一种智能无人厨房的炒菜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能无人厨房的炒菜装置，包括第一旋转机构、第二旋转机构、炒锅和加热器；第一旋转机构包括可以旋转的第一转轴，且第一转轴的轴心线设置在水平方向上；第二旋转机构包括可以旋转的第二转轴，第二旋转机构与第一旋转机构的第一转轴连接，且第二旋转机构的第二转轴轴心线垂直于第一旋转机构的第一转轴轴心线；炒锅为圆筒状，炒锅的底部中心位置与第二旋转机构的第二转轴末端连接，第二转轴可带动炒锅自旋；加热器为圆环体，用于对炒锅进行加热，加热器固定在第二旋转机构上，放置于炒锅的外侧但与炒锅的外壁不接触。本实用新型专利技术可制作多种类型的菜品，满足更多消费者的口味需求，也实现了全自动盛菜，进一步提升产品的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人厨房的炒菜装置
本技术涉及自动化厨房
，尤其是涉及一种智能无人厨房的炒菜装置。
技术介绍
随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，传统餐厅逐渐开始使用炒菜机以达到节省人力的目的，更复杂的全自动智能厨房仍然处于研发阶段，也是本
所要研究的重点方向。目前的已有的炒菜机，仅是一个半自动化的炒菜机，仍然需要人机协作，只能起到分担厨师部分工作的作用。无法实现厨房中核心流程的全自动智能化运作，也无法实现在厨房高峰期多炒菜装置同时自动运作。仍然存在人工费用高、食品卫生安全和众口难调等问题，厨房的智能化还有待改进。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种智能、高效的一种智能无人厨房的炒菜装置。为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：一种智能无人厨房的炒菜装置，包括第一旋转机构、第二旋转机构、炒锅和加热器；所述第一旋转机构包括可以旋转的第一转轴，且第一转轴的轴心线设置在水平方向上；所述第二旋转机构包括可以旋转的第二转轴，所述第二旋转机构与所述第一旋转机构的第一转轴连接，且所述第二旋转机构的第二转轴轴心线垂直于所述第一旋转机构的第一转轴轴心线；所述炒锅为圆筒状，所述炒锅的底部中心位置与所述第二旋转机构的第二转轴末端连接，转轴可带动炒锅自旋；所述加热器为圆环体，用于对炒锅进行加热，所述加热器固定在所述第二旋转机构上，放置于炒锅的外侧但与炒锅的外壁不接触。进一步的，所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述第一旋转机构还包括第一轴承和第一驱动电机，所述第一轴承套在所述第一转轴上，承载第一转轴的压力，所述第一驱动电机与所述第一转轴连接，带动第一转轴旋转。进一步的，所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述第二旋转机构还包括第二轴承和第二驱动电机，所述第二轴承套在所述第二转轴上，承载第二转轴的压力，所述第二驱动电机与所述第二转轴连接，带动第二转轴旋转。进一步的，所述第一旋转机构还包括次转轴，所述次转轴的轴心线与所述第一旋转机构的转轴的轴心线重合，减轻所述第一旋转机构的承重。所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述驱动电机为伺服电机。进一步的，所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述炒锅含有导磁材料。进一步的，所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述加热器包括圆环内壳、圆环外壳和电磁线圈，所述圆环内壳和圆环外壳采用非导磁材料，所述电磁线圈以螺旋状缠绕在圆环内壳上，所述圆环外壳套在所述电磁线圈外侧。进一步的，所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述炒菜装置还包括盛菜机构，所述盛菜机构设置于所述炒锅的下方，所述第一旋转机构旋转带动炒锅将菜倒入所述盛菜机构。进一步的，所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述盛菜机构包括至少一个承接部件，所述承接部件用于放置菜盘。进一步的，所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述盛菜机构还包括转动杆，所述承接部件装设于所述转动杆上。具体的，所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，所述承接部件呈圆环体，其一侧与转动杆固定连接。相较于现有技术，本技术提供了一种智能无人厨房的炒菜装置，至少具有以下有益效果：本技术的炒锅通过来回自转和上下摆动实现对锅内菜料的均匀加热和翻炒，特别地，可以通过炒锅上下来回摆动实现类似于烹饪中的颠锅手法，实现炒菜过程中将高温食材抛入空气中迅速降温并吸收少量水分，从而可以做出爆炒类的菜品。因而本技术可以制作多种类型的菜品，适应性强，可以满足更多消费者的口味需求。而且，本技术设置有盛菜机构，可以实现全自动盛菜，有利于进一步提升产品的自动化和智能化。另外，本技术通过多个炒菜装置的并行工作实现了自动化炒菜出菜的高效运作。附图说明图1为本技术提供的炒菜设备的一结构示意图。图2为本技术提供的炒菜设备的另一结构示意图。图3为本技术提供的一种智能无人厨房的炒菜装置的结构示意图。图4为本技术提供的一种智能无人厨房的炒菜装置的正视图。图5为本技术提供的一种智能无人厨房的炒菜装置的侧视图。图6为本技术提供的一种智能无人厨房的炒菜装置的分解结构示意图。附图标注说明：炒菜装置31、翻炒机构311、炒锅3111、加热器3112、圆环内壳31122、圆环外壳31121和电磁线圈31123、第一旋转机构3114、第二旋转机构3115、第一驱动电机31141、第一转轴31142、次转轴31143、第二驱动电机31151、盛菜机构313、承接部件3131、转动杆3132。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1、图2和图3所示，本技术提供一种智能无人厨房的炒菜设备，炒菜设备由多台炒菜装置31构成，所述炒菜装置31第一旋转机构3114、第二旋转机构3115、炒锅3111和加热器3112；所述第一旋转机构3114包括可以旋转的第一转轴31142，且第一转轴31142的轴心线设置在水平方向上；所述第二旋转机构3115包括可以旋转的第二转轴31(图中未标号)，所述第二旋转机构3115与所述第一旋转机构3114的第一转轴31142连接，第二旋转机构3115随第一转轴31142的转动而转动，且所述第二旋转机构3115的第二转轴轴心线垂直于所述第一旋转机构3114的第一转轴31142轴心线；所述炒锅3111为圆筒状，所述炒锅3111的底部中心位置与所述第二旋转机构3115的第二转轴末端连接，第二转轴可带动炒锅自旋；所述加热器3112为圆环体，用于对炒锅3111进行加热，所述加热器3112固定在所述第二旋转机构3115上，放置于炒锅3111的外侧但与炒锅3111的外壁不接触。所述第一旋转机构3114和第二旋转机构3115可以带动炒锅3111旋转至特定角度完成接收食材、翻炒及倒菜的动作，所述加热器3112用于对炒锅3111进行加热，本实施例中，所有炒菜装置31成排排列，当食材被送入指定的炒菜装置31，炒菜装置31开始工作，当炒锅3111完成烹饪，将食物倒向盛菜机构313，完成制菜。进一步的，如图6所示，本技术采用的加热器3112包括圆环内壳31121、圆环外壳31122和电磁线圈31123，所述圆环内壳31121和圆环外壳31122采用非导磁材料，所述炒锅311本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能无人厨房的炒菜装置，其特征在于，包括第一旋转机构、第二旋转机构、炒锅和加热器；所述第一旋转机构包括可以旋转的第一转轴，且第一转轴的轴心线设置在水平方向上；所述第二旋转机构包括可以旋转的第二转轴，所述第二旋转机构与所述第一旋转机构的第一转轴连接，且所述第二旋转机构的第二转轴轴心线垂直于所述第一旋转机构的第一转轴轴心线；所述炒锅为圆筒状，所述炒锅的底部中心位置与所述第二旋转机构的第二转轴末端连接，第二转轴可带动炒锅自旋；所述加热器为圆环体，用于对炒锅进行加热，所述加热器固定在所述第二旋转机构上，放置于炒锅的外侧但与炒锅的外壁不接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能无人厨房的炒菜装置，其特征在于，包括第一旋转机构、第二旋转机构、炒锅和加热器；所述第一旋转机构包括可以旋转的第一转轴，且第一转轴的轴心线设置在水平方向上；所述第二旋转机构包括可以旋转的第二转轴，所述第二旋转机构与所述第一旋转机构的第一转轴连接，且所述第二旋转机构的第二转轴轴心线垂直于所述第一旋转机构的第一转轴轴心线；所述炒锅为圆筒状，所述炒锅的底部中心位置与所述第二旋转机构的第二转轴末端连接，第二转轴可带动炒锅自旋；所述加热器为圆环体，用于对炒锅进行加热，所述加热器固定在所述第二旋转机构上，放置于炒锅的外侧但与炒锅的外壁不接触。


2.根据权利要求1所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，其特征在于，所述第一旋转机构还包括第一轴承和第一驱动电机，所述第一轴承套在所述第一转轴上，承载第一转轴的压力，所述第一驱动电机与所述第一转轴连接，带动第一转轴旋转。


3.根据权利要求2所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，其特征在于，所述第二旋转机构还包括第二轴承和第二驱动电机，所述第二轴承套在所述第二转轴上，承载第二转轴的压力，所述第二驱动电机与所述第二转轴连接，带动第二转轴旋转。


4.根据权利要求3所述的一种智能无人厨房的炒菜装置，其特征在于，所述第一旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斯，伍培新，张将来，林忠义，
申请(专利权)人：深圳云厨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44