行星架偏心加工工装及其加工工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种行星架偏心加工工装及其加工工艺，其包括连接于机床上的连接盘，连接盘上连接有3R夹具，3R夹具的中心线与连接盘的中心线平行且两个平行线之间的距离等于定位孔轴线和中心孔轴线之间的距离，3R夹具包括底座和定位块，底座与连接盘连接，定位块上可拆卸连接有锥套，锥套上开设有圆台孔，圆台孔的小端朝向连接盘；锥套内侧穿设有锥轴；锥轴包括与锥套内侧面配合接触的圆台杆，圆台杆朝向连接盘的一端固设有连接杆，圆台杆背向连接盘的一端固设有连接板，连接板背向圆台杆的一端固设有支撑杆；支撑杆端面上开设有与其同轴前工艺孔，连接杆端面上开设有与其同轴的后工艺孔。本发明专利技术具有保证行星架的加工精度，提高生产效率的效果。

Eccentric machining tooling and processing technology of planet carrier

The invention discloses a planet carrier eccentric machining tool and its processing technology, which comprises a connecting plate connected to a machine tool, a 3R clamp is connected on the connecting plate, the center line of the 3R clamp is parallel to the center line of the connecting plate, and the distance between the two parallel lines is equal to the distance between the axis of the positioning hole and the axis of the central hole, the 3R clamp comprises a base and a positioning block, and the base is connected with the connecting plate, The positioning block is detachable and connected with a cone sleeve, the cone sleeve is provided with a round table hole, the small end of the round table hole is facing the connecting plate, the inner side of the cone sleeve is penetrated with a cone shaft, the cone shaft includes a round table rod which is in contact with the inner side of the cone sleeve, one end of the round table rod which is facing the connecting plate is fixedly provided with a connecting rod, one end of the round table rod which is facing the connecting plate is fixedly provided with a connecting plate, and one end of the connecting plate which is facing the round table rod is fixedly provided with a support The end face of the supporting rod is provided with a process hole in front of the coaxial connection rod, and the end face of the connecting rod is provided with a process hole in back of the coaxial connection rod. The invention has the effect of ensuring the machining accuracy of the planet carrier and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
行星架偏心加工工装及其加工工艺
本专利技术涉及减速器生产
，尤其是涉及一种行星架偏心加工工装及其加工工艺。
技术介绍
机器人行业中经常用到精密减速器，精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。常用的机器人RV减速器包括针齿壳，该针齿壳上设有通过连接元件将两个单体连接而成的行星架，两单体之间设有两个摆线轮，两单体上均环形阵列且相对应设置有三个圆锥滚子轴承的轴承位，三组相对应设置的轴承位上均设有与动力装置相连的曲柄轴，每个曲柄轴均穿过两摆线轮上的圆孔。采用该结构的机器人RV减速器首先将动力装置（太阳轮）同时传至三个曲柄轴的（行星轮）上，曲柄轴带动两摆线轮运转，摆线轮将动力传至针齿壳实现二级减速输出。参照图1，行星架1为现有的RV减速器内的行星架1，行星架1包括连接座14，连接座14为圆柱，连接座14一端外侧设置有外圆槽13，外圆槽13用于套设轴承。连接座14开设有外圆槽13的一端一体成型有连接柱15，连接柱15与连接座14的连接处设置圆角平滑过渡，连接柱15背向连接座14的端面开设有孔，连接柱15沿连接座14周向间隔设置有六个，六个连接柱15分为相对两组，每组包括三个连接柱15，其中四个连接柱15上开设有螺纹孔，另外两个圆柱上开设有销孔。参照图1，连接座14上开设有与其同轴的中心孔12，连接座14上开设有位于两组连接柱15之间的定位孔11，定位孔11的轴线、中心孔12的轴线与外圆槽13的轴线之间需要较高的位置精度以满足行星架1的使用。参照图1，连接柱15背向连接座14的端面上使用螺钉连接有行星盘16，行星盘16为圆柱，行星盘16上开设有容纳螺钉穿过的四个沉头孔和连个容纳定位销穿过的销孔。行星盘16朝向连接柱15的端面上一体设置有加工台阶17，加工台阶17背向行星盘16的表面与连接柱15的端面接触，保证行星盘16与连接柱15接触面的平整度。行星盘16上开设有与行星盘16同轴的中心孔12，行星盘16上开设有定位孔11，行星盘16与连接柱15连接的一端外侧开设有外圆槽13。使用定位销和螺钉将行星盘、连接柱和连接座压紧螺接后，先进行中心孔的精加工，加工完中心孔后需要对定位孔和外圆槽进行精确加工。两个定位孔与中心孔的位置精度要求较高，精确加工定位孔时，应尽量保证两个定位孔与中心孔的位置完全相同，以满足定位孔和中心孔的设计公差，加工外圆槽时应保证中心孔与外圆槽的轴线接近重合，以满足外圆槽的与中心孔的设计公差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种行星架偏心加工工装及其加工工艺，其具有保证行星架的加工精度，提高生产效率的效果。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种行星架偏心加工工装，包括连接于机床上的连接盘，所述连接盘上连接有3R夹具，所述3R夹具的中心线与连接盘的中心线平行且两个平行线之间的距离等于定位孔轴线和中心孔轴线之间的距离，所述3R夹具包括底座和定位块，所述底座与连接盘连接，所述定位块上可拆卸连接有锥套，所述锥套上开设有圆台孔，所述圆台孔的小端朝向连接盘；所述锥套内侧穿设有锥轴，所述锥轴上设置有将锥轴与锥套锁紧连接的紧固机构；所述锥轴包括与锥套内侧面配合接触的圆台杆，所述圆台杆朝向连接盘的一端为小端，所述圆台杆朝向连接盘的一端固设有连接杆，所述圆台杆背向连接盘的一端为大端，所述圆台杆背向连接盘的一端固设有连接板，所述连接板背向圆台杆的一端固设有支撑杆；所述支撑杆端面上开设有与其同轴前工艺孔，连接杆端面上开设有与其同轴的后工艺孔；所述锥轴上设置有用于与行星架压紧连接的压紧机构。通过采用上述技术方案，使用压紧机构将行星架固定于锥轴上，定位块从底座取下，定位块与锥套连接后，锥轴使用紧固机构连接于锥套上，定位块放于底座上，利用3R夹具自身特性将底座与定位块锁紧连接；底座通过连接盘与机床固定连接，将行星架上的第一个定位孔精加工完成后，利用3R夹角的精确换向作用，解除底座对定位块的压紧作用，将定位块取下，定位块绕底座轴线转动180°，使行星架上另一个待加工的定位孔移动到机床回转轴线上，保证两个定位孔的加工精度；当需要对外圆槽进行加工时，通过前工艺孔和后工艺孔将锥轴固定于车床上，使定位孔、中心孔与外圆槽正常加工完成后的位置精度符合公差要求，提高行星架加工的良品率，同时减少对行星架加工过程中进行定位的周期，提高生产效率。本专利技术进一步设置为：所述连接杆外侧开设有外螺纹，所述连接杆的直径小于圆台杆小端的直径，所述紧固机构包括螺纹连接于连接杆上的紧固螺母，所述紧固螺母与锥套压紧连接。通过采用上述技术方案，将圆台杆穿过锥套后，将紧固螺母旋转到连接杆上，转动紧固螺母将紧固螺母与锥套压紧，实现锥套与锥轴的压紧连接。本专利技术进一步设置为：所述锥套朝向连接板的端面上开设有键槽，所述连接板与圆台杆连接的端面上开设有连接槽，所述键槽内可拆卸连接有连接键，所述连接键伸出键槽内的一端嵌入连接槽内。通过采用上述技术方案，通过连接键对锥套和锥轴的周向位置进行精确定位，便于锥套与锥轴安装时的定位，同时连接键能提高锥套与锥轴压紧连接后周向位置的稳定，减小加工误差。本专利技术进一步设置为：所述连接杆上套设有位于紧固螺母和圆台杆之间的垫圈，所述垫圈背向紧固螺母的端面与锥套的端面接触。通过采用上述技术方案，垫圈的设置增大了紧固螺母与锥套端面之间的接触面积，提高紧固螺母与锥套之间连接的稳定性。本专利技术进一步设置为：所述压紧机构包括穿设于连接板上的压紧螺栓，所述压紧螺栓用于与行星架螺纹连接，所述压紧螺栓将锥轴与行星架压紧连接。通过采用上述技术方案，将行星架套设与锥轴上，使支撑杆穿过中心孔后，将压紧螺栓穿过连接板后与行星架上的螺纹孔连接，实现行星架与锥轴的压紧连接。本专利技术进一步设置为：所述压紧机构包括开设于连接板上的安装孔，所述定位孔上穿设有定位轴，所述定位轴与行星架上的定位孔配合。通过采用上述技术方案，先将定位轴插入安装孔内，将行星架套设于支撑杆后，便能实现行星架与支撑杆之间位置的确定，实现连接板与行星架之间的定位，便于行星架与支撑杆之间的安装。本专利技术进一步设置为：所述连接盘上可拆卸连接有转接盘，所述转接盘固定于加工中心。通过采用上述技术方案，转接盘的设置便于将连接盘与加工中心进行固定，便于连接盘的安装。本专利技术进一步设置为：所述行星架固定于锥轴后，将锥套固定于定位块上，接着将锥套与锥轴固定；将定位块固定于底座后，对行星架上的第一个定位孔进行精加工；行星架上的一个定位孔加工完成后，将定位块从底座上取下后，绕底座轴线转动180°，将定位块再次与底座连接，对第二个定位孔进行精加工；行星架加工完两个定位孔后，保持行星架与锥轴的连接，将锥轴通过前工艺孔和后工艺孔固定于车床，对行星架上的外圆槽进行加工。通过采用上述技术方案，将行星架上的第一个定位孔精加工完成后，利用3R夹角的精确换向作用，转动定位块，将定位块绕底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星架偏心加工工装，其特征在于：包括连接于机床上的连接盘(7)，所述连接盘(7)上连接有3R夹具(9)，所述3R夹具(9)的中心线与连接盘(7)的中心线平行且两个平行线之间的距离等于定位孔(11)轴线和中心孔(12)轴线之间的距离，所述3R夹具(9)包括底座(91)和定位块(92)，所述底座(91)与连接盘(7)连接，所述定位块(92)上可拆卸连接有锥套(5)，所述锥套(5)上开设有圆台孔(51)，所述圆台孔(51)的小端朝向连接盘(7)；/n所述锥套(5)内侧穿设有锥轴(2)，所述锥轴(2)上设置有将锥轴(2)与锥套(5)锁紧连接的紧固机构(3)；/n所述锥轴(2)包括与锥套(5)内侧面配合接触的圆台杆(21)，所述圆台杆(21)朝向连接盘(7)的一端为小端，所述圆台杆(21)朝向连接盘(7)的一端固设有连接杆(24)，所述圆台杆(21)背向连接盘(7)的一端为大端，所述圆台杆(21)背向连接盘(7)的一端固设有连接板(22)，所述连接板(22)背向圆台杆(21)的一端固设有支撑杆(23)；/n所述支撑杆(23)端面上开设有与其同轴前工艺孔(26)，连接杆(24)端面上开设有与其同轴的后工艺孔(27)；/n所述锥轴(2)上设置有用于与行星架(1)压紧连接的压紧机构(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种行星架偏心加工工装，其特征在于：包括连接于机床上的连接盘(7)，所述连接盘(7)上连接有3R夹具(9)，所述3R夹具(9)的中心线与连接盘(7)的中心线平行且两个平行线之间的距离等于定位孔(11)轴线和中心孔(12)轴线之间的距离，所述3R夹具(9)包括底座(91)和定位块(92)，所述底座(91)与连接盘(7)连接，所述定位块(92)上可拆卸连接有锥套(5)，所述锥套(5)上开设有圆台孔(51)，所述圆台孔(51)的小端朝向连接盘(7)；
所述锥套(5)内侧穿设有锥轴(2)，所述锥轴(2)上设置有将锥轴(2)与锥套(5)锁紧连接的紧固机构(3)；
所述锥轴(2)包括与锥套(5)内侧面配合接触的圆台杆(21)，所述圆台杆(21)朝向连接盘(7)的一端为小端，所述圆台杆(21)朝向连接盘(7)的一端固设有连接杆(24)，所述圆台杆(21)背向连接盘(7)的一端为大端，所述圆台杆(21)背向连接盘(7)的一端固设有连接板(22)，所述连接板(22)背向圆台杆(21)的一端固设有支撑杆(23)；
所述支撑杆(23)端面上开设有与其同轴前工艺孔(26)，连接杆(24)端面上开设有与其同轴的后工艺孔(27)；
所述锥轴(2)上设置有用于与行星架(1)压紧连接的压紧机构(4)。


2.根据权利要求1所述的行星架偏心加工工装，其特征在于：所述连接杆(24)外侧开设有外螺纹，所述连接杆(24)的直径小于圆台杆(21)小端的直径，所述紧固机构(3)包括螺纹连接于连接杆(24)上的紧固螺母(31)，所述紧固螺母(31)与锥套(5)压紧连接。


3.根据权利要求2所述的行星架偏心加工工装，其特征在于：所述锥套(5)朝向连接板(22)的端面上开设有键槽(52)，所述连接板(22)与圆台杆(21)连接的端面上开设有连接槽(25)，所述键槽(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟寿斌，向力军，王超，徐荣辉，
申请(专利权)人：北京智同精密传动科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11