带有激光管辅助夹取装置的CO2激光器功率特性测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有激光管辅助夹取装置的CO2激光器功率特性测试装置，包括测试台，测试台包括底座面板和安装导轨，底座面板设有呈矩形排列的安装孔，安装导轨包括导轨面板和沿导轨面板轴向延伸且间隔排列的导轨条，导轨条与导轨条之间具有导轨槽，测试台上设有激光器、激光功率探测装置、支架，支架包括支撑臂、安装座，安装座与支撑臂之间通过连接组件形成可拆卸的固定安装结构；激光器固定于激光器架的立柱上，激光器架的安装板通过滑块与导轨槽配合，滑块上设有通槽，通槽安装有滑块螺钉，滑块螺钉尖端与导轨槽底面定位配合。本发明专利技术的激光器测量装置与激光器尾端连接，采用尾镜激光取样的方法保证了检测的连续性，提高采样准确度与实时性。

【技术实现步骤摘要】
带有激光管辅助夹取装置的CO2激光器功率特性测试装置
本专利技术属于激光器特性功率检测设备
，尤其是一种工作波长为10.6μmCO2激光器功率特性测试为研究对象的带有激光管辅助夹取装置的CO2激光器功率特性测试装置。
技术介绍
激光功率是激光器中最主要的参量，激光输出功率严重地影响着激光加工的质量，因此，在加工过程中,如果能实时监控激光功率的变化，提高激光功率的稳定精度，对于提高产品合格率有着极其重要的作用。然而，在国内，无论是激光器生产厂家，还是激光设备应用厂家，大部分都没有激光器功率特性检测装置，激光器质量好坏只有在使用时才能发现，影响了激光加工的质量和连续型，如果在使用时发现问题，还会造成制造成本的增加。而部分厂家依据自己企业标准进行相关简单测试，也不符合激光器工业化应用的要求。并且少量激光器功率特性测试方法，也是传统的测试方法，测量精度和准确度不高，具体如下：传统的激光功率检测方法是将激光照射到激光功率计或激光能量计上进行检测。这种测量技术对激光计探头的要求很高，通常以石墨为材料，探头响应很慢，且通常需要水冷，测量功率时必须停止加工，从而影响了加工的连续性，不能实时检测功率。另一种检测技术是在输出激光束的光路中，利用快速旋转的细针采样来测量激光功率。由于制作工艺和受环境的影响，造成采样不稳定，可引起检测偏差和系统不稳定，同时不可避免地使激光束传输和调整变得更复杂。为了解决现有激光器与激光设备功率特性无检测或者检测精度与稳定性不高等缺陷，基于专利申请号为CN201410773391.9的《二氧化碳激光器功率特性智能在线测试装置》的文件，以工作波长为10.6μmCO2激光器功率特性测试为研究对象，利用激光谐振腔低透射率介质膜全反射的特性，采用尾镜激光取样而研发的一种进一步改进结构。另外，激光器在测试完毕后，往往表面带有高温，其在进行更换时，需要等激光管冷却或者测试人员需要佩戴耐高温手套才能进行作业，操作不方便，而且影响了激光管批量测试的效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种带有激光管辅助夹取装置的CO2激光器功率特性测试装置，该激光器测量装置安装于测试台上且与激光器尾端连接，采用尾镜激光取样的方法克服了传统的激光功率取样方法中存在的测量时激光器与激光设备需要停止工作而导致实时性与稳定性不够的缺陷，提高采样准确度与实时性。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种带有激光管辅助夹取装置的低功率CO2激光器功率特性测试装置，包括测试台，测试台上设有激光器、激光功率探测装置，激光功率探测装置包括谐振腔，谐振腔内设有输出镜、介质全反镜、衰减器和探测器，探测器设置在衰减器底部，激光器通过激光器架安装于测试台上，所述测试台包括底座面板和安装导轨，底座面板设有呈矩形排列的安装孔，安装导轨包括导轨面板和沿导轨面板轴向延伸且间隔排列的导轨条，导轨条与导轨条之间具有导轨槽，激光器架包括安装板、滑块和立柱，安装板通过滑块与导轨槽配合，滑块上设有通槽，通槽内壁设有内螺纹，通槽中安装有滑块螺钉，滑块螺钉的尖端部穿过通槽后与导轨槽底面抵接，所述导轨条上设有与安装孔对应的螺孔，螺孔中连接有定位螺钉，定位螺钉穿过导轨条后进入底座面板与安装孔配合，螺孔上端设有与定位螺钉的螺帽端适配的螺帽槽，螺帽位于螺帽槽中，所述激光功率探测装置通过支架安装于测试台的安装导轨上，且激光功率探测装置连接激光发射器尾端，所述支架包括支撑臂，支撑臂上端设有安装座，所述安装座与支撑臂之间通过可拆卸的连接组件固定安装，该连接组件包括固装于安装座底部的连接盘体，连接盘体设有径向延伸缘，连接盘体设有与支撑臂上端部配合的插槽，支撑臂插入插槽后经横轴连接，横轴两端伸出径向延伸缘之外的部分沿横杆径向插入定位销固定；所述测试台相对于激光器架的边侧设置有激光管辅助夹取装置，激光管辅助夹取装置包括辅助控制站以及由辅助控制站驱动控制的辅助机械手，辅助控制站包括设置在测试台相对于激光器架的边侧的辅助支座、安装在辅助支座上的辅助气泵、与辅助气泵连通的辅助阀组、设置在辅助支座上且由辅助阀组通过气路控制的辅助摆动气缸、水平设置在辅助支座上的辅助摆动轴、上部套装在辅助摆动轴一端部的辅助三角形导向架、设置在辅助三角形导向架下部且与辅助摆动气缸同轴的辅助弧形滑槽、在辅助弧形滑槽内滚动且铰接在辅助摆动气缸活塞杆端部的辅助导向辊、设置在辅助摆动轴另一端且随辅助摆动轴一起摆动的辅助摆动架、设置在辅助摆动架上的辅助导向杆以及设置在辅助摆动架悬空端且由辅助阀组通过气路控制的辅助水平移动气缸；辅助三角形导向架上部设置有通过花键与辅助连接头连接的花键孔；辅助连接头设置有与花键孔连通的豁口，所述豁口通过螺栓螺母连接闭合；辅助机械手位于辅助摆动架内，辅助水平移动气缸带动辅助机械手在辅助导向杆上移动；辅助机械手包括设置在辅助水平移动气缸活塞杆上的辅助活动架、设置在辅助活动架上的辅助拖链、倒立设置在辅助活动架上且由辅助阀组通过气路控制的辅助升降气缸、竖直设置在辅助活动架上的辅助升降轨、设置在辅助升降轨上的辅助行程开关、设置在辅助升降气缸活塞杆上且在辅助升降轨上竖直滑动的辅助活动座、水平设置在辅助活动架上且由辅助阀组通过气路控制的辅助防坠气缸、设置在辅助活动座下方的辅助手臂架以及设置在辅助手臂架下方且用于夹取或者卸载激光器的辅助机械手指；辅助防坠气缸的活塞杆伸出后位于辅助活动座下方。进一步的，所述安装座底部设有U型架，该U型架与连接盘体一体连接，U型架外壁与连接盘体的径向延伸缘之间留有操作空间，所述定位销的头部由径向延伸缘下端面伸入并从径向延伸缘上端面伸出，定位销伸出的头部经弯折后形成定位端部或定位销伸出的头部经插入横杆后形成定位端部，定位端部位于操作空间中，所述导轨槽底面设有沿导轨槽轴向延伸的半弧形导槽，所述滑块螺钉的尖端部穿过通槽后与半弧形导槽紧密抵接。进一步的，所述连接盘体设有可供横轴穿过的通孔，该通孔的两端内壁分别设有外扩端口，外扩端口的口径大于横轴直径。进一步的，所述连接盘体的径向延伸缘截面呈水平横置的梯形结构，该水平横置的梯形结构的大底边与连接盘体一端连接，水平横置的梯形结构的小底边构成自由端。采用上述方案，本专利技术中激光功率探测装置通过支架安装于测试台上，该支架通过支撑臂与安装座连接，两者之间通过连接盘体和横轴连接，横轴两个端部则通过定位销进行定位，该定位销从下端向上安装并使得定位销的头部即定位端部留于操作空间中，避免受压或受碰，该定位销的定位端部可以由其头部经弯折后与连接盘体径向延伸缘形成轴向定位或在其头部插入横杆而形成定位结构。本申请通过设置激光管辅助夹取装置，在激光管需要测试或者测试完毕需要更换下一个待测激光管时，通过控制相应的阀组连通，实现对激光器架上的激光器进行取放操作，安全性好，且无需等待激光器冷却即可更换，提高了测试效率。激光管辅助夹取装置包括辅助控制站以及由辅助控制站驱动控制的辅助机械手。可以采用电动推杆与电动马达控制，也可以采用气缸或气动马达控制，按按钮通过阀组控制相应管路的通断，完成动作命令，另外其位于测试台上的激光器架边侧，设置方便，极大的节省占地面积。具体工作原理，接通辅助气泵，控制辅助阀组实现相应气路的通断，例如辅助摆动架的摆动动作，辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有激光管辅助夹取装置的CO

【技术特征摘要】
1.一种带有激光管辅助夹取装置的CO2激光器功率特性测试装置，包括测试台，测试台上设有激光器、激光功率探测装置，激光功率探测装置包括谐振腔，谐振腔内设有输出镜、介质全反镜、衰减器和探测器，探测器设置在衰减器底部，激光器通过激光器架安装于测试台上，其特征在于：所述测试台包括底座面板和安装导轨，底座面板设有呈矩形排列的安装孔，安装导轨包括导轨面板和沿导轨面板轴向延伸且间隔排列的导轨条，导轨条与导轨条之间具有导轨槽，激光器架包括安装板、滑块和立柱，安装板通过滑块与导轨槽配合，滑块上设有通槽，通槽内壁设有内螺纹，通槽中安装有滑块螺钉，滑块螺钉的尖端部穿过通槽后与导轨槽底面抵接，所述导轨条上设有与安装孔对应的螺孔，螺孔中连接有定位螺钉，定位螺钉穿过导轨条后进入底座面板与安装孔配合，螺孔上端设有与定位螺钉的螺帽端适配的螺帽槽，螺帽位于螺帽槽中，所述激光功率探测装置通过支架安装于测试台的安装导轨上，且激光功率探测装置连接激光发射器尾端，所述支架包括支撑臂，支撑臂上端设有安装座，所述安装座与支撑臂之间通过可拆卸的连接组件固定安装，该连接组件包括固装于安装座底部的连接盘体，连接盘体设有径向延伸缘，连接盘体设有与支撑臂上端部配合的插槽，支撑臂插入插槽后经横轴连接，横轴两端伸出径向延伸缘之外的部分沿横杆径向插入定位销固定；所述测试台相对于激光器架的边侧设置有激光管辅助夹取装置，激光管辅助夹取装置包括辅助控制站以及由辅助控制站驱动控制的辅助机械手，辅助控制站包括设置在测试台相对于激光器架的边侧的辅助支座、安装在辅助支座上的辅助气泵、与辅助气泵连通的辅助阀组、设置在辅助支座上且由辅助阀组通过气路控制的辅助摆动气缸、水平设置在辅助支座上的辅助摆动轴、上部套装在辅助摆动轴一端部的辅助三角形导向架、设置在辅助三角形导向架下部且与辅助摆动气缸同轴的辅助弧形滑槽、在辅助弧形滑槽内滚动且铰接在辅助摆动气缸活塞杆端部的辅助导向辊、设置在辅助摆动轴另一端且随辅助摆动轴一起摆动的辅助摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，黄山石，
申请(专利权)人：温州市质量技术监督检测院，
类型：发明
国别省市：浙江,33