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本发明公开了一种全液压煤矿钻机自动上下杆的装置和方法，该装置包括下底座、双耳环、支撑立柱、支撑液压缸、调角液压缸、抱箍、上底座、横向支柱、推进油缸、液压马达、弹性柱销联轴器、齿轮减速器、后夹持器、特制钻杆、新钻杆、前置钻杆、托板、新增夹持器...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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