一种自动激光切割机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动激光切割机，属于切割机领域，其技术方案要点是包括机架、固定连接于机架的激光机本体、用于输送物料的上下料装置和对工件进行定位的锁定装置，所述机架上固定连接有切割平台，所述上下料装置包括下料结构和上料结构，所述机架一端固定连接有竖直设置的挡板，所述挡板与上料结构的输送方向垂直，所述下料结构的输送方向与挡板平行，所述锁定装置包括固定连接于机架的安装座、铰接于安装座的定位结构和驱动定位结构转动的驱动结构，所述定位结构包括铰接于安装座的定位杆，当所述定位杆竖直时定位杆的下端抵触于工件与挡板垂直的侧壁。本发明专利技术具有对工件进行定位的效果。

An automatic laser cutting machine

The invention discloses an automatic laser cutting machine, which belongs to the cutting machine field. The key points of the technical scheme include a frame, a laser machine body fixedly connected to the frame, a loading and unloading device for conveying materials and a locking device for positioning the workpiece. The frame is fixedly connected with a cutting platform, the loading and unloading device includes a unloading structure and a loading structure, and the frame 1 The end is fixedly connected with a baffle plate arranged vertically, the baffle plate is perpendicular to the conveying direction of the feeding structure, the conveying direction of the feeding structure is parallel to the baffle plate, the locking device includes a mounting base fixedly connected to the frame, a positioning structure hinged to the mounting base and a driving structure driving the positioning structure to rotate, the positioning structure includes a positioning rod hinged to the mounting base, when the When the positioning rod is vertical, the lower end of the positioning rod conflicts with the side wall perpendicular to the workpiece and the baffle plate. The invention has the effect of positioning the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种自动激光切割机
本专利技术涉及切割机
，更具体地说，它涉及一种自动激光切割机。
技术介绍
激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。目前，公告号为CN208322449U的中国实用专利公开了一种自动送料激光切割机，包括底座及设置在底座上的上料机构、输送机构、激光切割机构、控制机构、回收盒及废料收集装置，上料机构包括支撑架及安装在支撑架上面的送料电机、第一压轴和第二压轴，第一压轴两端偏心套设有调节轮，调节轮与第二压轴相抵接，调节轮上设有调节杆，输送机构包括固定机架及设置在固定机架上的传动胶轴、张紧胶轴，废料收集装置设置在固定机架下方，激光切割机构包括支架、横移驱动机构、纵移驱动机构和激光器，横移驱动机构固定在支架的顶部，并与纵移驱动机构驱动连接，纵移驱动机构与激光器驱动连接。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：传送结构输送物料致激光切割机构内后，因为位置的偏差，可能会导致工件边缘切割下料的零件部完整。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种自动激光切割机，通过锁定装置将工件进行定位，从而提升切割效果。本专利技术为了实现上述目的，提供了如下技术方案：一种自动激光切割机，包括机架、固定连接于机架的激光机本体、用于输送物料的上下料装置和对工件进行定位的锁定装置，所述机架上固定连接有切割平台，所述切割平台上开设有多个让位孔，所述上下料装置包括下料结构和上料结构，所述下料结构和上料结构的上端穿过个让位孔延伸至切割平台上方，所述机架一端固定连接有竖直设置的挡板，所述挡板与上料结构的输送方向垂直，所述挡板的上端高于切割平台的上表面，所述下料结构的输送方向与挡板平行，所述锁定装置包括包括固定连接于机架的安装座、铰接于安装座的定位结构和驱动定位结构转动的驱动结构，所述定位结构包括铰接于安装座的定位杆，所述定位杆与安装座的铰接轴线靠近定位杆的中间位置，当所述定位杆竖直时定位杆的下端抵触于工件与挡板垂直的侧壁，当所述定位杆呈水平时所述定位杆与工件不接触。通过采用上述技术方案，在上料结构的作用工件抵触于挡板，然后利用驱动装置控制定位杆转动，使定位杆转动并且抵触于工件的输送方向的前端，从而使工件定位，从而每次切割时工件的位置都是固定的，进而从工件边缘切割下来的零件完整；当工件切割完成后，再次通过驱动装置使定位杆转动至水平，使其不再抵触于工件上，然后启动下料结构，使工件卸料。本专利技术进一步设置为：所述上料结构包括上料滚轮，所述驱动电机驱动上料滚轮转动，所述上料滚轮的上端穿过让位孔并且延伸至平台上方，所述上料滚轮的转动轴线呈水平设置并且与挡板平行。传送带将工件输送至切割平台后需要后需工件推动工件，从而可能会导致工件划伤而导致切割的零件出现瑕疵，通过采用上述技术方案，传送带将工件输至切割平台上，然后由上料结构继续工件继续输送工件，减少工件之间的相互挤压，避免工件被划伤。本专利技术进一步设置为：所述上料结构还包括固定连接机架的支撑架、铰接于支撑架的转换杆和驱动转换杆转动的转换电机，所述转换杆的铰接轴线呈水平设置，所述上料滚轮转动连接于转换杆的一端。通过采用上述技术方案，上料结束后，启动转换电机，使其驱动转换杆转动，使上料滚轮不在抵触于工件上，使工件稳定的放置于切割平台上。本专利技术进一步设置为：所述下料结构包括下料滚轮，所述下料滚轮转动连接于转换杆远离上料滚轮的一端，所述转换杆的转送轴线位于转换杆长度方向的中间位置并且与下料滚轮的转动轴线呈垂直设置。通过采用上述技术方案，切割完成后，利用转换电机，使其驱动转换杆转动，使下料滚轮抵触于工件下表面，实现了下料；将上料结构和下料结构集合在一起，减小了两个结构的体积。本专利技术进一步设置为：所述驱动结构包括竖直滑动连接于安装座的控制杆和驱动控制杆竖直滑移的液压缸，所述控制杆下端与定位杆一端铰接。通过采用上述技术方案，液压缸伸缩控制控制杆的竖直滑移，从而带动定位杆的转动，利用液压缸控制定位杆的转动，结构简单，经济高效。本专利技术进一步设置为：所述驱动结构包括水平设置的驱动轴，所述液压缸的缸体固定连接于安装座上，其活塞杆与驱动轴转动连接，所述驱动轴垂直穿过控制杆的上端并且两者转动连接。通过采用上述技术方案，液压缸带动驱动轴竖直滑移，从而带动控制杆在竖直方向上滑移，可以设置多个控制杆和多个定位结构，并且可以利用一个驱动轴同时控制多个定位结构转动，当需要多个定位结构时，简化驱动装置的结构，经济高效。本专利技术进一步设置为：所述定位杆靠近控制杆的一端转动连接有滚轮，所述滚轮的转动轴线呈水平设置，所述安装座上固定连接有驱动滚轮转动的驱动电机，当所述定位杆呈水平时所述滚轮抵触于工件上表面。通过采用上述技术方案，当定位杆呈水平时所述滚轮抵触于工件上表面，驱动电机带动滚轮转动，滚轮带动工件移动，从而实现了下料，使激光切割机下料更加方便。本专利技术进一步设置为：所述滚轮同轴固定连接有连接齿轮，所述控制杆下端转动连接有于连接齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动轴通过设置带传动结构驱动驱动齿轮转动，所述驱动电机驱动驱动轴转动。通过采用上述技术方案，利用驱动轴将驱动电机的扭矩传递至每个滚轮，利用一个驱动电机带动多个滚轮，使驱动结构的结构更加简单经济。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：其一，利用驱动结构带定位杆转动，当定位杆竖直时定位杆的下端抵触于工件输送方向的前端，从而启动定位作用；当所述定位杆呈水平时所述定位杆与工件不接触，而定位杆另一端的滚轮与工件接触，实现了工件的自动定位和自动下料；其二，与驱动齿轮同轴转动连接有的转动轴与定位杆呈滑移连接，控制杆向上滑移带动定位杆转动的同时，转动轴相对定位杆长度方向上滑移，从而使驱动齿轮与连接齿轮分离，使滚轮不在转动，减少了驱动电机的负载；其三，设置有上料结构，传送带将工件输至切割平台上，然后由上料结构继续工件继续输送工件，减少工件之间的相互挤压，避免工件被划伤；其四，使上料结构和下料结构集合在一起，减小了两个结构的体积，并且通过一个驱动电机驱动上料结构和下料结构工作。附图说明图1为本实施例的立体图；图2为本实施例用于展示上下料装置100的结构示意图；图3为本实施例用于展示切割平台的结构示意图；图4为本实施例用于展示上料结构的结构示意图；图5为本实施例用于展示上料结构内部的剖面图；图6为图3的A部放大图；图7为本实施例用于展示锁定装置结构示意图；图8为本实施例用于展示驱动结构的结构示意图。附图标记：100、上下料装置；101、机架；102、切割平台；103、传送带；104、上料结构；105、下料结构；106、让位孔；107、挡板；108、支撑架；109、转换杆；110、上料滚轮；111、第一驱动电机；112、转换电机；113、转换蜗轮；114、转换蜗杆；11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动激光切割机，包括机架（101）、固定连接于机架（101）的激光切割机本体（125）、用于输送物料的上下料装置（100）和对工件进行定位的锁定装置（200），所述机架（101）上固定连接有切割平台（102），所述切割平台（102）上开设有多个让位孔（106），所述上下料装置（100）包括下料结构（105）和上料结构（104），所述下料结构（105）和上料结构（104）的上端穿过个让位孔（106）延伸至切割平台（102）上方，所述机架（101）一端固定连接有竖直设置的挡板（107），所述挡板（107）与上料结构（104）的输送方向垂直，所述挡板（107）的上端高于切割平台（102）的上表面，所述下料结构（105）的输送方向与挡板（107）平行，所述锁定装置（200）包括固定连接于机架（101）的安装座（201）、铰接于安装座（201）的定位结构（202）和驱动定位结构（202）转动的驱动结构（203），所述定位结构（202）包括铰接于安装座（201）的定位杆（206），所述定位杆（206）与安装座（201）的铰接轴线靠近定位杆（206）的中间位置，当所述定位杆（206）竖直时定位杆（206）的下端抵触于工件与挡板（107）垂直的侧壁，当所述定位杆（206）呈水平时所述定位杆（206）与工件不接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动激光切割机，包括机架（101）、固定连接于机架（101）的激光切割机本体（125）、用于输送物料的上下料装置（100）和对工件进行定位的锁定装置（200），所述机架（101）上固定连接有切割平台（102），所述切割平台（102）上开设有多个让位孔（106），所述上下料装置（100）包括下料结构（105）和上料结构（104），所述下料结构（105）和上料结构（104）的上端穿过个让位孔（106）延伸至切割平台（102）上方，所述机架（101）一端固定连接有竖直设置的挡板（107），所述挡板（107）与上料结构（104）的输送方向垂直，所述挡板（107）的上端高于切割平台（102）的上表面，所述下料结构（105）的输送方向与挡板（107）平行，所述锁定装置（200）包括固定连接于机架（101）的安装座（201）、铰接于安装座（201）的定位结构（202）和驱动定位结构（202）转动的驱动结构（203），所述定位结构（202）包括铰接于安装座（201）的定位杆（206），所述定位杆（206）与安装座（201）的铰接轴线靠近定位杆（206）的中间位置，当所述定位杆（206）竖直时定位杆（206）的下端抵触于工件与挡板（107）垂直的侧壁，当所述定位杆（206）呈水平时所述定位杆（206）与工件不接触。


2.根据权利要求1所述的一种自动激光切割机，其特征在于：所述上料结构（104）包括上料滚轮（110）和第一驱动电机（111），所述第一驱动电机（111）驱动上料滚轮（110）转动，所述上料滚轮（110）的上端穿过让位孔（106）并且延伸至平台上方，所述上料滚轮（110）的转动轴（214）线呈水平设置并且与挡板（107）平行。


3.根据权利要求2所述的一种自动激光切割机，其特征在于：所述上料结构（104）还包括固定连接机架（101）的支撑架（108）、铰接于支撑架（108）的转换杆（109）和驱动转换杆（109）转动的转换电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘啸峰，徐晓亮，周红东，祝守国，
申请(专利权)人：济南镭曼数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37