一种新型医疗等离子体末端执行器机构制造技术

本发明专利技术涉及医疗康复设备领域，尤其涉及一种新型医疗等离子体末端执行器机构，主要包括装载端、旋转电机、针管底座、针管装卸处、钻头底座、拧紧夹持机构、CAP(等离子体)针管、钻头。CAP是一种低温常压等离子体，是用来治疗某些癌症的新型治疗方法。CAP针管连接底座作为支撑结构，内部中空，包括用于注射与伸缩针管的零部件；针管装卸处与针管底座连接，主要用于实现CAP针管的的可靠夹持与装卸；钻头底座作为钻头部分的底座支撑，内部包括实现钻头传动零部件；拧紧夹持机构作为夹持钻头的机构，可通过旋转达到开合接口的效用，实现夹持和装卸钻头。整个末端执行器通过装载端实现与机械臂等设备连接。本发明专利技术利用CAP技术在癌症治疗方面的选择特异性优势，通过夹持CAP针管和钻头以实现对人体脑颅骨等硬组织部分的癌症治疗，结构合理，操作简单，安全有效。

A new type of medical plasma terminal actuator

The invention relates to the field of medical rehabilitation equipment, in particular to a new type of medical plasma end actuator mechanism, which mainly includes a loading end, a rotating motor, a needle tube base, a needle tube loading and unloading place, a drill bit base, a tightening clamping mechanism, a cap (plasma) needle tube and a drill bit. Cap is a kind of low temperature and atmospheric pressure plasma, which is a new treatment for some cancers. Cap needle tube connecting base is used as the supporting structure, which is hollow inside, including parts used for injection and expansion of needle tube; needle tube loading and unloading place is connected with needle tube base, which is mainly used to realize reliable clamping and loading and unloading of cap needle tube; drill bit base is used as the base support of drill bit part, which includes driving parts of drill bit; tightening clamping mechanism is used as the mechanism for clamping drill bit, which can be The utility of opening and closing interface is achieved by rotation, and the bit is clamped and loaded and unloaded. The whole end actuator is connected with the mechanical arm and other equipment through the loading end. The invention utilizes the selective specificity advantage of cap technology in cancer treatment, realizes cancer treatment of human brain, skull and other hard tissue parts by clamping cap needle tube and drill bit, with reasonable structure, simple operation, safety and effectiveness.

【技术实现步骤摘要】
一种新型医疗等离子体末端执行器机构
本专利技术涉及医疗康复设备领域，尤其涉及一种新型医疗等离子体末端执行器机构。
技术介绍
低温常压等离子体(CAP)是继气体、液体、固体后的第四类物质形态。CAP可以产生温和且具有有效剂量的活性物质和电磁辐射，具有多模态活性。不同于小分子或抗体等传统靶向治疗方法，CAP由于具有多模态活性而不依赖于某一条通路或某一个靶点，可以有效作用于具有某一类特征的细胞。CAP在包括促进伤口愈合、杀菌等方面的医疗作用已被广泛应用于临床，如治疗糖尿病足等，其安全性已经得到反复论证并经历了数十年的临床检验。此外，我们在前期研究中发现CAP可以降低肿瘤细胞干性，并且对肿瘤干细胞选择杀伤性更强。手术机器人的诞生是在传统外科微创手术技术的应用上融入机器人技术，由机器人来完成手术的操作。手术机器人与人工手术相比有着巨大的技术优势，其术中的切割创口更小，术后创口愈合时间大幅减少，手术时间短、精确性更高，避免了因医生疲劳手颤造成的手术失误，同时更是缩减了每台手术的医护人员数量，切割、缝合等手术程序都由一台机器人来完成。机器人微创手术与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型医疗等离子体末端执行器机构，其特征在于：包括装载端、旋转电机、针管底座、针管装卸处、钻头底座、拧紧夹持机构、CAP(等离子体)针管、钻头。CAP是一种低温常压等离子体，是用来治疗某些癌症的新型治疗方法。CAP针管连接底座作为支撑结构，内部中空，包括用于注射与伸缩针管的零部件；针管装卸处与针管底座连接，主要用于实现CAP针管的的可靠夹持与装卸；钻头底座作为钻头部分的底座支撑，内部包括实现钻头传动零部件；拧紧夹持机构作为夹持钻头的机构，可通过旋转达到开合接口的效用，实现夹持和装卸钻头。整个末端执行器通过装载端实现与机械臂等设备连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型医疗等离子体末端执行器机构，其特征在于：包括装载端、旋转电机、针管底座、针管装卸处、钻头底座、拧紧夹持机构、CAP(等离子体)针管、钻头。CAP是一种低温常压等离子体，是用来治疗某些癌症的新型治疗方法。CAP针管连接底座作为支撑结构，内部中空，包括用于注射与伸缩针管的零部件；针管装卸处与针管底座连接，主要用于实现CAP针管的的可靠夹持与装卸；钻头底座作为钻头部分的底座支撑，内部包括实现钻头传动零部件；拧紧夹持机构作为夹持钻头的机构，可通过旋转达到开合接口的效用，实现夹持和装卸钻头。整个末端执行器通过装载端实现与机械臂等设备连接。


2.按照权利要求1所述的一种新型医疗等离子体末端执行器机构，其特征在于：旋转电机通过转...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴晓峰，欧思聪，宁萌，
申请(专利权)人：江苏黛希芬生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32