一种小口径环形金属波纹管下料敲波机制造技术

本发明专利技术涉及一种小口径环形金属波纹管下料敲波机，属于金属软管制造技术领域。该机包括供料单元、供料检测单元、主牵引单元、定位检测单元、下料敲波单元、从牵引单元、物料存储单元。下料敲波单元包括用于波纹管切断的切割机构，波纹管端部夹紧的装夹机构，波纹管端部敲波的双向液压敲平机构及导向管，通过主从牵引单元和定位检测单元辅助实现装夹定位、波谷切割、端部敲波及定长控制。本发明专利技术将波纹管切断和敲波工序进行了整合，可实现下料敲波自动化，解决了波纹管下料敲波工作量大、操作安全性低、产品一致性差等问题，具有送料速度快、定位精度优、操控性能好、切割长度准、敲平端口齐、转运时间短等优点。

A kind of small diameter ring metal corrugated pipe blanking and knocking machine

The invention relates to a small caliber annular metal corrugated pipe blanking knock machine, which belongs to the technical field of metal hose manufacturing. The machine includes a feeding unit, a feeding detection unit, a main traction unit, a positioning detection unit, a blanking knock unit, a slave traction unit and a material storage unit. The blanking knock unit includes a cutting mechanism for bellows cutting, a clamping mechanism for bellows end clamping, a two-way hydraulic knock-out mechanism for bellows end knocking and a guide tube. The clamping and positioning, valley cutting, end knock and length control are realized with the assistance of the master-slave traction unit and positioning detection unit. The invention integrates the bellow cutting and knocking process, realizes the blanking knock automation, solves the problems such as large blanking knock workload, low operation safety, poor product consistency, etc., and has the advantages of fast feeding speed, excellent positioning accuracy, good control performance, accurate cutting length, flush knocking port, short transfer time, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种小口径环形金属波纹管下料敲波机
本专利技术涉及一种金属波纹管切割下料和端部处理设备，尤其是一种用于小口径环形金属波纹管切割下料敲波机，属于波纹管制造

技术介绍
小口径环形金属波纹管（以下简称金属波纹管；必要时，下料敲波前简称金属波纹原管、下料敲波之后简称金属波纹成品管）由薄壁不锈钢钢带通过卷圆焊接旋压成型，其外轮廓呈环形的波峰波谷起伏状，具有柔性、抗振、耐压、耐蚀、耐疲劳等综合性能，能承受脉冲、扭转、弯曲载荷，是一种重要的管路系统连接件。金属波纹管件通常由金属波纹原管104定长切断的波纹管、接头、网套、扣压环、被覆层等组成。为了提高金属波纹管成品702两端与接头之间的焊接质量，工艺要求在波纹管波谷处切断，之后其端部半个波进行敲平（即敲波——见图1），再与接头对接环焊。长期以来一直采用传统工艺，首先人工定尺切割下料，要同时保证切割位置位于波谷且对切割附近波纹不造成损伤；接着，人工检修切割端口平整，再先后进行两端部半个波的敲波处理；难以避免成品管长度不一致性和焊接质量不稳定。检索可知，公告号为CN106270740A的中国专利申请披露了一种波纹管切割装置，针对现有波纹管下料需要手工调节的问题，专利技术了一种波纹管自动夹持机构，可调节切割距离提高进给精度，降低了人工切割装夹劳动强度。公告号为CN107052442A的中国专利申请披露了一种金属波纹管用切割机，通过顶出装置解决了常见切割机不能自动落料的问题。公告号为CN207171062U的中国专利申请披露了一种波纹管自动切割机，可以自动送料夹持和自动切割，提高了原有切割设备自动化程度。公告号为CN108274525A的中国专利申请披露了一种波纹管智能自动切割装置，通过增设传感器、设置传动带、调节螺栓等提高自动化程度和工作效率。公告号为CN108817515A的中国专利申请披露了一种金属波纹管精确定距切割装置，可以精确定距切割装置，提高切割效率，减少管材的浪费。但上述现有技术均只对大规格波纹管的下料进行了创新改进，完全无法解决小口径金属波纹管切割后的连续敲波问题，而且难以用于实现波谷间距1-1.3mm的小口径环形金属波纹管的精确定位和精准切割。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种将切割和敲波工序有机融合，从而连续自动完成金属波纹管接头焊接前处理工序的小口径环形金属波纹管下料敲波机。为了达到上述目的，本专利技术小口径环形金属波纹管下料敲波机基本技术方案为：包括安置在工作台（8）上的下料敲波单元（5）、分别位于下料敲波单元前后的滚带式主牵引单元（3）和从牵引单元（6），以及位于工作台前盘绕金属波纹原管的供料单元（1）和位于工作台后放置金属波纹成品管的物料存储单元（7）；所述下料敲波单元包括两端分别装有入口导向套（501）和出口导向套（512）的立式机架（503）、分别紧邻两端机架的前装夹机构（502）和后装夹机构（511）、位于两装夹机构之间的双向敲波机构（509）以及位于前装夹机构和双向敲波机构之间的切割机构（505）；所述前装夹机构和后装夹机构分别含有可受控开合的一对敲波半模（5022），所述一对敲波半模的相对面分别具有与小口径环形金属波纹管相配的半圆缺口；所述切割机构由可受控延垂直于小口径环形金属波纹管轴向方向进刀的旋转刀片（506）构成；所述双向敲波机构含有与垂直于小口径环形金属波纹管轴向的滑轨构成移动副的双向液压缸（5093），所述双向液压缸的两端分别装有可沿小口径环形金属波纹管轴向伸缩的敲波头（5091），所述敲波头具有受控与小口径环形金属波纹管同轴的敲波位置。本专利技术小口径环形金属波纹管下料敲波机的基本工作过程为：金属波纹原管盘卷放置在供料单元，将其穿过主牵引单元、下料敲波单元、从牵引单元。当小口径环形金属波纹管轴向送进至待切波谷与旋转刀片对齐位置时，前装夹机构的敲波半模受控对合夹紧小口径环形金属波纹管；接着，切割机构受控移动进刀，旋转刀片旋转切断小口径环形金属波纹管；继而，被切断的小口径环形金属波纹管前段继续送至待敲波位置，后装夹机构的敲波半模受控对合夹紧前段小口径环形金属波纹管；之后，双向敲波机构沿滑轨移位，双向液压缸驱动两端的敲波头外伸，同时完成前段后端和后段前端小口径环形金属波纹管的敲波成型。重复以上过程，即可将切割和敲波工序有机融合，高效稳定地完成所需的切断敲波，输出到物料存储单元，为之后的接头焊接奠定良好基础。由此可见，本专利技术以巧妙的结构妥善同时解决了小口径金属波纹管下料和敲波一体化难题，从而可以连续自动完成金属波纹管接头焊接前处理工序，有效避免手动操作带来的长短不一、端部处理不平整、毛刺多，为金属波纹管后续批量化焊接工序提供一致性原材料提供了可靠的保障。进一步的完善是，本专利技术的小口径环形金属波纹管下料敲波机还包括分别位于所述主牵引单元前、后的供料检测单元和定位检测系统。再进一步，所述下料敲波单元还含有通过支架安装在双向液压缸一侧与之相对固定的中间导向管，所述中间导向管具有受控处于与小口径环形金属波纹管同轴的导向位置。更进一步，所述双向液压敲波机构含有安置在水平磁耦合无杆气缸上的双向液压缸。又进一步，所述双向液压缸的两端液压杆分别通过调节螺母安装敲波头。还进一步，所述前装夹机构和后装夹机构的结构相同，含有安装在机架内侧的一对气缸，所述敲波半模底座固定在气缸的滑座上，两可受控开合的敲波半模相对面半圆缺口之一具有与小口径环形金属波纹管相配波形仿型结构。仍进一步，所述供料检测单元包括由上下安装于柱形支架的V型夹紧轮和导向滚轮组成的导向机构，以及安装于柱形支架一侧的霍尔传感器，所述V型夹紧轮的轮轴通过滑块与柱形支架上的导槽底座构成垂向移动副，并通过调节螺栓调节定位。此外，所述定位检测单元包括分别安置在门形支架两侧的红外线发射器和接收器。附图说明图1为金属波纹原管及切断敲平后的成品管结构示意图。图2为本专利技术一个实施例的立体结构示意图。图3为图2实施例工艺过程的结构简图。图4为图2实施例中的供料检测单元立体结构示意图。图5为图2实施例中的主牵引单元立体结构示意图。图6为图2实施例中的定位检测单元立体结构示意图。图7为图2实施例中的下料敲波单元立体结构示意图。图8为图7中的装夹机构立体结构示意图。图9为图7中的端部敲波立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的作进一步解释。实施例一本实施例小口径环形金属波纹管下料敲波机如图2和图3所示，滚带式主牵引单元3、下料敲波单元5、从牵引单元依此安置在工作台8上，工作台8的前后分别安置盘绕金属波纹原管的供料单元1和放置完成下料敲波金属波纹管的物料存储单元7。此外，紧邻主牵引单元3前后还分别安置有用于检测原管的供料检测单元2和用于确保准确切割的定位检测系统4。工作台8下部安置有电气单元9、气动单元10和液压单元11。供料单元1由底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小口径环形金属波纹管下料敲波机，其特征在于：包括安置在工作台（8）上的下料敲波单元（5）、分别位于下料敲波单元前后的滚带式主牵引单元（3）和从牵引单元（6），以及位于工作台前盘绕金属波纹原管的供料单元（1）和位于工作台后放置完成下料敲波金属波纹管的物料存储单元（7）；/n所述下料敲波单元包括两端分别装有入口导向套（501）和出口导向套（512）的立式机架（503）、分别紧邻两端机架的前装夹机构（502）和后装夹机构（511）、位于两装夹机构之间的双向敲波机构（509）以及位于前装夹机构和双向敲波机构之间的切割机构（505）；/n所述前装夹机构和后装夹机构分别含有可受控开合的一对敲波半模（5022），所述一对敲波半模的相对面分别具有与小口径环形金属波纹管相配的半圆缺口；所述切割机构由可受控延垂直于小口径环形金属波纹管轴向方向进刀的旋转刀片（506）构成；/n所述双向敲波机构含有与垂直于小口径环形金属波纹管轴向的滑轨构成移动副的双向液压缸（5093），所述双向液压缸的两端分别装有可沿小口径环形金属波纹管轴向伸缩的敲波头（5091），所述敲波头具有受控与小口径环形金属波纹管同轴的敲波位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小口径环形金属波纹管下料敲波机，其特征在于：包括安置在工作台（8）上的下料敲波单元（5）、分别位于下料敲波单元前后的滚带式主牵引单元（3）和从牵引单元（6），以及位于工作台前盘绕金属波纹原管的供料单元（1）和位于工作台后放置完成下料敲波金属波纹管的物料存储单元（7）；
所述下料敲波单元包括两端分别装有入口导向套（501）和出口导向套（512）的立式机架（503）、分别紧邻两端机架的前装夹机构（502）和后装夹机构（511）、位于两装夹机构之间的双向敲波机构（509）以及位于前装夹机构和双向敲波机构之间的切割机构（505）；
所述前装夹机构和后装夹机构分别含有可受控开合的一对敲波半模（5022），所述一对敲波半模的相对面分别具有与小口径环形金属波纹管相配的半圆缺口；所述切割机构由可受控延垂直于小口径环形金属波纹管轴向方向进刀的旋转刀片（506）构成；
所述双向敲波机构含有与垂直于小口径环形金属波纹管轴向的滑轨构成移动副的双向液压缸（5093），所述双向液压缸的两端分别装有可沿小口径环形金属波纹管轴向伸缩的敲波头（5091），所述敲波头具有受控与小口径环形金属波纹管同轴的敲波位置。


2.根据权利要求1所述的小口径环形金属波纹管下料敲波机，其特征在于：还包括分别位于所述主牵引单元前、后的供料检测单元和定位检测系统。


3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永，赵政，张素忠，朱广松，叶朝晖，盛凯，徐锦新，
申请(专利权)人：航天晨光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32