一种新路发现方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及交通信息服务领域，提供了一种新路发现方法、装置、设备及存储介质。包括：预先收集新路情报数据，通过分析搭载于车辆上的车载设备的定位点判断所述车辆是否处于新路情报地点的附近，在车辆处于新路情报地点附近时，将所述车辆近期的轨迹与已有路网数据进行匹配，将轨迹中无法与已有路网匹配的部分作为疑似新路，并进一步调取车载设备的视频数据，利用道路标牌识别与匹配技术验证疑似新路是否为新路，能够明显提高新路信息采集及验证效率，加快地图产品更新进度，无需采集团队现场勘查，降低了信息采集成本。

A new way finding method, device, equipment and storage medium

The invention relates to the field of traffic information service, and provides a new road discovery method, device, device and storage medium. Including: collect the new road information data in advance, judge whether the vehicle is near the new road information location by analyzing the positioning points of the on-board equipment carried on the vehicle, match the recent track of the vehicle with the existing road network data when the vehicle is near the new road information location, take the part of the track that cannot match the existing road network as the suspected new road, and further Step by step access to the video data of on-board equipment, use the road sign recognition and matching technology to verify whether the suspected new road is a new road, which can significantly improve the efficiency of new road information collection and verification, accelerate the update progress of map products, without the collection team's on-site investigation, and reduce the cost of information collection.

【技术实现步骤摘要】
一种新路发现方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及交通信息服务领域，尤其涉及一种新路发现方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前，新增道路的发现方法比较传统，主要是各地图公司通过采集团队地毯式现场采集来收集新路数据，标注新路，导致地图产品新路更新缓慢，给人们的出行带来不便。通过采集团队地毯式采集道路数据，虽然可以获得新增道路数据，但该方法存在明显缺点：1.采集效率低，新路发现慢，新路数据更新滞后严重；2现场采集会面临人力、物力以及财力的增加，成本大。
技术实现思路
本专利技术提供了一种新路发现方法、装置、设备及存储介质，可以提高新增道路信息的采集效率，降低采集成本。一方面，本专利技术提供了一种新路发现方法，所述方法包括：确定车载设备的定位点所在的目标区域；根据新路情报数据与区域的映射关系，确定与所述目标区域对应的新路情报数据；获取所述车载设备所在车辆在预设时间段内的轨迹集；将所述轨迹集中满足预设条件的轨迹确定为疑似新路；通过所述车载设备获取与所述疑似新路对应的视频数据；根据所述视频数据对所述疑似新路进行新路验证另一方面，本专利技术提供了一种新路发现装置，所述装置包括：目标区域确定模块，用于确定车载设备的定位点所在的目标区域；新路情报数据确定模块，用于根据新路情报数据与区域的映射关系，确定与所述目标区域对应的新路情报数据；轨迹集获取模块，用于获取所述车载设备所在车辆在预设时间段内的轨迹集；疑似新路确定模块，用于将所述轨迹集中满足预设条件的轨迹确定为疑似新路；视频数据获取模块，用于通过所述车载设备获取与所述疑似新路对应的视频数据；第一新路验证模块，用于根据所述视频数据对所述疑似新路进行新路验证。在一些实施例中，所述第一新路验证模块包括：道路标牌提取单元，用于提取所述视频数据中包含的疑似新路的道路标牌；道路标牌匹配单元，用于将所述疑似新路的道路标牌与预设范围内已知道路的道路标牌进行匹配；第一新路验证单元，用于在所述疑似新路的道路标牌与预设范围内所有已知道路的道路标牌均不匹配时，确定所述疑似新路为新路；第二新路验证单元，用于在所述疑似新路的道路标牌与预设范围内任一已知道路的道路标牌匹配时，确定所述疑似新路为非新路。在一些实施例中，所述装置还包括：新路验证任务生成模块，用于在所述视频数据中不包含疑似新路的道路标牌时，根据所述疑似新路的轨迹和所述新路情报数据生成新路验证任务；新路验证任务发布模块，用于通过众包平台发布所述新路验证任务；任务执行结果接收模块，用于接收众包平台用户反馈的执行所述新路验证任务获得的任务执行结果；第二新路验证模块，用于根据所述任务执行结果对所述疑似新路进行新路验证。在一些实施例中，所述新路验证任务包括验证新路名称；所述第二新路验证模块包括：新路名称提取单元，用于提取所述任务执行结果中经验证的新路名称；道路名称比对单元，用于将经验证的新路名称与预设范围内所有已知道路的道路名称进行比对；第三新路验证单元，用于在经验证的新路名称与预设范围内所有已知道路的道路名称均不相同时，确定所述疑似新路为新路；第四新路验证单元，用于在经验证的新路名称与预设范围内任一已知道路的道路名称相同时，确定所述疑似新路为非新路。在一些实施例中，所述视频数据获取模块用于：确定所述疑似新路对应的轨迹的起始时间和结束时间；从所述车载设备提供的视频数据中截取所述起始时间至所述结束时间的视频数据作为与所述疑似新路对应的视频数据。在一些实施例中，所述装置还包括：新路情报数据获取模块，用于获取新路情报数据，所述新路情报数据包括新路地址；映射关系建立模块，用于根据所述新路地址建立所述新路情报数据与区域的映射关系。在一些实施例中，所述新路情报数据获取模块用于：利用网络爬虫爬取新路资讯；对每条所述新路资讯进行分词处理得到新路情报数据，所述新路情报数据包括新路地址，还包括新路名称、新路长度和新路兴趣点中的至少一项。所述映射关系建立模块用于：以所述新路地址对应的区域为索引建立倒排表；按照各新路资讯对应的新路情报数据的完整度确定各索引项在所述倒排表中的排序，所述索引项包括所述新路地址和与所述新路地址属于同一新路资讯的其他新路情报数据。另一方面，本专利技术提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的新路发现方法。另一方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的新路发现方法。本申请提供的一种新路发现方法、装置、设备及存储介质，具有如下有益效果：本申请预先收集新路情报数据，通过分析搭载于车辆上的车载设备的定位点，判断所述车辆是否处于新路情报地点的附近，在车辆处于新路情报地点附近时，将所述车辆近期的轨迹与已有路网数据进行匹配，将轨迹中无法与已有路网匹配的部分作为疑似新路，并进一步调取车载设备的视频数据，利用道路标牌识别与匹配技术验证疑似新路是否为新路，本申请明显提高了新路信息采集及验证效率，能够加快地图产品新路更新进度，无需采集团队现场勘查，减少了人力劳作，降低了信息采集成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例提供的一种应用环境图的示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种新路发现方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例中定位点的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种根据视频数据判断疑似新路是否为新路的方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种通过众包平台判断疑似新路是否为新路的方法的流程示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种新路发现方法的流程图；图7是本专利技术实施例提供的一种判断疑似新路是否为新路的方法的交互示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种判断疑似新路是否为新路的方法的交互示意图；图9是本专利技术实施例提供的新路验证任务的一种示意图；图10是本专利技术实施例提供的新路验证任务的一种示意图；图11是本专利技术实施例提供的一种新路发现装置的结构示意图；图12是本专利技术实施例提供的一种服务器的硬件结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新路发现方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定车载设备的定位点所在的目标区域；/n根据新路情报数据与区域的映射关系，确定与所述目标区域对应的新路情报数据；/n获取所述车载设备所在车辆在预设时间段内的轨迹集；/n将所述轨迹集中满足预设条件的轨迹确定为疑似新路；/n通过所述车载设备获取与所述疑似新路对应的视频数据；/n根据所述视频数据对所述疑似新路进行新路验证。/n

【技术特征摘要】
1.一种新路发现方法，其特征在于，所述方法包括：
确定车载设备的定位点所在的目标区域；
根据新路情报数据与区域的映射关系，确定与所述目标区域对应的新路情报数据；
获取所述车载设备所在车辆在预设时间段内的轨迹集；
将所述轨迹集中满足预设条件的轨迹确定为疑似新路；
通过所述车载设备获取与所述疑似新路对应的视频数据；
根据所述视频数据对所述疑似新路进行新路验证。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频数据对所述疑似新路进行新路验证包括：
提取所述视频数据中包含的疑似新路的道路标牌；
将所述疑似新路的道路标牌与预设范围内已知道路的道路标牌进行匹配；
如果所述疑似新路的道路标牌与预设范围内所有已知道路的道路标牌均不匹配，确定所述疑似新路为新路；
如果所述疑似新路的道路标牌与预设范围内任一已知道路的道路标牌匹配，确定所述疑似新路为非新路。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述视频数据中不包含疑似新路的道路标牌，根据所述疑似新路的轨迹和所述新路情报数据生成新路验证任务；
通过众包平台发布所述新路验证任务；
接收众包平台用户反馈的执行所述新路验证任务获得的任务执行结果；
根据所述任务执行结果对所述疑似新路进行新路验证。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述新路验证任务包括验证新路名称；
所述根据所述任务执行结果对所述疑似新路进行新路验证包括：
提取所述任务执行结果中经验证的新路名称；
将经验证的新路名称与预设范围内所有已知道路的道路名称进行比对；
如果经验证的新路名称与预设范围内所有已知道路的道路名称均不相同，确定所述疑似新路为新路；
如果经验证的新路名称与预设范围内任一已知道路的道路名称相同，确定所述疑似新路为非新路。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述轨迹集中满足预设条件的轨迹确定为疑似新路包括：
将所述轨迹集中的各条轨迹分别与已有路网数据进行比对，如果单条轨迹中仅中间段不包含在已有路网数据中且该中间段的长度不小于预设轨迹长度，判定所述轨迹的中间段满足预设条件，将该轨迹的中间段确定为疑似新路；
所述通过所述车载设备获取与所述疑似新路对应的视频数据包括：
按照预设的间隔时间从所述疑似新路对应的轨迹中确...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志辉，杨泽昕，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44