具有变速动力辅助的车门制造技术

本公开提供了“具有变速动力辅助的车门”。提供了一种车门，包括：门板；门把手，其位于所述板上并具有接触表面；以及一个或多个接近传感器，其位于所述把手上以感测用户的手与所述把手的接合。所述车门还包括用于致动所述门板的执行器，以及控制器，所述控制器被配置成控制所述执行器来以基于所感测到的用户手接触所述接触表面而变化的速度将所述门打开到打开位置。

Doors with variable speed power assist

The present disclosure provides a \door with variable speed power assist\. A door is provided, including: a door panel; a door handle, which is located on the panel and has a contact surface; and one or more proximity sensors, which are located on the handle to sense the engagement of the user's hand with the handle. The door also includes an actuator for actuating the door panel and a controller configured to control the actuator to open the door to the open position at a rate varying based on the sensed user's hand contacting the contact surface.

【技术实现步骤摘要】
具有变速动力辅助的车门
本专利技术总体上涉及电动车门，并且更具体地涉及具有基于经由接近感测所感测到的用户输入的变速动力辅助的电动车门。
技术介绍
机动车辆包括用于允许进入车辆的各种门组件，诸如允许进入乘客舱的乘客门。车门通常包括门把手和闩锁组件，所述闩锁组件将门锁定在关闭位置并且可由用户操作以解锁门以允许门打开。门可以在打开位置和关闭位置之间枢转或在轨道上滑动。一些车门配备有马达以为打开门提供电动门打开辅助。在接收到用户输入时，马达通常以恒定速度将门致动到打开位置。期望提供一种提供增强功能的电动门打开辅助。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供一种变速电动门。所述变速电动门包括：门板；门把手，其位于板上并具有接触表面；接近传感器装置，其位于把手上以感测用户的手与把手的接合(interfacing)；以及执行器，其以基于所感测到的用户手接触所述接触表面而变化的速度将门板致动到打开位置。本专利技术第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或组合：·当感测到第一大小的接触面积时，执行器以第一速度致动门，且当感测到更大的第二大小的接触面积时，执行器以更大的第二速度致动门；·当感测到第三大小的接触面积时，执行器以第三速度致动门；·电动门还包括闩锁，其中当感测到初始接触时，闩锁被解锁；·电动门还包括控制器，所述控制器被配置成处理由一个或多个接近传感器感测的一个或多个信号，以检测接触并基于检测到的接触来控制执行器；·接近传感器包括一个或多个电容传感器；r>·一个或多个电容传感器包括多个电容传感器；·接近传感器被配置成感测把手的内表面上的接触表面上的接触；·门位于车辆上；和·门把手位于门板的外侧。根据本专利技术的另一个方面，提供一种车门。所述车门包括：门板；门把手，其位于板上并具有接触表面；一个或多个接近传感器，其位于把手上以感测用户的手与把手的接合；用于致动门板的执行器；以及控制器，其被配置成控制执行器来以基于所感测到的用户手接触所述接触表面而变化的速度将门打开到打开位置。本专利技术第二方面的实施例可包括以下特征中的任何一个或组合：·当感测到第一接触面积时，执行器以第一速度致动门，且当感测到更大的第二大小的接触面积时，执行器以更大的第二速度致动门；·当感测到第三大小的接触面积时，执行器以第三速度致动门；·门还包括闩锁，其中当感测到初始接触时，闩锁被解锁；·接近传感器包括一个或多个电容传感器；·一个或多个电容传感器包括多个电容传感器；·接近传感器被配置成感测把手的内表面上的接触表面上的接触；·门位于机动车辆上；·门把手位于门板的外侧；和·控制器被配置成处理由一个或多个接近传感器感测的一个或多个信号，以检测与接触表面的接触。在研究以下说明书、权利要求和附图后，本领域技术人员将理解并了解本专利技术的这些和其他方面、目标和特征。附图说明在附图中：图1是根据一个实施例的机动车辆的侧透视图，该机动车辆具有门，所述门配备有门把手并具有变速动力辅助；图2是车辆的俯视图，其进一步示出了处于打开位置的两个最前面的电动门；图3是图1的部分II的放大图，其进一步示出了车门把手；图4是根据一个实施例的图3中所示的门把手的局部剖视图，其示出了位于把手上以感测用户的手与把手的接合的接近传感器；图5是示出用于处理与门把手相关联的接近传感器并控制门解锁和执行器马达的控件的框图；图6是示出当用户与门把手接合以输入变速门打开辅助命令时利用接近传感器中的一个所产生的信号的信号图；以及图7是根据一个实施例的示出用于利用电动门控制门闩锁和门/执行器打开速度的程序的流程图。具体实施方式出于本文描述的目的，术语“上部”、“下部”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”、“内部”、“外部”和其衍生词应按照图1所取向的那样来与本专利技术联系起来。然而，应当理解，本专利技术可以采取各种替代的取向，除非明确地规定相反之处。还应当理解，附图中示出的以及在以下说明书中描述的特定装置和过程仅仅是所附权利要求中限定的创造性概念的示例性实施例。因此，除非权利要求另有明确说明，否则与本文所公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性不应被视为具有限制性。现在参考图1和图2，根据一个实施例，轮式机动车辆10总体上示出为具有多个变速电动门。车辆10包括设置在车辆的相对侧上的车门16。在所示的实施例中，车辆10在车辆的一侧具有前门和后门，以使驾驶员和乘客能够进入和离开就座区，并且在车辆的相对侧上具有前门和后门，使乘客能够从那一侧进入就座区。每个车门12包括枢转地连接到车辆10的车身26的门板14。每个门板14和车身26之间的连接可包括一个或多个铰链组件18，其允许门围绕铰链组件18在关闭和打开位置之间摆动。虽然在所示的实施例中门12是枢转门，但应当理解，门中的一个或多个可以在打开位置和关闭位置之间以其他方式移动，诸如滑动门。每个门12还包括位于门板14的外侧的门把手16。门把手16被配置成使得用户可以抓握把手16，并且门把手16在内表面上具有接触表面以使用户能够接触门把手16以输入门解锁命令并输入门打开命令。应当理解，门把手16可以具有其他形状、大小和配置。门12包括诸如电动马达20的执行器，其示出为位于铰链组件18附近。马达20可沿第一方向致动以将门打开到打开位置。马达20也可以在相反的第二方向上致动，以将门关闭到关闭位置。响应于感测到的用户手接触接触表面伴以门速度控制命令，执行器可以以多种速度操作。例如，门板14可以以第一缓慢速度、或比第一速度快的第二中等或正常速度、或比第二速度快的第三快速速度打开，这取决于通过接近传感器装置在门把手上所感测到的接触面积的量。车门12还可包括门闩锁组件22，所述门闩锁组件22被配置成在门板14处于关闭位置时接合车身上的闩锁机构24。可以电子地控制闩锁组件22以基于由接近传感器装置所感测的用户输入来锁定和解锁门。例如，当检测到或感测到用户的手接触门把手16上的接触表面并且车辆钥匙扣或诸如智能电话的其他电子装置被感测到紧邻(例如，在一米内)对应的车门12时，闩锁组件22可以解锁。一旦门被解锁，门就可以被致动到打开位置。当门关闭时，闩锁组件22将锁定在车身26上的闩锁机构24上，以保持门12锁定在关闭位置。可使用各种闩锁配置。应当理解，门闩锁组件22可以另外用钥匙扣或车辆上提供的用户输入控件来控制。参考图3和图4，更详细地进一步示出了门12和门把手16。门把手16示出为位于门板14的外表面上并且从形成在门板14中的凹部28向外延伸。凹部28和门把手16之间的空间允许用户的手到达门把手16周围并抓握门把手16的内表面并接触门把手16的内表面上的接触表面30。门板14中的凹部28使得用户的手能够在空间中进一步延伸，而门把手16不会进一步远离车辆延伸。电动门12包括接近传感器装置32，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速电动门，包括：/n门板；/n门把手，其位于所述板上并具有接触表面；/n接近传感器装置，其位于所述把手上以感测用户的手与所述把手的接合；以及/n执行器，其以基于所感测到的用户手接触所述接触表面而变化的速度将所述门板致动到打开位置。/n

【技术特征摘要】
20180516 US 15/981,1191.一种变速电动门，包括：
门板；
门把手，其位于所述板上并具有接触表面；
接近传感器装置，其位于所述把手上以感测用户的手与所述把手的接合；以及
执行器，其以基于所感测到的用户手接触所述接触表面而变化的速度将所述门板致动到打开位置。


2.如权利要求1所述的电动门，其中当感测到第一大小的接触面积时，所述执行器以第一速度致动所述门，而当感测到更大的第二大小的接触面积时，所述执行器以更大的第二速度致动所述门。


3.如权利要求2所述的电动门，其中当感测到第三大小的接触面积时，所述执行器以第三速度致动所述门。


4.如权利要求1所述的电动门，还包括闩锁，其中当感测到初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特·C·索尔特，科斯塔·帕帕尼古拉乌，保罗·肯尼士·戴尔洛克，大卫·布莱恩·格利克曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US