一种智能无人厨房制造技术

本发明专利技术公开了一种智能无人厨房，包括食材盒存储装置、共享式食材添加装置、炒菜集群装置和共享式调料添加装置，炒菜集群装置包含多个独立运作的炒菜装置。本智能无人厨房实现厨房中核心流程工作的全自动化运作，从抓取食材、油烟抽离机构启动、加热、翻炒、添加调料、倒菜、洗锅、和废料排出，全程无需人工操作；与此同时，厨房中的炒菜机集群采用多炒锅并行运作，制菜效率高，清洗速度快，洁净率高，从取材到制成成品，连续、循环全自动运作，进一步提升了制菜效率；本方案极大地还原了传统的炒菜工艺，通过共享式食材添加机构和共享式调料添加机构模拟厨师人工添加食材和调料，不但保留了食物成品的品质，而且有利于产品结构简化。

An intelligent unmanned kitchen

The invention discloses an intelligent unmanned kitchen, which comprises a food box storage device, a shared food adding device, a stir fry cluster device and a shared seasoning adding device. The stir fry cluster device comprises a plurality of independently operated stir fry devices. The intelligent unmanned kitchen realizes the full automatic operation of the core process work in the kitchen, starting from grabbing food materials, smoke extraction mechanism, heating, stir frying, adding seasoning, pouring vegetables, washing pots, and discharging waste materials, without manual operation in the whole process; at the same time, the cooking machine cluster in the kitchen uses multi fry pots to operate in parallel, with high cooking efficiency, fast cleaning speed and high cleaning rate From raw materials to finished products, the system operates continuously and circularly and automatically, which further improves the cooking efficiency; this scheme greatly restores the traditional cooking technology, and not only retains the quality of finished food products, but also facilitates the simplification of product structure by simulating the chef's manual addition of raw materials and seasonings through the shared food adding mechanism and shared seasoning adding mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人厨房
本专利技术涉及自动化厨房
，尤其是涉及一种智能无人厨房。
技术介绍
随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，传统餐厅逐渐开始使用炒菜机以达到节省人力的目的，更复杂的全自动智能厨房仍然处于研发阶段，也是本
所要研究的重点方向。目前的已有的炒菜机，仅是一个半自动化的炒菜机，仍然需要人机协作，只能起到分担厨师部分工作的作用。无法实现厨房中核心流程的全自动智能化运作，也无法实现在厨房高峰期多炒菜装置同时自动运作。仍然存在人工费用高、食品卫生安全和众口难调等问题，厨房的智能化还有待改进。另外，中国专利申请公布号为CN109441148A的一种智能厨房，虽然实现了厨房的全自动化的运作，但是没有调料添加装置。使用酱料包代替固体调料和液体调料的独立添加，改变了传统的烹饪工艺，导致食物变味。而且，每个配菜盒组中的食材和酱料包份量固定，顾客众口难调，无法根据顾客需求改变食材种类组合、食材份量和调料搭配，这样的智能厨房是以改变菜品烹饪工艺和牺牲顾客体验为代价，完成了简单的自动化。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供制菜高效的一种智能无人厨房。本专利技术采取了以下技术方案：本专利技术提供了一种智能无人厨房，包括食材盒存储装置、共享式食材添加装置、炒菜集群装置和共享式调料添加装置，所述食材盒存储装置设置有多个分类存放食材的食材盒，所述共享食材添加装置用于带动食材盒移动到指定炒菜装置中炒锅的上方，将食材盒中的食材倒入炒锅中，共享食材添加装置可以依次给炒菜集群装置添加食材，所述炒菜集群装置包含多个独立运作的炒菜装置，炒菜装置包含翻炒机构和清洗机构，所述翻炒机构包括炒锅、加热器和翻转部件，所述炒锅装设于翻转部件上，翻转部件用于转动炒锅，所述加热器用于对炒锅进行加热，所述清洗机构设置于翻炒机构的下方，所述共享式调料添加机构设置于炒菜集群装置的上方，用于依次给所述炒菜集群装置中的炒锅添加固体调料和液体调料。进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述食材盒存储装置包含带有多层的食材架，所述食材架的每层由隔板分隔成多列，每列可放置多个食材盒，所述共享式食材添加装置包含平行于食材盒存储装置的直线滑轨、与直线滑轨连接的机械臂和机械臂的末端的取料机构，取料机构是一种通过夹、吸、托或勾来抓住食材盒或盒盖的构件，添加食材时，所述机械臂带动所述取料机构移除食材盒盖，然后移动开盖后的食材盒，所述炒菜集群装置呈直线排列并且平行于共享式食材添加装置，所述共享式调料添加装置包含平行于炒菜集群装置的直线滑轨和与直线滑轨连接的调料机构。进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述食材盒存储装置中，所述食材架用于分类、分区、分量存储食材，食材架中每一层是倾斜面，倾斜面的每一列装设有输送辊，放置于输送辊上的食材盒受重力作用，当所述共享式食材添加装置取走最前面的食材盒后，后面的食材盒自动向前移动。具体的，所述的一种智能无人厨房，所述共享式食材添加装置中机械臂为六轴机械臂。进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述食材盒存储装置在所述共享式食材添加装置的后方，所述共享式食材添加装置在所述炒菜集群装置的后方，所述炒菜集群装置之间设置有一定的间距。进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述炒菜装置中，所述炒锅为圆筒形状，所述加热器设于翻转部件上、为圆环形装并且内壁直径大于炒锅外壁直径，所述加热器将所述炒锅靠近底部位置套住，所述加热器的内壁和所述炒锅的外壁在空间上互不接触。进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述清洗机构包括清洗槽和清洗喷头，所述清洗槽位于所述炒锅的下方，用于盛接炒锅内掉出的汤汁、残渣及清洗的混合液，所述清洗喷头的喷嘴指向上方的炒锅，当所述翻转部件带动所述炒锅转动且使锅口朝下后，所述清洗喷头喷射高压水或清洗液对锅内进行清洗。进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述炒菜装置还包括盛菜机构，设置于所述炒锅的下方和所述清洗机构的前方，所述盛菜机构包括用于放置菜盘的承接部件和转动杆，所述承接部件装设于所述转动杆上，在盛菜之前，所述转动杆驱动承接部件靠近炒锅，盛完菜后，驱动承接部件靠近炒锅。进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述共享式调料添加装置包括固体调料添加机构和液体调料添加机构，所述固体调料添加机构用于添加固体调料，所述液体调料添加机构用于添加液体调料，所述固体调料添加机构和液体调料添加机构装设于调料机构中的底座上。进一步的，所述的一种智能无人厨房，所述固体调料添加机构包括若干个呈圆周分布的、且可围绕圆心转动的固体调料出料瓶和固体调料转动出料台，所述固体调料出料瓶可拆卸地装设于所述固体调料转动出料台上；所述液体调料添加机构包括若干个呈圆周分布的、且可围绕圆心转动的液体调料出料瓶和液体调料转动出料台，所述液体调料出料瓶可拆卸地装设于所述液体调料转动出料台上。相较于现有技术，本解决方案至少具有以下有益效果：首先，本智能无人厨房实现厨房中核心流程工作的全自动化运作，从抓取食材、油烟抽离机构启动、加热、翻炒、添加调料、倒菜、洗锅、和废料排出，全程无需人工操作；与此同时，厨房中的炒菜机集群采用多炒锅并行运作，制菜效率高，清洗速度快，洁净率高，从取材到制成成品，连续、循环全自动运作，进一步提升了制菜效率；最后，本方案极大地还原了传统的炒菜工艺，通过共享式食材添加机构和共享式调料添加机构模拟厨师人工添加食材和调料，不但保留了食物成品的品质，而且有利于产品结构简化，节约生产成本。附图说明图1为本专利技术提供的一种智能无人厨房的结构示意图。图2为本专利技术提供的一种智能无人厨房的正视图。图3为本专利技术提供的一种智能无人厨房的侧视图。图4为本专利技术提供的一种智能无人厨房的翻炒机构的结构示意图。图5为本专利技术提供的一种智能无人厨房的翻炒机构的另一优选实施例的分解结构示意图。图6为本专利技术提供的一种智能无人厨房的固体调料添加机构的结构示意图。图7为本专利技术提供的一种智能无人厨房的液体调料添加机构的结构示意图。附图标号：食材盒存储装置1，存储架11，储料层12，食材盒15。共享式食材添加装置2，直线滑轨21，机械臂22，取料机构23。炒菜集群装置3，炒菜装置31，机架34，翻炒机构311，油烟抽离机构314，显示器315，炒锅3111，加热器3112，翻转部件3113，清洗槽3121，清洗喷头3122，水槽残渣处理器3123，承接部件3131，转动杆3132。共享式调料添加装置4，直线滑轨41，固体调料添加机构42，液体调料添加机构43，旋转平台421，固体调料瓶422，研磨出料部件423，按压部件424，旋转平台431，液体调料瓶432，弹簧按压泵433具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能无人厨房，其特征包括：食材盒存储装置、共享式食材添加装置、炒菜集群装置和共享式调料添加装置，所述食材盒存储装置设置有多个分类存放食材的食材盒，所述共享食材添加装置用于带动食材盒移动到指定炒菜装置中炒锅的上方，将食材盒中的食材倒入炒锅中，共享食材添加装置可以依次给炒菜集群装置添加食材，所述炒菜集群装置包含多个独立运作的炒菜装置，炒菜装置包含翻炒机构和清洗机构，所述翻炒机构包括炒锅、加热器和翻转部件，所述炒锅装设于翻转部件上，翻转部件用于转动炒锅，所述加热器用于对炒锅进行加热，所述清洗机构设置于翻炒机构的下方，所述共享式调料添加机构设置于炒菜集群装置的上方，用于依次给所述炒菜集群装置中的炒锅添加固体调料和液体调料。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能无人厨房，其特征包括：食材盒存储装置、共享式食材添加装置、炒菜集群装置和共享式调料添加装置，所述食材盒存储装置设置有多个分类存放食材的食材盒，所述共享食材添加装置用于带动食材盒移动到指定炒菜装置中炒锅的上方，将食材盒中的食材倒入炒锅中，共享食材添加装置可以依次给炒菜集群装置添加食材，所述炒菜集群装置包含多个独立运作的炒菜装置，炒菜装置包含翻炒机构和清洗机构，所述翻炒机构包括炒锅、加热器和翻转部件，所述炒锅装设于翻转部件上，翻转部件用于转动炒锅，所述加热器用于对炒锅进行加热，所述清洗机构设置于翻炒机构的下方，所述共享式调料添加机构设置于炒菜集群装置的上方，用于依次给所述炒菜集群装置中的炒锅添加固体调料和液体调料。


2.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述食材盒存储装置包含带有多层的食材架，所述食材架的每层由隔板分隔成多列，每列可放置多个食材盒，所述共享式食材添加装置包含平行于食材盒存储装置的直线滑轨、与直线滑轨连接的机械臂和机械臂的末端的取料机构，取料机构是一种通过夹、吸、托或勾来抓住食材盒或盒盖的构件，添加食材时，所述机械臂带动所述取料机构移除食材盒盖，然后移动开盖后的食材盒，所述炒菜集群装置呈直线排列并且平行于共享式食材添加装置，所述共享式调料添加装置包含平行于炒菜集群装置的直线滑轨和与直线滑轨连接的调料机构。


3.根据权利要求2所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述食材盒存储装置中，所述食材架用于分类、分区、分量存储食材，食材架中每一层是倾斜面，倾斜面的每一列装设有输送辊，放置于输送辊上的食材盒受重力作用，当所述共享式食材添加装置取走最前面的食材盒后，后面的食材盒自动向前移动。


4.根据权利要求2所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述共享式食材添加装置中机械臂为六轴机械臂。


5.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房，其特征在于：所述食...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斯，伍培新，张将来，林忠义，
申请(专利权)人：深圳云厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44