一种小口径环形金属波纹管切割敲波机构制造技术

本发明专利技术涉及一种小口径环形金属波纹管切割敲波机构，属于金属软管制造技术领域。该机构包括立式机架、前后装夹定位单元、双向敲波单元以及切割单元；前后装夹定位单元分别含有一对敲波半模，一对敲波半模的相对面分别具有半圆缺口；切割单元由可受控延垂直于小口径环形金属波纹管轴向方向进刀的旋转切割刀片构成；双向敲波单元含有安置在垂直于小口径环形金属波纹管轴向滑轨上的双向液压缸，双向液压缸的两端分别装有可沿小口径环形金属波纹管轴向伸缩的敲波头，敲波头具有受控与小口径环形金属波纹管同轴的敲波位置。本发明专利技术将切割和敲波工序有机融合，高效稳定地完成所需的切断敲波，为之后的接头焊接奠定良好基础。

A cutting and knocking mechanism for small-diameter annular metal bellows

The invention relates to a small caliber ring-shaped metal corrugated pipe cutting knock mechanism, which belongs to the technical field of metal hose manufacturing. The mechanism consists of a vertical frame, a front and rear clamping positioning unit, a two-way knock unit and a cutting unit; the front and rear clamping positioning units respectively contain a pair of knock half modes, and the relative surfaces of a pair of knock half modes are respectively provided with semicircle notches; the cutting unit is composed of a rotary cutting blade which can be controlled to extend the feed in the axial direction perpendicular to the small-diameter circular metal bellows; the two-way knock unit includes The two-way hydraulic cylinder is arranged on the axial slide rail perpendicular to the small-diameter annular metal bellows. The two ends of the two-way hydraulic cylinder are respectively equipped with a knock head which can expand along the axial direction of the small-diameter annular metal bellows. The knock head has a controlled knock position coaxial with the small-diameter annular metal bellows. The invention organically integrates the cutting and knocking processes, efficiently and stably completes the required cutting knocking, and lays a good foundation for the subsequent joint welding.

【技术实现步骤摘要】
一种小口径环形金属波纹管切割敲波机构
本专利技术涉及一种波纹管切割下料和端部处理机构，尤其是一种用于小口径环形金属波纹管切割敲波机构，属于金属软管制造

技术介绍
小口径环形不锈钢金属波纹管由薄壁不锈钢钢带通过卷圆焊接旋压成型，其外轮廓呈环形的波峰波谷起伏状，具有柔性、抗振、耐压、耐蚀、耐疲劳等综合性能，能承受脉冲、扭转、弯曲载荷，是一种重要的管路系统连接件。金属波纹管件通常由波纹管、接头、网套、扣压环、被覆层等组成。为了提高波纹管两端与接头之间的焊接质量，工艺要求在波纹管波谷处切断，之后其端部半个波进行敲平（即敲波——参见图1），再与接头对接环焊。长期以来一直采用传统工艺，首先人工定尺切割下料，要同时保证切割位置位于波谷且对切割附近波纹不造成损伤；接着，人工检修切割端口平整，再先后进行两端部半个波的敲波处理；难以避免成品管长度不一致性和焊接质量不稳定。检索可知，公告号为CN106270740A的中国专利申请披露了一种波纹管切割装置，针对现有波纹管下料需要手工调节的问题，专利技术了一种波纹管自动夹持机构，可调节切割距离提高进给精度，降低了人工切割装夹劳动强度。公告号为CN107052442A的中国专利申请披露了一种金属波纹管用切割机，通过顶出装置解决了常见切割机不能自动落料的问题。公告号为CN207171062U的中国专利申请披露了一种波纹管自动切割机，可以自动送料夹持和自动切割，提高了原有切割设备自动化程度。公告号为CN108274525A的中国专利申请披露了一种波纹管智能自动切割装置，通过增设传感器、设置传动带、调节螺栓等提高自动化程度和工作效率。公告号为CN108817515A的中国专利申请披露了一种金属波纹管精确定距切割装置，可以精确定距切割装置，提高切割效率，减少管材的浪费。但上述现有技术均只对大规格波纹管的下料进行了创新改进，完全无法解决小口径波纹管切割后的连续敲波问题，而且难以用于实现波谷间距1-1.3mm的小口径环形金属波纹管的精确定位和精准切割。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供了一种将切割和敲波工序有机融合，并且保证敲波稳定性的小口径环形金属波纹管切割敲波机构，从而为金属波纹管接头焊接工序提供保障。为了达到上述目的，本专利技术小口径环形金属波纹管切割敲波机构的基本技术方案为：包括两端分别装有入口导向套和出口导向套的立式机架、分别紧邻两端机架的前装夹定位单元和后装夹定位单元、位于两装夹定位单元之间的双向敲波单元以及位于前装夹定位单元和双向敲波单元之间的切割单元；所述前装夹定位单元和后装夹定位单元分别含有可受控开合的一对敲波半模，所述一对敲波半模的相对面分别具有与小口径环形金属波纹管相配的半圆缺口；所述切割单元由可受控延垂直于小口径环形金属波纹管轴向方向进刀的旋转切割刀片构成；所述双向敲波单元含有与垂直于小口径环形金属波纹管轴向的滑轨构成移动副的双向液压缸，所述双向液压缸的两端分别装有可沿小口径环形金属波纹管轴向伸缩的敲波头，所述敲波头具有受控与小口径环形金属波纹管同轴的敲波位置。工作时，当小口径环形金属波纹管轴向送进至待切波谷与切割刀片对齐位置时，前装夹定位单元的敲波半模受控对合夹紧小口径环形金属波纹管；接着，切割单元受控移动进刀，切割刀片旋转切断小口径环形金属波纹管；继而，被切断的小口径环形金属波纹管前段继续送至待敲波位置，后装夹定位单元的敲波半模受控对合夹紧前段小口径环形金属波纹管；之后，双向敲波单元沿滑轨移位，双向液压缸驱动两端的敲波头外伸，同时完成前段后端和后段前端小口径环形金属波纹管的敲波成型。重复以上过程，即可将切割和敲波工序有机融合，高效稳定地完成所需的切断敲波，为之后的接头焊接奠定良好基础。本专利技术进一步的完善是，所述双向敲波单元还含有与双向液压缸相对固定的中间导向管，所述中间导向管具有受控与小口径环形金属波纹管同轴的导向位置。这样，小口径环形金属波纹管可以穿经中间导向管送进以及切割定位，使其保持形态稳定。本专利技术更进一步的完善是，所述前装夹定位单元和后装夹定位单元处分别装有位于小口径环形金属波纹管穿经位置上下的光发射与光接收器件。因此可以将小口径环形金属波纹管波谷的准确位置信号发送给控制电路，并通过控制电路控制前、后装夹定位单元的闭合夹持，保证小口径环形金属波纹管在精准位置被切割以及敲波，确保敲波质量。附图说明图1为完成敲波后的小口径环形金属波纹管结构示意图。图2为本专利技术一个实施例的立体结构示意图。图3为图2实施例的剖面结构示意图。图4为图2实施例中装夹定位单元打开状态立体结构示意图。图5为图2实施例中装夹定位单元闭合状态立体结构示意图。图6为图2实施例中切割单元上升复位状态立体结构示意图。图7为图2实施例中切割单元下降切割状态立体结构示意图。图8为图2实施例中双向敲波单元导向状态立体结构示意图。图9为图2实施例中双向敲波单元敲波状态立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的作进一步解释。实施例一本实施例的小口径环形金属波纹管切割敲波机构基本构成如图2及图3所示，两端分别装有小口径环形金属波纹管1入口导向套2和出口导向套9的立式机架8通过上部的两根拉杆6固连。两端机架8的内侧分别装有前装夹定位单元3和后装夹定位单元7，两装夹定位单元3和7之间装有安置在与机架8固连台面上的双向敲波单元5，前装夹定位单元3和双向敲波单元5之间装有安置在机架8上的切割单元4。前装夹定位单元3和后装夹定位单元7的结构相同，如图4和图5所示，含有安装在机架8内侧的一对三轴气缸302，敲波半模底座305通过螺栓固定在三轴气缸的滑座308上，一对可受控开合的敲波半模303相对面分别具有与小口径环形金属波纹管相配的半圆缺口，其中之一具有与小口径环形金属波纹管相配波形仿型结构，分别嵌装在相应的敲波半模底座305中通过螺钉紧固，可随同三轴气缸302的导向轴307实现径向开合动作，并通过磁性位置传感器301判断是否开合到位。机架8内侧还通过红外线传感器通过底座310装有位于小口径环形金属波纹管穿经位置上下的光发射与光接收器件309、306，用于通过红外检测光线304监控控制小口径环形金属波纹管的波谷装夹于准确位置。图4所示为波纹管送料或波谷位置检测状态，敲波半模打开；图5所示为波纹管装夹或切割状态，敲波半模处于闭合状态。切割单元4主要由可受控延垂直于小口径环形金属波纹管轴向方向进刀的旋转切割刀片410构成。具体而言，如图6和图7所示，切割单元4包括由磁性位置传感器401、行程调节机构402、固定底座403、线性导轨404、换气芯杆405、滑座406构成的垂向磁耦合无杆气缸（外购亚德客公司RMH16×50S型），其换气芯杆405和线性导轨404的组合可以保证垂向送进的平稳性，滑座406通过孔位调节螺栓408固定安装切割电机409的U型底座407，切割电机409的输出端装有水平轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小口径环形金属波纹管切割敲波机构，其特征在于：包括两端分别装有入口导向套（2）和出口导向套（9）的立式机架（8）、分别紧邻两端机架的前装夹定位单元（3）和后装夹定位单元（7）、位于两装夹定位单元之间的双向敲波单元（5）以及位于前装夹定位单元和双向敲波单元之间的切割单元（4）；/n所述前装夹定位单元和后装夹定位单元分别含有可受控开合的一对敲波半模（303），所述一对敲波半模的相对面分别具有与小口径环形金属波纹管相配的半圆缺口；/n所述切割单元由可受控延垂直于小口径环形金属波纹管轴向方向进刀的旋转切割刀片（410）构成；/n所述双向敲波单元含有与垂直于小口径环形金属波纹管轴向的滑轨构成移动副的双向液压缸（511），所述双向液压缸的两端分别装有可沿小口径环形金属波纹管轴向伸缩的敲波头（507），所述敲波头具有受控与小口径环形金属波纹管同轴的敲波位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种小口径环形金属波纹管切割敲波机构，其特征在于：包括两端分别装有入口导向套（2）和出口导向套（9）的立式机架（8）、分别紧邻两端机架的前装夹定位单元（3）和后装夹定位单元（7）、位于两装夹定位单元之间的双向敲波单元（5）以及位于前装夹定位单元和双向敲波单元之间的切割单元（4）；
所述前装夹定位单元和后装夹定位单元分别含有可受控开合的一对敲波半模（303），所述一对敲波半模的相对面分别具有与小口径环形金属波纹管相配的半圆缺口；
所述切割单元由可受控延垂直于小口径环形金属波纹管轴向方向进刀的旋转切割刀片（410）构成；
所述双向敲波单元含有与垂直于小口径环形金属波纹管轴向的滑轨构成移动副的双向液压缸（511），所述双向液压缸的两端分别装有可沿小口径环形金属波纹管轴向伸缩的敲波头（507），所述敲波头具有受控与小口径环形金属波纹管同轴的敲波位置。


2.根据权利要求1所述的小口径环形金属波纹管切割敲波机构，其特征在于：所述双向敲波单元还含有与双向液压缸相对固定的中间导向管（509），所述中间导向管具有受控与小口径环形金属波纹管同轴的导向位置。


3.根据权利要求1或2所述的小口径环形金属波纹管切割敲波机构，其特征在于：所述前装夹定位单元和后装夹定位单元处分别装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永，叶朝晖，章春，张礼传，刘志达，赵政，朱广松，张素忠，
申请(专利权)人：航天晨光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32