The utility model discloses an iron roughneck arm frame for petroleum drilling, which comprises a mounting frame, one side of the mounting frame is equipped with a PLC controller, two sides of the bottom end of the mounting frame are equipped with supporting legs, the top end of the supporting legs is hinged on the mounting frame, the bottom end of the supporting legs is hinged with a support plate, the surface of the support plate is provided with a rotation groove, and the center of the bottom end of the support plate is installed Pressure sensor, two sides of the mounting frame are installed with a second hydraulic cylinder, the bottom end of the second hydraulic cylinder is connected with the support leg through a hinged joint, one side of the mounting frame is installed with a guide rail seat, one end of the guide rail seat is located in the mounting frame, the guide rail seat is far away from the end of the mounting frame is installed with a finite plate, and the guide rail seat is located in one end of the mounting frame is installed with a servo electric device The output shaft of the servo motor is equipped with a stroke screw rod, and the stroke screw rod is equipped with a counterweight. The utility model has the advantages of convenient and stable fixation of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种石油钻采用铁钻工臂架
本技术涉及石油开采设备
,具体为一种石油钻采用铁钻工臂架。
技术介绍
石油钻修井中,一般使用铁钻工臂架进行钻杆的连接和拆卸,以取代人工的重复而繁重的操作,原理是通过液压缸和动力钳进行操作。本技术的申请人发现,现有的铁钻工臂架在使用时,多是用螺栓固定在支撑面上,当装置运行时,装置重心偏移较大,容易造成两侧螺栓磨损严重不平衡,产生安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种石油钻采用铁钻工臂架,旨在改善现有的铁钻工臂架在使用时,多是用螺栓固定在支撑面上,当装置运行时,装置重心偏移较大,容易造成两侧螺栓磨损严重不平衡,产生安全隐患等问题。本技术是这样实现的:一种石油钻采用铁钻工臂架,包括安装架,所述安装架的一侧安装有PLC控制器,所述安装架的底端两侧安装有支撑腿,所述支撑腿顶端铰接在安装架上,所述支撑腿的底端铰接有支盘,所述支盘的表面设置有转动槽,所述支盘的底端中心处安装有压力传感器,所述安装架的两侧安装有第二液压缸,所述第二液压缸的顶端铰接在安装架上,所述第二液压缸的底端通过铰接头与支撑腿相连,所述安装架的一侧安装有导轨座,所述导轨座的一端位于安装架内,所述导轨座远离安装架的一端安装有限位板,所述导轨座位于安装架内的一端内安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上安装有行程丝杆,所述行程丝杆上安装有配重块。进一步的,所述安装架的顶端为倾斜设置,所述安装架内安装有第一液压缸,所述第一液压缸上铰接有连接柱,所述连接柱中部铰接在安装架上,所述连接 ...
【技术保护点】
1.一种石油钻采用铁钻工臂架,包括安装架(2),其特征在于:所述安装架(2)的一侧安装有PLC控制器(6),所述安装架(2)的底端两侧安装有支撑腿(10),所述支撑腿(10)顶端铰接在安装架(2)上,所述支撑腿(10)的底端铰接有支盘(11),所述支盘(11)的表面设置有转动槽(12),所述支盘(11)的底端中心处安装有压力传感器(13),所述安装架(2)的两侧安装有第二液压缸(9),所述第二液压缸(9)的顶端铰接在安装架(2)上,所述第二液压缸(9)的底端通过铰接头与支撑腿(10)相连,所述安装架(2)的一侧安装有导轨座(7),所述导轨座(7)的一端位于安装架(2)内,所述导轨座(7)远离安装架(2)的一端安装有限位板(8),所述导轨座(7)位于安装架(2)内的一端内安装有伺服电机(17),所述伺服电机(17)的输出轴上安装有行程丝杆(16),所述行程丝杆(16)上安装有配重块(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种石油钻采用铁钻工臂架,包括安装架(2),其特征在于:所述安装架(2)的一侧安装有PLC控制器(6),所述安装架(2)的底端两侧安装有支撑腿(10),所述支撑腿(10)顶端铰接在安装架(2)上,所述支撑腿(10)的底端铰接有支盘(11),所述支盘(11)的表面设置有转动槽(12),所述支盘(11)的底端中心处安装有压力传感器(13),所述安装架(2)的两侧安装有第二液压缸(9),所述第二液压缸(9)的顶端铰接在安装架(2)上,所述第二液压缸(9)的底端通过铰接头与支撑腿(10)相连,所述安装架(2)的一侧安装有导轨座(7),所述导轨座(7)的一端位于安装架(2)内,所述导轨座(7)远离安装架(2)的一端安装有限位板(8),所述导轨座(7)位于安装架(2)内的一端内安装有伺服电机(17),所述伺服电机(17)的输出轴上安装有行程丝杆(16),所述行程丝杆(16)上安装有配重块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种石油钻采用铁钻工臂架,其特征在于,所述安装架(2)的顶端为倾斜设置,所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘元苏,
申请(专利权)人:江苏金府村石油装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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