一种全液压煤矿钻机自动上下杆装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全液压煤矿钻机自动上下杆的装置和方法，该装置包括下底座、双耳环、支撑立柱、支撑液压缸、调角液压缸、抱箍、上底座、横向支柱、推进油缸、液压马达、弹性柱销联轴器、齿轮减速器、后夹持器、特制钻杆、新钻杆、前置钻杆、托板、新增夹持器、前夹持器、储卸杆单元、两级液压缸、夹紧液压缸、机械手、耳座Ⅲ、耳座Ⅳ、固定板、支撑架、耳座Ⅱ。本发明专利技术提供的自动上下杆的装置和方法，能够解决目前煤矿井下普遍采用人工给钻机换钻杆出现的劳动量大、安全性低、效率低等一系列问题，满足煤矿井下复杂工况下的使用要求，为煤矿井下对钻机更换钻杆的工人提供安全保障、减少工人工作量、提高钻机的工作效率。

An automatic up and down bar device and method of full hydraulic coal mine drilling machine

The invention discloses a device and method for automatic up and down rod of a full hydraulic coal mine drilling machine, which comprises a lower base, double earrings, a support column, a support hydraulic cylinder, an angle adjusting hydraulic cylinder, a hoop, an upper base, a transverse strut, a propulsion oil cylinder, a hydraulic motor, an elastic pin coupling, a gear reducer, a rear clamp, a special drill pipe, a new drill pipe, a front drill pipe, a support plate and a new one Increased clamp, front clamp, storage and unloading rod unit, two-stage hydraulic cylinder, clamping hydraulic cylinder, manipulator, ear seat \u2162, ear seat \u2163, fixed plate, support frame, ear seat \u2161. The device and method of automatic up and down rod can solve a series of problems such as large labor amount, low safety and low efficiency, which are commonly used in coal mines to change drill rod manually at present, meet the use requirements under complex working conditions in coal mines, provide safety guarantee for the workers who change drill rod in coal mines, reduce the workload of workers, and improve the workers who change drill rod in coal mines Efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全液压煤矿钻机自动上下杆装置及方法
本专利技术公开了一种矿山机械，特别涉及一种全液压煤矿钻机自动上下杆装置及方法。
技术介绍
在目前国内煤矿建设中，钻机是一种被广泛应用的钻探设备。主要用于矿井内部，钻探各种角度的探放水孔、地质构造孔、防突解压孔、瓦斯抽排放孔及其他各种用途的工程用孔等，钻机拥有许多优点：比如体积小、灵活、运输方便。但是由于目前大多数钻机在给钻机换杆时仍采用人工换杆，一根钻杆有30-40Kg，而钻机工作时需要大量水进行冲孔，当两三个工人合作上杆时，由于动作的协调性等问题，经常出现工人从钻机上滑落下来，加之给钻机上杆操作非常频繁，导致钻机换杆成为煤矿井下发生工程事故的主要原因之一。因此，钻机的自动化程度，尤其是在换杆过程中，对于井下安全和煤矿生产效率都有着重要的意义。通过查阅资料，我们发现许多同行都曾经为实现钻机的自动上下杆做过积极的努力，例如中煤科工集团重庆研究院有限公司就曾经研制过一款钻机，这款钻机的上下杆过程主要由提升旋转机构、机械手、钻杆箱组成。钻杆是放置在钻杆箱中，当需要换钻杆时，提升旋转机构顺时针旋转并下降，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全液压煤矿钻机自动上下杆的装置，其特征在于：包括下底座、支撑立柱、双耳环、支撑液压缸、调角液压缸、抱箍、上底座、横向支柱、推进油缸、液压马达、弹性柱销联轴器、齿轮减速器、后夹持器、特制钻杆、新钻杆、前置钻杆、托板、新增夹持器、前夹持器、储卸杆单元、两级液压缸、夹紧液压缸、机械手、耳座Ⅲ、耳座Ⅳ、固定板、支撑架、耳座Ⅱ；/n所述的支撑立柱被螺栓组固定在下底座上；/n所述双耳环焊接在底座上，支撑液压缸一端铰接在双耳环上、一端铰接在抱箍上，抱箍通过螺栓组固定在支撑立柱上；/n所述上底座在初始状态时与下底座平行，上底座下部通过抱箍固定在横向支柱上，上底座前部由调角液压缸支撑；/n所述上底座是由...

【技术特征摘要】
1.一种全液压煤矿钻机自动上下杆的装置，其特征在于：包括下底座、支撑立柱、双耳环、支撑液压缸、调角液压缸、抱箍、上底座、横向支柱、推进油缸、液压马达、弹性柱销联轴器、齿轮减速器、后夹持器、特制钻杆、新钻杆、前置钻杆、托板、新增夹持器、前夹持器、储卸杆单元、两级液压缸、夹紧液压缸、机械手、耳座Ⅲ、耳座Ⅳ、固定板、支撑架、耳座Ⅱ；
所述的支撑立柱被螺栓组固定在下底座上；
所述双耳环焊接在底座上，支撑液压缸一端铰接在双耳环上、一端铰接在抱箍上，抱箍通过螺栓组固定在支撑立柱上；
所述上底座在初始状态时与下底座平行，上底座下部通过抱箍固定在横向支柱上，上底座前部由调角液压缸支撑；
所述上底座是由槽钢焊接而成，上底座两侧面有导轨，托板可以在槽钢的导轨上进行前后移动；
所述托板上固定有回转器装置，回转器装置通过螺栓组固定在托板上，回转器装置由液压马达、齿轮减速器、后夹持器组成、液压马达与齿轮减速器以及齿轮减速器与后夹持器都分别通过弹性柱销联轴器进行连接，在钻机工作的初始状态，由后夹持器夹紧一根特制钻杆；
所述新增夹持器通过螺栓组固定在上底座前部；
所述前夹持器通过螺栓组固定在上底座最前部，而且在夹持器底板与上底座的前端面之间设有加强筋；
所述储卸杆单元通过固定板对称的固定在上底座的下方；
所述前夹持器、新增夹持器、后夹持器的轴心线共线；
所述特制钻杆、新钻杆、前置钻杆中空，特制钻杆前部加工有外螺纹，新钻杆一端加工有外螺纹，一端有内螺纹，前置钻杆无钻头端加工有内螺纹；
所述支撑架通过螺栓组固定在上底座下方前部；
所述两级液压缸的外缸体底部焊接在支撑架上，两级液压缸与U型支架进行铰接，U型支架上两端设有耳座Ⅲ，U型支架中部设有耳座Ⅳ，机械手下部与耳座Ⅳ铰接，夹紧液压缸一端与耳座Ⅲ进行铰接，一端与机械手侧面的耳座进行连接；
上底座及与上底座连接成一体的连部件可绕横向支柱旋转，钻机进行下倾、上仰钻孔作业。


2.根据权利要求1所述的一种全液压煤矿钻机自动上下杆的装置，其特征在于：所述储卸杆单元包括库门开关、合页、库门、储杆库、双向液压缸、上卡爪、下卡爪、横杆、横挡、卡槽、圆挡、卸杆库、卸杆液压缸、耳座Ⅰ；
所述储杆库与库门之间通过合页进行连接，库门两侧设有库门开关、库门焊接有库门把手，方便手...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海顺，胡聪，邓月飞，王雷，陈星，鲍帅，张宇，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34