智能厨房多锅连续烹调设备制造技术

本发明专利技术公开一种智能厨房多锅连续烹调设备，该设备运动传动机构简单，工位轮换运动中锅具体位稳定，炒锅工位合理、实用；采用的技术方案为：两扇机架对称竖向设置在地面上，抬锅颠炒机构设置在机架的上部，三炒锅工位轮换机构设置在机架的中部，机架的两侧对应设置有搅拌翅运动机构和炒锅体位倾倒机构，搅拌翅运动机构和炒锅体位倾倒机构一端连接在机架上，另一端与处于最上端的炒锅体接触，菜肴收集斗的两端固定设置在机架上，清洗锅具机构设置在菜肴收集斗另一侧的机架上，清洗锅具机构与三炒锅工位轮换机构之间设置有污水收集槽，取盘接菜转送机构设置在机架的下部；本发明专利技术可广泛应用于餐饮服务智能机器人领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术智能厨房多锅连续烹调设备，属于餐饮服务智能机器人

技术介绍
随着人类社会的极大进步，各种科学技术日新月异，人们日常最繁琐的烹调工作也日趋向自动化、智能化、工业化方向发展。申请人业已申请专利号为201510272963.1的专利技术专利，名称为“大型智能小锅连续炒菜机设备”，采用了大型菜品存储柜、多锅连续炒菜机和微电脑控制系统科学组合，实现了厨房事务真正意义上的配菜、炒菜、洗锅工作程序化、自动化、标准化，实现了集中时间内大批量多品种菜品供应的市场需求问题。但在上述专利中，多锅连续炒菜机采用双链条多锅四工位轮换机构，锅具体吊挂在双链条中，运动传动机构复杂，工位轮换运动中锅具体位不稳定，带来一些不必要的麻烦，另外，双链条多锅四工位轮换机构上设置四个炒锅工位，也不尽合理，有必要进行进一步改进和优化。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种智能厨房多锅连续烹调设备，该设备运动传动机构简单，工位轮换运动中锅具体位稳定，炒锅工位合理、实用。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：智能厨房多锅连续烹调设备，包括三炒锅工位轮换机构、抬锅颠炒机构、炒锅体、搅拌翅运动机构、炒锅体位倾倒机构、清洗锅具机构、污水收集槽、菜肴收集斗、取盘接菜转送机构和机架，两扇所述机架对称竖向设置在地面上，所述抬锅颠炒机构设置在机架的上部，所述三炒锅工位轮换机构设置在机架的中部，三个所述炒锅体环形设置在三炒锅工位轮换机构上，所述机架的两侧对应设置有搅拌翅运动机构和炒锅体位倾倒机构，所述搅拌翅运动机构和炒锅体位倾倒机构一端连接在机架上，另一端与处于最上端的炒锅体接触，所述菜肴收集斗的两端固定设置在机架上，且所述菜肴收集斗位于三炒锅工位轮换机构下方，用于收集从炒锅体倾倒而出的菜肴，所述清洗锅具机构设置在菜肴收集斗另一侧的机架上，且所述清洗锅具机构位于三炒锅工位轮换机构下方，所述清洗锅具机构与三炒锅工位轮换机构之间设置有污水收集槽，所述取盘接菜转送机构设置在机架的下部。所述三炒锅工位轮换机构的结构为：两扇对称竖向设置的所述机架固定在两条横梁式地脚上，在所述机架内侧分别固定有两个轮盘，两个所述轮盘相对端面设置有圆环形槽，所述圆环形槽顶部开有缺口，两个所述轮盘中心孔同轴支撑一根旋转轴，所述旋转轴一头伸出轮盘外侧面连接有驱动电机，所述驱动电机固定在轮盘外侧面上，两个所述轮盘之间的旋转轴上对称设置且固联着两个拨叉轮，所述拨叉轮圆周径向三等分制有开口槽。所述抬锅颠炒机构的结构为：包括固定板、伸缩气缸、导向套、升降板和导向柱，所述固定板上部中心固定一伸缩气缸，四角分布固定有导向套，所述伸缩气缸的活塞杆头部穿过固定板下面悬吊着一升降板，所述升降板上部四角分布固定四个导向柱，四个所述导向柱分别穿过固定板上部的四个导向套，所述导向柱与导向套滑动配合，所述升降板下部固定一曲柄连杆导槽机构；所述曲柄连杆导槽机构的结构为：包括驱动电机、曲柄、Y形摇杆、导轮、导槽板和垂立板，所述驱动电机固定在与升降板下部固定的垂立板侧面，两块所述导槽板对称固定在升降板下部两边，所述曲柄一端与驱动电机轴固联，所述曲柄另一端与Y形摇杆的中间杆铰接，所述Y形摇杆的两叉杆中部外侧面分别固定一导轮，两个所述导轮分别挂接在两块导槽板的导槽内，所述导轮与导槽的间隙滑动配合，所述Y形摇杆的两叉杆头部外侧面分别固定一气动夹爪，其中一所述叉杆头部的气动夹爪的手指爪为绝缘胶木制成，所述绝缘胶木手指爪的对应面上安装有两个铜制接电极。所述炒锅体的结构为：包括锅架、双层炒锅、悬伸轴、导轮、圆柱齿轮和输电铜柱，所述锅架中心固联着一双层炒锅，所述锅架的两根对称悬伸轴远端分别固联着一导轮，其中一根所述悬伸轴上的导轮内侧固联着一个圆柱齿轮，未装圆柱齿轮的另一根所述悬伸轴下面双层炒锅外壁上相对悬伸轴对称设置着两个输电铜柱，内层炒锅的底部安装有电加热装置，所述电加热装置联通两个输电铜柱。所述搅拌翅运动机构的结构为：包括固定机座板、摆动气缸、摆动架、伸缩气缸、摆杆、电机座、微型电机和转轴，所述固定机座板上部固定有摆动气缸，所述摆动气缸输出轴朝上固联有摆动架，所述摆动架上固定一伸缩气缸，所述摆杆垂直于伸缩气缸的活塞杆且一端固定在活塞杆头部，另一端固定有电机座，所述电机座上固定一输出轴朝下的微型电机，所述微型电机的输出轴上固联一个具有两对称搅拌翅的转轴。所述炒锅体位倾倒机构的结构为：包括外齿块和内齿块，在所述轮盘内侧，以所述圆环形槽的缺口中心线为基准，在顺时针度分度线上，沿所述圆环形槽的内沿边安装有一个外齿块，在逆时针度分度线上，沿所述圆环形槽的外沿边安装有一个内齿块，所述炒锅体的悬伸轴上的圆柱齿轮分别与外齿块和内齿块配合作用，分别组成出菜时炒锅体位倾倒机构和洗锅时炒锅体位倾倒机构。所述清洗锅具机构的结构为：包括倾斜支架、磁偶式无杆气缸、滑座、支管、固定套和喷水头，所述倾斜支架固定在机架上，所述磁偶式无杆气缸固定在倾斜支架上，所述滑座套合在磁偶式无杆气缸上，所述支管一端固定在滑座上，另一端伸出固定套与喷水头固联，所述支管与滑座固定端设有进水口，与水源联通。所述污水收集槽带有污水下水管，所述菜肴收集斗内侧上沿均布许多冲洗孔。所述取盘接菜转送机构的结构为：包括X、Y、Z向三个直线运动机构、、、一个W旋转运动机构和一套气动夹爪机构，所述X向直线运动机构固定在地脚的两条横梁上，由一套水平安装的水平滚珠丝杠运动副、直线滑轨、滑台、驱动电机组成，所述W旋转运动机构固定在X向直线运动机构的滑台上，由一套气动摆台、齿轮齿条机组成，所述Z向直线运动机构固定在气动摆台上，由一套垂直安装的垂直滚珠丝杠运动副、滑动导轨副、升降台、驱动电机组成，所述Y向直线运动机构固定在Z向直线运动机构的升降台上，由一套水平安装的磁偶式无杆气缸、滑座组成，所述气动夹爪机构固定在Y向直线运动机构的滑座上，由气动夹爪、特制手指爪组成，特制手指爪焊接在气动夹爪上。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术中两扇竖立的机架固定在两条地脚横梁上，所述三炒锅工位轮换机构安装在两扇竖立的机架中部，所述炒锅体悬伸轴上的导轮通过轮盘圆环形槽上的缺口插入到圆环形槽内，同时悬伸轴架在拨叉轮的开口槽内，拨叉轮既是三个炒锅体的支架，又带动三个炒锅体转位。转位时两个轮盘的圆环形槽限定炒锅体作稳定的有规则旋转运动。所述抬锅颠炒机构固定在两扇竖立机架的上方，其叉杆头部的气动夹爪上的手指爪正对轮盘圆环形槽上方的缺口。缺口是炒锅体悬伸轴上的导轮进出圆环形槽的入口。抬锅颠炒机构的手指爪抓取悬伸轴抬升炒锅体后，手指爪上安装的两个铜制接电极与炒锅体上的两个输电铜柱相接触配合时，外部电源可向内层炒锅底部的电加热装置上电。所述搅拌翅运动机构固定在一扇机架测边。所述炒锅体位倾倒机构的外齿块固定在出菜工位处轮盘圆环形槽的内沿边，出菜时，外齿块与炒锅体上的圆柱齿轮配合作用，将锅口旋转朝下，倒出成品菜肴。内齿块固定在洗锅工位处轮盘的圆环形槽的外沿边，洗锅时，内齿块与炒锅体上的圆柱齿轮配合作用，将锅口旋转倾斜，朝向喷水头，方便喷水头伸入锅具中清洗。所述污水收集槽固定在两扇机架中间下方。所述清洗锅具机构固定在污水收集槽一侧洗锅工位处。所述菜肴收集斗固定在两扇机架中间出菜工位处。所述取盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于：包括三炒锅工位轮换机构（1）、抬锅颠炒机构（2）、炒锅体（3）、搅拌翅运动机构（4）、炒锅体位倾倒机构（5）、清洗锅具机构（6）、污水收集槽（7）、菜肴收集斗（8）、取盘接菜转送机构（9）和机架（10），两扇所述机架（10）对称竖向设置在地面上，所述抬锅颠炒机构（2）设置在机架（10）的上部，所述三炒锅工位轮换机构（1）设置在机架（10）的中部，三个所述炒锅体（3）环形设置在三炒锅工位轮换机构（1）上，所述机架（10）的两侧对应设置有搅拌翅运动机构（4）和炒锅体位倾倒机构（5），所述搅拌翅运动机构（4）和炒锅体位倾倒机构（5）一端连接在机架上，另一端与处于最上端的炒锅体（3）接触，所述菜肴收集斗（8）的两端固定设置在机架（10）上，且所述菜肴收集斗（8）位于三炒锅工位轮换机构（1）下方，用于收集从炒锅体（3）倾倒而出的菜肴，所述清洗锅具机构（6）设置在菜肴收集斗（8）另一侧的机架（10）上，且所述清洗锅具机构（6）位于三炒锅工位轮换机构（1）下方，所述清洗锅具机构（6）与三炒锅工位轮换机构（1）之间设置有污水收集槽（7），所述取盘接菜转送机构（9）设置在机架（10）的下部。...

【技术特征摘要】
1.智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于：包括三炒锅工位轮换机构（1）、抬锅颠炒机构（2）、炒锅体（3）、搅拌翅运动机构（4）、炒锅体位倾倒机构（5）、清洗锅具机构（6）、污水收集槽（7）、菜肴收集斗（8）、取盘接菜转送机构（9）和机架（10），两扇所述机架（10）对称竖向设置在地面上，所述抬锅颠炒机构（2）设置在机架（10）的上部，所述三炒锅工位轮换机构（1）设置在机架（10）的中部，三个所述炒锅体（3）环形设置在三炒锅工位轮换机构（1）上，所述机架（10）的两侧对应设置有搅拌翅运动机构（4）和炒锅体位倾倒机构（5），所述搅拌翅运动机构（4）和炒锅体位倾倒机构（5）一端连接在机架上，另一端与处于最上端的炒锅体（3）接触，所述菜肴收集斗（8）的两端固定设置在机架（10）上，且所述菜肴收集斗（8）位于三炒锅工位轮换机构（1）下方，用于收集从炒锅体（3）倾倒而出的菜肴，所述清洗锅具机构（6）设置在菜肴收集斗（8）另一侧的机架（10）上，且所述清洗锅具机构（6）位于三炒锅工位轮换机构（1）下方，所述清洗锅具机构（6）与三炒锅工位轮换机构（1）之间设置有污水收集槽（7），所述取盘接菜转送机构（9）设置在机架（10）的下部。2.根据权利要求1所述的智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于，所述三炒锅工位轮换机构（1）的结构为：两扇对称竖向设置的所述机架（10）固定在两条横梁式地脚（11）上，在所述机架（10）内侧分别固定有两个轮盘（12），两个所述轮盘（12）相对端面设置有圆环形槽（13），所述圆环形槽（13）顶部开有缺口（14），两个所述轮盘（12）中心孔同轴支撑一根旋转轴（15），所述旋转轴（15）一头伸出轮盘（12）外侧面连接有驱动电机（16），所述驱动电机（16）固定在轮盘（12）外侧面上，两个所述轮盘（12）之间的旋转轴（15）上对称设置且固联着两个拨叉轮（17），所述拨叉轮（17）圆周径向三等分制有开口槽（18）。3.根据权利要求1或2所述的智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于：所述抬锅颠炒机构（2）的结构为：包括固定板（20）、伸缩气缸（21）、导向套（22）、升降板（23）和导向柱（24），所述固定板（20）上部中心固定一伸缩气缸（21），四角分布固定有导向套（22），所述伸缩气缸（21）的活塞杆头部穿过固定板（20）下面悬吊着一升降板（23），所述升降板（23）上部四角分布固定四个导向柱（24），四个所述导向柱（24）分别穿过固定板（20）上部的四个导向套（22），所述导向柱（24）与导向套（22）滑动配合，所述升降板（23）下部固定一曲柄连杆导槽机构（25）；所述曲柄连杆导槽机构（25）的结构为：包括驱动电机（250）、曲柄（251）、Y形摇杆（252）、导轮（253）、导槽板（254）和垂立板（255），所述驱动电机（250）固定在与升降板（23）下部固定的垂立板（255）侧面，两块所述导槽板（254）对称固定在升降板（23）下部两边，所述曲柄（251）一端与驱动电机轴（250）固联，所述曲柄（251）另一端与Y形摇杆（252）的中间杆铰接，所述Y形摇杆（252）的两叉杆中部外侧面分别固定一导轮（253），两个所述导轮（253）分别挂接在两块导槽板（254）的导槽内，所述导轮（253）与导槽（254）的间隙滑动配合，所述Y形摇杆（252）的两叉杆头部外侧面分别固定一气动夹爪（26），其中一所述叉杆头部的气动夹爪的手指爪（27）为绝缘胶木制成，所述绝缘胶木手指爪（27）的对应面上安装有两个铜制接电极（28）。4.根据权利要求3所述的智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于：所述炒锅体（3）的结构为：包括锅架（30）、双层炒锅（31）、悬伸轴（32）、导轮（33）、圆柱齿轮（34）和输电铜柱（35），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王联刚，段元乐，卫军，王强，
申请(专利权)人：长治市潞安合力机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山西;14