The invention discloses a brain surgical operation device which can realize head fixation. In order to solve the problems of low automation, complex structure, inconvenient installation and operation existing in the prior art, the device of the invention includes a substrate, a first rack, a reducer, a first gear, a first motor and an electric cylinder. The top surface of the substrate is provided with a left slide rail, a right slide rail and an electric cylinder The top surface of the left slide rail and the right slide rail are respectively welded and fixed with the bottom surface of the connecting plate, the power output end of the electric cylinder is provided with an action rod, the bottom of the action rod is welded and connected with the cutter base, the bottom of the cutter base is welded and connected with the top of the scalpel, in addition, the bottom surface of the concave chamber is provided with a pressure sensor, an alarm and a power supply. The invention can fix the head of patients with different head sizes and perform brain surgery, which is beneficial to the popularization and application of the device and reduces the cost of realization.
【技术实现步骤摘要】
一种可实现头部固定的脑外科手术装置
本专利技术属于外科医疗器械领域，特别涉及一种可实现头部固定的脑外科手术装置。
技术介绍
机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于脑外科、心脏外科和前列腺切除术，外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无魄的革命性外科手术工具。并且传统的脑外科手术机器人主要以辅助为主，可以减少医生出错概率，但是结构复杂，安装及操作不方便，结构体积较大甚至会使患者产生不适的感觉，不利于装置的应用普及。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的可实现头部固定的脑外科手术装置中普遍存在的自动化程度低、结构复杂、安装及操作不方便等问题而提供的一种可实现头部固定的脑外科手术装置。本专利技术提供的一种可实现头部固定的脑外科手术装置包括有基片、减速器、第一齿轮、第一电动机以及电动缸，所述的基片顶部表面设置有左滑轨、右滑轨、第二底板以及第一底板，所述的左滑轨、右滑轨可以沿着基片顶面设置的凹槽做线性位移运动，所述的...
【技术保护点】
1.一种可实现头部固定的脑外科手术装置，其特征在于，所述的一种可实现头部固定的脑外科手术装置包括有基片(1)、第一齿条(11)、减速器(16)、第一齿轮(17)、第一电动机(23)以及电动缸(31)，所述的基片(1)顶部表面设置有左滑轨(2)、右滑轨(3)、第二底板(14)以及第一底板(36)，所述的左滑轨(2)、右滑轨(3)可以沿着基片(1)顶面设置的凹槽做线性位移运动，所述的左滑轨(2)、右滑轨(3)的顶部表面分别与连接板(25)的底部表面焊接固定连接；进一步地，所述的连接板(25)的顶部表面与第二电动机底板(26)的底部表面焊接固定连接，所述的第二电动机底板(26)呈...
【技术特征摘要】
1.一种可实现头部固定的脑外科手术装置，其特征在于，所述的一种可实现头部固定的脑外科手术装置包括有基片(1)、第一齿条(11)、减速器(16)、第一齿轮(17)、第一电动机(23)以及电动缸(31)，所述的基片(1)顶部表面设置有左滑轨(2)、右滑轨(3)、第二底板(14)以及第一底板(36)，所述的左滑轨(2)、右滑轨(3)可以沿着基片(1)顶面设置的凹槽做线性位移运动，所述的左滑轨(2)、右滑轨(3)的顶部表面分别与连接板(25)的底部表面焊接固定连接；进一步地，所述的连接板(25)的顶部表面与第二电动机底板(26)的底部表面焊接固定连接，所述的第二电动机底板(26)呈长方体板状结构，所述的第二电动机底板(26)与连接板(25)在空间上垂直，所述的第二电动机底板(26)的侧面与第二电动机(27)的底面固定连接，所述的第二电动机(27)的端部设置有旋转轴(28)，所述的旋转轴(28)的端部与纵杆(29)通过焊接固定连接，纵杆(29)的底部与电动缸底板(30)焊接连接，所述的电动缸底板(30)的底面与电动缸(31)固定连接；
进一步地，所述的电动缸(31)的动力输出端设置有动作杆(32)，所述的动作杆(32)的底部与刀座(33)焊接连接，进一步地，所述的刀座(33)的底部与手术刀(34)的顶部焊接连接。
2.根据权利要求1所述的一种可实现头部固定的脑外科手术装置，其特征在于：所述的第一底板(36)呈长方体板状结构，第一系列螺栓组(35)穿过第一底板(36)四个顶角处设置的通口与基片(1)顶部表面设置的螺纹口进行螺纹连接，进而对第一底板(36)的有效固定，所述的第一底板(36)的顶部表面与第一电动机底板(24)的底部表面焊接固定连接，第一电动机底板(24)呈长方体板状结构，所述的第一底板(36)与第一电动机底板(24)在空间上垂直，所述的第一电动机底板(24)的侧面与第一电动机(23)的底面固定连接，所述的第一电动机(23)的端部设置有输出轴(22)，所述的输出轴(22)的端部与连接器(21)通过焊接固定连接，连接器(21)的另一侧与减速器(16)上设置的输入轴(43)的端面焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种可实现头部固定的脑外科手术装置，其特征在于：所述的第二底板(14)呈长方体板状结构，第二系列螺栓组(15)穿过第二底板(14)四个顶角处设置的通口与基片(1)顶部表面设置的螺纹口进行螺纹连接，进而对第二底板(14)的有效固定，所述的第二底板(14)的顶部表面与减速器固定板(20)的底部表面焊接固定连接，减速器固定板(20)呈长方体板状结构，所述的第二底板(14)与减速器固定板(20)在空...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴晓峰，欧思聪，宁萌，
申请(专利权)人：江苏黛希芬生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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