运支撑座(9)、第一伺服电机(10)、主杆(11)、第二伺服电机(12)、同步轮(13)、同步皮带(14),所述的基座(1)内部设有第二伺服电机(12),所述的第二伺服电机(12)通过丝杆与主杆(11)传动连接,所述的主杆(11)延伸出基座(1)的一侧,所述的主杆(11)延伸出基座(1)端下方均匀设有若干若干搬运支撑座(8),所述的主杆(11)上端靠近基座(1)端设有第一手臂(5),所述的第一手臂(5)远离基座(1)的一端连接有第二手臂(6),所述的第二手臂(6)另一端设有第三手臂(7),所述的第二手臂(6)与第三手臂(7)以此顺序依次间隔设置,所述的第一手臂(5)、若干第二手臂(6)、若干第三手臂(7)上一侧还均匀设有若干第一手指组件(2)和若干第二手指组件(3),所述的第一手指组件(2)和第二手指组件(3)依次间隔设置,所述的搬运支撑座(9)之间设有第一伺服电机搬运支撑座(9),所述的第一伺 ...
【技术特征摘要】
1.一种四连线高速机械手,其特征在于:包括基座(1)、若干第一手指组件(2)、若干第二手指组件(3)、第一手臂(5)、若干第二手臂(6)、若干第三手臂(7)、若干搬运支撑座(8)、第一伺服电机搬运支撑座(9)、第一伺服电机(10)、主杆(11)、第二伺服电机(12)、同步轮(13)、同步皮带(14),所述的基座(1)内部设有第二伺服电机(12),所述的第二伺服电机(12)通过丝杆与主杆(11)传动连接,所述的主杆(11)延伸出基座(1)的一侧,所述的主杆(11)延伸出基座(1)端下方均匀设有若干若干搬运支撑座(8),所述的主杆(11)上端靠近基座(1)端设有第一手臂(5),所述的第一手臂(5)远离基座(1)的一端连接有第二手臂(6),所述的第二手臂(6)另一端设有第三手臂(7),所述的第二手臂(6)与第三手臂(7)以此顺序依次间隔设置,所述的第一手臂(5)、若干第二手臂(6)、若干第三手臂(7)上一侧还均匀设有若干第一手指组件(2)和若干第二手指组件(3),所述的第一手指组件(2)和第二手指组件(3)依次间隔设置,所述的搬运支撑座(9)之间设有第一伺服电机搬运支撑座(9),所述的第一伺服电机搬运支撑座(9)上端设有第一伺服电机(10),所述的主杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:苑诗宾,王川,杨凡,牟威,刘道德,刘浩,曾自立,张艳,
申请(专利权)人:浙江启成智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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