一种水平调整装置和具有其的建筑机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水平调整装置和具有其的建筑机器人，所述水平调整装置包括：上固定板、下固定板、连接柱、调平装置和检测装置，连接柱的两端分别连接至上固定板和下固定板，连接柱和下固定板之间设有转动连接部，以使得连接柱和下固定板可以相对转动，其中转动连接部位于下固定板中部，调平装置设在上固定板和下固定板之间，调平装置可以驱动下固定板围绕转动连接部转动，以调整下固定板和水平面之间的夹角，检测装置设在下固定板上且用于检测下固定板和水平面之间的夹角。根据本发明专利技术实施例的水平调整装置，结构简单，能够适用于对建筑设备进行调平作业，且调平作业的效果好。

A horizontal adjustment device and a construction robot with it

The invention discloses a horizontal adjusting device and a building robot with the same. The horizontal adjusting device includes an upper fixed plate, a lower fixed plate, a connecting column, a leveling device and a detection device. The two ends of the connecting column are respectively connected with the upper fixed plate and the lower fixed plate. A rotating connecting part is arranged between the connecting column and the lower fixed plate, so that the connecting column and the lower fixed plate can rotate relative to each other Wherein, the rotating connecting part is located in the middle of the lower fixed plate, and the leveling device is arranged between the upper fixed plate and the lower fixed plate. The leveling device can drive the lower fixed plate to rotate around the rotating connecting part to adjust the angle between the lower fixed plate and the horizontal plane. The detection device is arranged on the lower fixed plate and is used to detect the angle between the lower fixed plate and the horizontal plane. The horizontal adjusting device according to the embodiment of the invention has simple structure, is suitable for leveling construction equipment, and has good leveling effect.

【技术实现步骤摘要】
一种水平调整装置和具有其的建筑机器人
本专利技术涉及建筑机器人
，尤其是涉及一种水平调整装置和具有其的建筑机器人。
技术介绍
随着建筑行业的不断发展，用于建筑领域的智能机器人越来越多，但相关技术中的调平装置结构复杂，且不适用于对建筑设备进行调平作业。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种水平调整装置，所述水平调整装置结构简单，能够适用于对建筑设备进行调平作业，且调平作业的效果好。本专利技术还提出一种具有所述水平调整装置的建筑机器人。根据本专利技术第一方面实施例的水平调整装置，所述水平调整装置包括：上固定板、下固定板、连接柱、调平装置和检测装置，所述连接柱的两端分别连接至所述上固定板和所述下固定板，所述连接柱和所述下固定板之间设有转动连接部，以使得所述连接柱和所述下固定板可以相对转动，其中所述转动连接部位于所述下固定板中部，所述调平装置设在所述上固定板和所述下固定板之间，所述调平装置可以驱动所述下固定板围绕所述转动连接部转动，以调整所述下固定板和所述水平面之间的夹角，所述检测装置设在所述下固定板上且用于检测所述下固定板和水平面之间的夹角。由此，根据本专利技术实施例的水平调整装置，通过在上固定板和下固定板之间设置连接柱，可以使得水平调整装置的结构较为稳定，能够适用于对建筑设备进行调平作业，通过在下固定板上设置检测装置，可以检测下固定板与水平面之间的夹角，调平装置可以获取夹角的信息，并根据获取的夹角的信息来驱动下固定板，以使得下固定板可以围绕转动连接部转动，从而使得下固定板所在平面与水平面平行，且根据本专利技术实施例的水平调整装置结构简单。另外，根据本专利技术的水平调整装置，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些实施例中，所述转动连接部包括第一配合部和转动部，所述第一配合部形成在所述下固定板朝向所述上固定板的侧面上，所述转动部设在所述第一配合部和所述连接柱之间，以使得所述第一配合部和所述连接柱之间可以分别相对于第一转动方向和第二转动方向转动。可选地，所述转动部包括：关节轴承和销轴，所述关节轴承安装在所述第一配合部上，所述销轴配合安装在所述连接柱上，且，所述关节轴承可以配合安装在所述销轴上。可选地，所述调平装置包括：第一转动装置和第二转动装置，所述第一转动装置包括第一驱动装置和第一伸缩杆，所述第一驱动装置和所述第一伸缩杆沿所述第一转动方向间隔开设置，所述第一转动装置可以驱动所述下固定板围绕所述转动连接部沿所述第一转动方向转动，所述第二转动装置包括第二驱动装置和第二伸缩杆，所述第二驱动装置和所述第二伸缩杆沿所述第二转动方向间隔开设置，通过所述第二转动装置可以驱动所述下固定板围绕所述转动连接部沿所述第二转动方向转动，其中所述第一转动方向和所述第二转动方向彼此垂直。进一步地，所述上固定板朝向所述调平装置的一侧设有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部互相垂直，所述第一驱动装置与所述第一固定部的一端可转动连接，所述第一伸缩杆与所述第一固定部的另一端可转动连接，所述第二驱动装置与所述第二固定部的一端可转动连接，所述第二伸缩杆与所述第二固定部的另一端可转动连接。具体地，所述检测装置为双倾角传感器，所述双倾角传感器可以检测所述下固定板与所述水平面，在所述第一转动方向和所述第二转动方向之间的夹角。在本专利技术的一些实施例中，所述水平调整装置还包括快速连接部，所述快速连接部安装在所述上固定板和所述下固定板中的至少一个上，所述快速连接部包括安装槽、尼龙滑块，所述安装槽的一端设有挡块，所述尼龙滑块设在所述安装槽底壁上。可选地，所述安装槽包括多个，且在在所述上固定板和所述下固定板中的至少一个上间隔开设置，所述尼龙滑块包括多个且分别一一对应于多个所述安装槽设置。本专利技术还提出一种具有上述实施例的水平调整装置的建筑机器人。根据本专利技术第二方面实施例的建筑机器人包括升降装置和操作装置，所述升降装置设在所述水平调整装置的上方，以在上下方向上调整所述水平调整装置与基体表面之间的距离，所述操作装置设在所述水平调整装置的下方，以对所述基体表面进行操作处理。可选地，所述升降装置的下端设有快速连接块，所述快速连接块可以与所述快速连接部配合。由此，根据本专利技术实施例的建筑机器人，通过设有上述实施例的水平调整装置，可以使得操作装置在第一转动方向和第二转动方向上转动，以调整操作装置与水平面之间的夹角，从而使操作装置可以更好地进行建筑作业。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据专利技术实施例的水平调整装置的结构示意图；图2是图1中沿A-A线的剖视图；图3是根据专利技术实施例的水平调整装置的俯视图；图4是根据专利技术实施例的建筑机器人的结构示意图。附图标记：100：水平调整装置；1：上固定板；11：第一固定部；12：第二固定部；2：下固定板；3：连接柱；4：调平装置；41：第一转动装置；411：第一驱动装置；412：第一伸缩杆；42：第二转动装置；421：第二驱动装置；422：第二伸缩杆；5：检测装置；51：双倾角传感器；6：转动连接部；61：第一配合部；62：转动部；621：关节轴承；622：销轴；7：快速连接部；71：安装槽；711：挡块；72：尼龙滑块；1000：建筑机器人；200：升降装置；201：快速连接块；300：操作装置。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平调整装置，其特征在于，包括：/n上固定板；/n下固定板；/n连接柱；所述连接柱的两端分别连接至所述上固定板和所述下固定板，所述连接柱和所述下固定板之间设有转动连接部，以使得所述连接柱和所述下固定板可以相对转动，其中所述转动连接部位于所述下固定板中部；/n调平装置，所述调平装置设在所述上固定板和所述下固定板之间，所述调平装置可以驱动所述下固定板围绕所述转动连接部转动，以调整所述下固定板和所述水平面之间的夹角；/n检测装置，所述检测装置设在所述下固定板上且用于检测所述下固定板和水平面之间的夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平调整装置，其特征在于，包括：
上固定板；
下固定板；
连接柱；所述连接柱的两端分别连接至所述上固定板和所述下固定板，所述连接柱和所述下固定板之间设有转动连接部，以使得所述连接柱和所述下固定板可以相对转动，其中所述转动连接部位于所述下固定板中部；
调平装置，所述调平装置设在所述上固定板和所述下固定板之间，所述调平装置可以驱动所述下固定板围绕所述转动连接部转动，以调整所述下固定板和所述水平面之间的夹角；
检测装置，所述检测装置设在所述下固定板上且用于检测所述下固定板和水平面之间的夹角。


2.根据权利要求1所述的水平调整装置，其特征在于，所述转动连接部包括：
第一配合部，所述第一配合部形成在所述下固定板朝向所述上固定板的侧面上；
转动部，所述转动部设在所述第一配合部和所述连接柱之间，以使得所述第一配合部和所述连接柱之间可以分别相对于第一转动方向和第二转动方向转动。


3.根据权利要求2所述的水平调整装置，其特征在于，所述转动部包括：
关节轴承，所述关节轴承安装在所述第一配合部上；
销轴，所述销轴配合安装在所述连接柱上，且，所述关节轴承可以配合安装在所述销轴上。


4.根据权利要求2所述的水平调整装置，其特征在于，所述调平装置包括：
第一转动装置，所述第一转动装置包括第一驱动装置和第一伸缩杆，所述第一驱动装置和所述第一伸缩杆沿所述第一转动方向间隔开设置，所述第一转动装置可以驱动所述下固定板围绕所述转动连接部沿所述第一转动方向转动；
第二转动装置，所述第二转动装置包括第二驱动装置和第二伸缩杆，所述第二驱动装置和所述第二伸缩杆沿所述第二转动方向间隔开设置，通过所述第二转动装置可以驱动所述下固定板围绕所述转动连接部沿所述第二转动方向转动，其中所述第一转动方...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗恒贤，杨威，田士川，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44