The invention discloses a shackle device and method of a hanging tunnel drilling machine, which comprises a holder, a hanging shackle mechanism, a rotary pushing oil cylinder and a hydraulic control unit connected between the holder and the hanging shackle mechanism. The hanging shackle mechanism comprises a support unit and a clamping unit. The front support plate and the rear support plate of the support unit are provided with corresponding support half rings, which are arranged on the support unit The support half ring is provided with a half ring groove; the guide plate of the support unit is provided with a suspension hook; the clamping unit is located between the front support plate and the rear support plate, and the clamping unit includes a clamping oil cylinder, a slip seat and a slip; the front fixed plate and the rear fixed plate of the clamping unit are provided with a through groove, and a half ring guide half ring is arranged above the through groove, and the guide half ring can be inserted into the half ring groove The hydraulic control unit controls the action of the rotary cylinder and the clamping cylinder. The invention can solve the problem of difficult shackle, and the installation is quick and convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式坑道钻机卸扣装置及方法
本专利技术涉及钻探设备的
，尤其涉及一种悬挂式坑道钻机卸扣装置及方法。
技术介绍
坑道钻机广泛应用于矿山井下瓦斯抽采、地质勘探、探放水等钻孔的作业。钻机通过其回转器和夹持器的配合，实现钻杆回转、倒杆、拆接钻杆等动作。在拧卸钻杆时，相邻两根钻杆的前端钻杆由夹持器夹紧，后端钻杆由回转器夹紧，操作回转器反转，实现卸开钻杆。但在现场施工过程中，经常遇到钻杆连接丝扣因为上扣太紧或丝扣夹渣而卸不开的情况。出现这种情况往往只能采用人工用钻杆自由钳辅助拆钻杆或锤击钻杆丝扣的方法，不仅费时费力，而且存在安全隐患。对于市面上没有卸扣器的钻机，卸扣困难的问题仍无法解决。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷和不足，本专利技术提供了一种悬挂式坑道钻机卸扣装置及方法，解决煤矿没有卸扣装置的钻机卸扣困难的问题，降低了工人劳动强度，消除了安全隐患。为达到上述目的，本专利技术采取如下的技术方案：一种悬挂式坑道钻机卸扣装置，包括夹持器，还包括悬挂式卸扣机构、连接在夹持器和悬挂式卸扣机构...
【技术保护点】
1.一种悬挂式坑道钻机卸扣装置，包括夹持器(1)，其特征在于，还包括悬挂式卸扣机构(2)、连接在夹持器(1)和悬挂式卸扣机构(2)之间的旋推油缸(3)及液压控制单元(8)，所述悬挂式卸扣机构(2)包括支撑单元(4)和夹紧单元(5)；/n所述支撑单元(4)包括上支撑板(4-1)、垂直设在上支撑板(4-1)下表面的相互平行的前支撑板(4-2)、后支撑板(4-3)和导向板(4-4)以及设在前支撑板(4-2)和后支撑板(4-3)上两个相对应的半圆形缺口上的支撑半环(4-5)，在支撑半环(4-5)上设有半环形凹槽(4-6)；所述导向板(4-4)位于上支撑板(4-1)的端部，在导向板(...
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式坑道钻机卸扣装置，包括夹持器(1)，其特征在于，还包括悬挂式卸扣机构(2)、连接在夹持器(1)和悬挂式卸扣机构(2)之间的旋推油缸(3)及液压控制单元(8)，所述悬挂式卸扣机构(2)包括支撑单元(4)和夹紧单元(5)；
所述支撑单元(4)包括上支撑板(4-1)、垂直设在上支撑板(4-1)下表面的相互平行的前支撑板(4-2)、后支撑板(4-3)和导向板(4-4)以及设在前支撑板(4-2)和后支撑板(4-3)上两个相对应的半圆形缺口上的支撑半环(4-5)，在支撑半环(4-5)上设有半环形凹槽(4-6)；所述导向板(4-4)位于上支撑板(4-1)的端部，在导向板(4-4)上设有能将支撑单元(4)悬挂在夹持器(1)上的悬挂钩(4-7)；
所述夹紧单元(5)位于前支撑板(4-2)和后支撑板(4-3)之间，夹紧单元(5)包括两个相对的夹紧油缸(5-1)、设在两个夹紧油缸(5-1)之间能随夹紧油缸(5-1)的伸缩夹紧或松开的卡瓦座(5-2)和卡瓦(5-3)、设在两个夹紧油缸(5-1)前后的前固定板(5-4)和后固定板(5-5)以及设在夹紧油缸(5-1)上下的固定板(5-6)；前固定板(5-4)和后固定板(5-5)上均设有能使钻杆通过且与卡瓦(5-3)相对应的贯通槽，在贯通槽上方设有半环形的导向半环(5-7)，所述导向半环(5-7)能插入半环形凹槽(4-6)内并在旋推油缸(3)的推动下带动夹紧单元(5)以两个支撑半环(4-5)圆心连线为轴旋转；所述液压控制单元(8)控制旋推油缸(3)和夹紧油缸(5-1)动作。
2.如权利要求1所述的悬挂式坑道钻机卸扣装置，其特征在于，所述夹持器(1)包括两个相互平行相对的固定板(1-1)、垂直连接两个固定板(1-1)且相互平行的四个螺杆(1-2)、设在螺杆(1-2)上且能沿螺杆(1-2)相互夹紧或松开的夹持器卡瓦座(1-3)和长卡瓦(1-4)以及分别设在固定板(1-1)与夹持器卡瓦座(1-3)之间的碟簧和油缸；
所述螺杆(1-2)与固定板(1-1)之间通过开槽螺母固定，在其中一个螺杆(1-2)贯穿固定板(1-1)处设有替换开槽螺母的悬挂接手(6)，悬挂接手(6)上套设有悬挂环(7)，悬挂环(7)与旋推油缸(3)的一端通过销轴铰接。
3.如权利要求2所述的悬挂式坑道钻机卸扣装置，其特征在于，所述导向板(4-4)焊接在上支撑板(4-1)下表面，在导向板(4-4)上开设有与夹持器卡瓦座(1-3)及半圆形缺口均相互对应的半圆形槽，半圆形槽能与长卡瓦(1-4)凸出夹持器端面的长卡瓦(1-4)凸出部的外侧贴合，使悬挂式卸扣机构(2)能与夹持器(1)同轴，避免不同轴引起的径向力；所述导向板(4-4)上焊接两个所述悬挂钩(4-7)，悬挂钩(4-7)能悬挂在螺杆(1-2)上。
4.如权利要求1所述的悬挂式坑道钻机卸扣装置，其特征在于，所述夹紧油缸(5-1)与前固定板(5-4)、后固定板(5-5)及固定板(5-6)之间通过螺栓连接，卡瓦座(5-2)与夹紧油缸(5-1)的缸杆通过螺栓连接，卡瓦(5-3)插入卡瓦座(5-2)的沟槽中；
在位于夹紧油缸(5-1)上方和下方的固定板(5-6)上均设有四个与夹紧油缸(5-1)推动方向平行的卡瓦座导轨(5-9)，所述固定板(5-6)上设有两个均与夹紧油缸(5-1)推动方向平行的凸起条，在两个凸起条相对应的凸起条侧壁上均设有一个所述卡瓦座导轨(5-9)，并在两个凸起条之间的固定板(5-6)表面设有两个所述卡瓦座导轨(5-9)，卡瓦座导轨(5-9)通过螺栓固定在固定板(5-6)上；在夹紧油缸(5-1)和固定板(5-6)之间设有卡瓦座滑板(5-8)，所述卡瓦座滑板(5-8)包括横向板和端部的竖向凸台，所述卡瓦座滑板(5-8)的横向板位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞泽，凡东，鲁飞飞，田宏亮，常江华，
申请(专利权)人：中煤科工集团西安研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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