一种吸嘴快速更换设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种吸嘴快速更换设备，包括：底座，所述底座的顶面为平面，所述底座开设有上下贯通的第一通孔；错位卡板，所述错位卡板位于所述底座的上方，所述错位卡板的顶面和底面都为平面，所述错位卡板上开设有上下贯通的第二通孔；顶板，所述顶板设在所述错位卡板的上方，所述顶板上开设有上下贯通的第三通孔；导向板，所述导向板位于所述滑动推板的具有第二端部的一侧；第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述滑动推板固定连接；扭转弹簧，所述扭转弹簧的一个力臂向上顶住所述顶板的底面。这种吸嘴快速更换设备能够快速高效的实现吸嘴的更换，取代人工手动更换，实现不停机自动更换。

A quick change equipment of suction nozzle

The utility model provides a suction nozzle quick replacement device, which comprises: a base, the top surface of the base is a plane, the base is provided with a first through hole through the top and bottom; a dislocation card board, the dislocation card board is located above the base, the top surface and the bottom surface of the dislocation card board are both plane, the dislocation card board is provided with a second through hole through the top and bottom; a top plate, the The top plate is arranged above the dislocation clamp plate, and the top plate is provided with a Third-Way hole which is connected up and down; the guide plate is arranged on one side of the sliding push plate which has a second end; the first cylinder, the expansion rod of the first cylinder is fixedly connected with the sliding push plate; the torsion spring, a force arm of the torsion spring, opposes the bottom surface of the top plate upward. The quick change equipment of suction nozzle can quickly and efficiently change the suction nozzle, replace manual change, and realize automatic change without shutdown.

【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴快速更换设备
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种吸嘴快速更换设备。
技术介绍
在实际生产的过程中，设备里的吸嘴需要更换，采用人工更换的方式需要停机更换，而且一条产线上需要更换的吸嘴数量多，人工更换速度慢、效率低。因此，有必要设计出一种自动化更换吸嘴的装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决人工更换吸嘴需要停机操作并且速度慢效率低的问题，本技术提供了一种吸嘴快速更换设备来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸嘴快速更换设备，包括：底座，所述底座的顶面为平面，所述底座开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第一通孔的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴的第二圆柱的外径并且小于吸嘴的第二环形凸起的外径；错位卡板，所述错位卡板位于所述底座的上方，所述错位卡板的顶面和底面都为平面，所述错位卡板的厚度小于吸嘴上的第二环形凸起和第三环形凸起之间的形成的卡槽的轴向宽度；所述错位卡板上开设有上下贯通的第二通孔，所述第二通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第二通孔的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴的第三圆柱的外径并且小于吸嘴的第二环形凸起的外径；所述第二通孔的两个竖直平面上相对开设有多对凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽适于吸嘴上下通过所述错位卡板；所述底座的顶面上设有多个定位销，所述错位卡板上设有与所述定位销数量一致的导向定位槽，所述定位销与所述导向定位槽可滑动地配合并且滑动的方向与所述第二通孔的长度方向一致；顶板，所述顶板设在所述错位卡板的上方，所述顶板的底面为平面，所述顶板的厚度小于滑套的第一圆柱的轴向宽度；所述顶板上开设有上下贯通的第三通孔，所述第三通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第三通孔的两个竖直平面之间的距离大于滑套的第一圆柱的外径并且小于滑套的第一环形凸起的外径；所述第三通孔的两个竖直平面上相对开设有多对凹陷的第二凹槽，所述第二凹槽适于吸嘴上下通过所述底板；所述第二凹槽与所述第一凹槽一一对应；所述底座的底部开设有一个在长度方向上水平贯穿了所述底座的容纳槽，所述容纳槽的长度方向与所述第一通孔的长度方向一致，所述容纳槽中设有一个滑动推板，所述滑动推板的两端伸出所述容纳槽；所述滑动推板的第一端部的两侧向上伸出有两个第一连接部，第二端部的两侧向上伸出有两个第二连接部；所述滑动推板的第二端部还向上伸出有第三连接部；所述第三连接部与所述错位卡板固定连接；销轴，销轴的轴线沿水平方向并且与所述容纳槽的长度方向垂直；第一连杆，两个所述第一连杆的一端通过销轴可转动地连接在两个所述第一连接部的同一高度的位置，另一端通过销轴与所述顶板可转动地连接；第二连杆，两个所述第二连杆的一端通过销轴可转动地连接在两个所述第二连接部的同一高度的位置，另一端通过销轴与所述顶板可转动地连接；所述第一连杆与所述第二连杆长度相等；导向板，所述导向板与所述滑动推板间隔设置，所述导向板位于所述滑动推板的具有第二端部的一侧；第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述滑动推板固定连接，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩杆的伸缩方向与所述第一通孔的长度方向一致；扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在连接所述第一连杆和所述顶板的销轴上；所述扭转弹簧的一个力臂向上顶住所述顶板的底面。所述第一通孔的长度方向、第二通孔的长度方向、第三通孔的长度方向均一致。作为优选，还包括滚动轴承，所述滚动轴承套设在连接所述第二连杆与所述顶板的销轴上。作为优选，连接所述第二连杆与所述顶板的销轴上套设有两个所述滚动轴承，并且两个所述滚动轴承位于两个所述第二连杆的内侧；所述导向板包括两块立板，两块所述立板分别对应两个所述滚动轴承设置。作为优选，还包括底部支撑台和支撑脚，所述底座固定在所述底部支撑台的顶部，所述导向板固定在所述底部支撑台的顶部，所述第一气缸固定在所述底部支撑台的底部；所述第一气缸的伸缩杆通过第四连接部与所述滑动推板固定连接，所述底部支撑台上开设有适于所述第四连接部穿过的通孔，所述第四连接部穿过所述底部支撑台上的通孔并连接所述第一气缸的伸缩杆和所述滑动推板；多个所述支撑脚固定在所述底部支撑台的底部。作为优选，还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器与所述第一气缸相对设置，所述液压缓冲器的活塞杆与所述第一气缸的活塞杆平行，所述液压缓冲器的活塞杆的端部朝向所述第四连接部。作为优选，所述第一凹槽为上下贯通的圆弧面，所述第一凹槽的轴线沿竖直方向并且距离所述第二通孔的两个竖直平面的距离相等；所述第一凹槽的半径大于所述吸嘴的第二环形凸起的半径；所述第二凹槽为上下贯通的圆弧面，所述第二凹槽的轴线沿竖直方向并且距离所述第三通孔的两个竖直平面的距离相等；所述第二凹槽的半径大于所述吸嘴的第二环形凸起的半径。作为优选，定位板，所述定位板紧贴所述底座的顶面设置，所述定位板上设有第四通孔，所述第四通孔位于所述第一通孔的上方，所述第四通孔的形状适于所述第二环形凸起上下通过；所述第四通孔的内壁上设有凸起块，所述凸起块的形状与第二环形凸起侧面的凹陷槽的形状相匹配。作为优选，所述顶板的底面向下伸出有支撑部，所述支撑部的底面为平面。作为优选，所述定位板上设有多个定位孔，所述定位销穿过所述定位孔，所述定位销上套设有垫片，所述垫片位于所述定位板与所述定位板与所述错位卡板之间。本技术的有益效果是，这种吸嘴快速更换设备能够快速高效的实现吸嘴的更换，取代人工手动更换，实现不停机自动更换。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是滑套的剖视图。图2是吸嘴的结构示意图。图3是滑套与吸嘴锁紧配合状态的结构示意图。图4是本技术一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的结构示意图。图5是本技术一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的局部结构示意图。图6是本技术一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的局部结构示意图。图7是本技术一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的局部结构示意图。图8是本技术一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的局部结构示意图。图9是本技术一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的局部结构示意图。图10是本技术一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的底座的结构示意图。图11是本技术一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的顶板的结构示意图。图12是本技术一种吸嘴快速更换设备的最优实施例的使用状态的剖视图。图中15、滑套，1501、第一圆柱，1502、第一环形凸起，1503第一圆孔，1504、第二圆孔，16、吸嘴，1601、第二圆柱，1602、第三圆柱，1603、第四圆柱，1604、第二环形凸起，1605、第三环形凸起，1606、环形凹陷部，1607、凹陷槽，17、钢珠；1、底座，101、第一通孔，102、定位销，103、容纳槽，2、错本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸嘴快速更换设备，其特征在于，包括：/n底座，所述底座的顶面为平面，所述底座开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第一通孔的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴的第二圆柱的外径并且小于吸嘴的第二环形凸起的外径；/n错位卡板，所述错位卡板位于所述底座的上方，所述错位卡板的顶面和底面都为平面，所述错位卡板的厚度小于吸嘴上的第二环形凸起和第三环形凸起之间的形成的卡槽的轴向宽度；所述错位卡板上开设有上下贯通的第二通孔，所述第二通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第二通孔的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴的第三圆柱的外径并且小于吸嘴的第二环形凸起的外径；所述第二通孔的两个竖直平面上相对开设有多对凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽适于吸嘴上下通过所述错位卡板；/n所述底座的顶面上设有多个定位销，所述错位卡板上设有与所述定位销数量一致的导向定位槽，所述定位销与所述导向定位槽可滑动地配合并且滑动的方向与所述第二通孔的长度方向一致；/n顶板，所述顶板设在所述错位卡板的上方，所述顶板的底面为平面，所述顶板的厚度小于滑套的第一圆柱的轴向宽度；所述顶板上开设有上下贯通的第三通孔，所述第三通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第三通孔的两个竖直平面之间的距离大于滑套的第一圆柱的外径并且小于滑套的第一环形凸起的外径；所述第三通孔的两个竖直平面上相对开设有多对凹陷的第二凹槽，所述第二凹槽适于吸嘴上下通过所述顶板；所述第二凹槽与所述第一凹槽一一对应；/n所述底座的底部开设有一个在长度方向上水平贯穿了所述底座的容纳槽，所述容纳槽的长度方向与所述第一通孔的长度方向一致，所述容纳槽中设有一个滑动推板，所述滑动推板的两端伸出所述容纳槽；所述滑动推板的第一端部的两侧向上伸出有两个第一连接部，第二端部的两侧向上伸出有两个第二连接部；所述滑动推板的第二端部还向上伸出有第三连接部；所述第三连接部与所述错位卡板固定连接；/n销轴，销轴的轴线沿水平方向并且与所述容纳槽的长度方向垂直；/n第一连杆，两个所述第一连杆的一端通过销轴可转动地连接在两个所述第一连接部的同一高度的位置，另一端通过销轴与所述顶板可转动地连接；/n第二连杆，两个所述第二连杆的一端通过销轴可转动地连接在两个所述第二连接部的同一高度的位置，另一端通过销轴与所述顶板可转动地连接；/n所述第一连杆与所述第二连杆长度相等；/n导向板，所述导向板与所述滑动推板间隔设置，所述导向板位于所述滑动推板的具有第二端部的一侧；/n第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述滑动推板固定连接，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩杆的伸缩方向与所述第一通孔的长度方向一致；/n扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在连接所述第一连杆和所述顶板的销轴上；所述扭转弹簧的一个力臂向上顶住所述顶板的底面；/n所述第一通孔的长度方向、第二通孔的长度方向、第三通孔的长度方向均一致。/n...

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴快速更换设备，其特征在于，包括：
底座，所述底座的顶面为平面，所述底座开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第一通孔的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴的第二圆柱的外径并且小于吸嘴的第二环形凸起的外径；
错位卡板，所述错位卡板位于所述底座的上方，所述错位卡板的顶面和底面都为平面，所述错位卡板的厚度小于吸嘴上的第二环形凸起和第三环形凸起之间的形成的卡槽的轴向宽度；所述错位卡板上开设有上下贯通的第二通孔，所述第二通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第二通孔的两个竖直平面之间的距离大于吸嘴的第三圆柱的外径并且小于吸嘴的第二环形凸起的外径；所述第二通孔的两个竖直平面上相对开设有多对凹陷的第一凹槽，所述第一凹槽适于吸嘴上下通过所述错位卡板；
所述底座的顶面上设有多个定位销，所述错位卡板上设有与所述定位销数量一致的导向定位槽，所述定位销与所述导向定位槽可滑动地配合并且滑动的方向与所述第二通孔的长度方向一致；
顶板，所述顶板设在所述错位卡板的上方，所述顶板的底面为平面，所述顶板的厚度小于滑套的第一圆柱的轴向宽度；所述顶板上开设有上下贯通的第三通孔，所述第三通孔的长度方向上具有两个互相平行的竖直平面，所述第三通孔的两个竖直平面之间的距离大于滑套的第一圆柱的外径并且小于滑套的第一环形凸起的外径；所述第三通孔的两个竖直平面上相对开设有多对凹陷的第二凹槽，所述第二凹槽适于吸嘴上下通过所述顶板；所述第二凹槽与所述第一凹槽一一对应；
所述底座的底部开设有一个在长度方向上水平贯穿了所述底座的容纳槽，所述容纳槽的长度方向与所述第一通孔的长度方向一致，所述容纳槽中设有一个滑动推板，所述滑动推板的两端伸出所述容纳槽；所述滑动推板的第一端部的两侧向上伸出有两个第一连接部，第二端部的两侧向上伸出有两个第二连接部；所述滑动推板的第二端部还向上伸出有第三连接部；所述第三连接部与所述错位卡板固定连接；
销轴，销轴的轴线沿水平方向并且与所述容纳槽的长度方向垂直；
第一连杆，两个所述第一连杆的一端通过销轴可转动地连接在两个所述第一连接部的同一高度的位置，另一端通过销轴与所述顶板可转动地连接；
第二连杆，两个所述第二连杆的一端通过销轴可转动地连接在两个所述第二连接部的同一高度的位置，另一端通过销轴与所述顶板可转动地连接；
所述第一连杆与所述第二连杆长度相等；
导向板，所述导向板与所述滑动推板间隔设置，所述导向板位于所述滑动推板的具有第二端部的一侧；
第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述滑动推板固定连接，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩杆的伸缩方向与所述第一通孔的长度方向一致；
扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在连接所述第一连杆和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雄伟，姚煜，陈魏，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32