Gantry type refractory brick stacking robot is used to realize the stacking of refractory bricks. It includes: gantry type frame; the first slide, the first slide is slidably installed on the top of gantry type frame along the front and back directions, the top of gantry type frame is provided with a longitudinal moving unit to drive the first slide; the second slide, the second slide is slidably connected with the first slide along the left and right directions, the first slide is provided with a transverse moving unit to drive the second slide; the lifting plate and lifting plate are provided with A vertical moving unit is arranged under the second slide and between the second slide and the lifting plate; a shell is arranged under the lifting plate, and a rotating unit is arranged on the lifting plate to drive the shell to rotate in the horizontal plane; a swing rod is connected with the shell swing, and a swing unit is arranged on the shell to drive the swing rod to swing in the vertical plane; a suction cup and a suction cup are fixed on the swing rod. The invention can effectively realize the stacking operation of fire bricks.
【技术实现步骤摘要】
龙门式耐火砖堆码机器人
本专利技术涉及水泥回转窑耐火砖堆码
,具体地说是一种龙门式耐火砖堆码机器人。
技术介绍
水泥回转窑内壁需要砌筑耐火砖,且需要对耐火砖进行依次砌筑。在砌筑前,往往需要将耐火砖按顺序进行摆放,以便于工人拿取。从厂家直接购买的耐火砖堆放在地面上时,耐火砖是平躺状态,为便于工人获取,应将耐火砖以竖立状态堆积。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种龙门式耐火砖堆码机器人,用于实现对耐火砖的堆码。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:龙门式耐火砖堆码机器人,其特征是,它包括:龙门式机架;第一滑台,所述第一滑台沿前后方向滑动安装在龙门式机架的顶部,在龙门式机架的顶部设有驱动第一滑台移动的纵向移动单元;第二滑台,所述第二滑台沿左右方向滑动安装在第一滑台的底部,在第一滑台上设有驱动第二滑台左右移动的横向移动单元;升降板,所述升降板设置在第二滑台的下方,在第二滑台与升降板之间设有驱动升降板上下移动的竖向移动单元;壳体,所述壳体设置在升降板下方,在升降板上设有驱动壳体在水平面内旋转的旋转单元;摆杆,所述摆杆与壳体相对摆动连接,在壳体上设有驱动摆杆在竖直面内摆动的摆动单元;吸盘,所述吸盘固定在摆杆上,以负压吸附的形式吸附耐火砖。进一步地,在龙门式机架的顶部固定有一对导轨,所述第一滑台与导轨滑动连接。进一步地,纵向移动单元包括固定在龙门式机架顶部的一对安装板、转动安装在安装板上的轮轴、固定在轮轴上的第一 ...
【技术保护点】
1.龙门式耐火砖堆码机器人,其特征是,它包括:/n龙门式机架;/n第一滑台,所述第一滑台沿前后方向滑动安装在龙门式机架的顶部,在龙门式机架的顶部设有驱动第一滑台移动的纵向移动单元;/n第二滑台,所述第二滑台沿左右方向滑动安装在第一滑台的底部,在第一滑台上设有驱动第二滑台左右移动的横向移动单元;/n升降板,所述升降板设置在第二滑台的下方,在第二滑台与升降板之间设有驱动升降板上下移动的竖向移动单元;/n壳体,所述壳体设置在升降板下方,在升降板上设有驱动壳体在水平面内旋转的旋转单元;/n摆杆,所述摆杆与壳体相对摆动连接,在壳体上设有驱动摆杆在竖直面内摆动的摆动单元;/n吸盘,所述吸盘固定在摆杆上,以负压吸附的形式吸附耐火砖。/n
【技术特征摘要】
1.龙门式耐火砖堆码机器人,其特征是,它包括:
龙门式机架;
第一滑台,所述第一滑台沿前后方向滑动安装在龙门式机架的顶部,在龙门式机架的顶部设有驱动第一滑台移动的纵向移动单元;
第二滑台,所述第二滑台沿左右方向滑动安装在第一滑台的底部,在第一滑台上设有驱动第二滑台左右移动的横向移动单元;
升降板,所述升降板设置在第二滑台的下方,在第二滑台与升降板之间设有驱动升降板上下移动的竖向移动单元;
壳体,所述壳体设置在升降板下方,在升降板上设有驱动壳体在水平面内旋转的旋转单元;
摆杆,所述摆杆与壳体相对摆动连接,在壳体上设有驱动摆杆在竖直面内摆动的摆动单元;
吸盘,所述吸盘固定在摆杆上,以负压吸附的形式吸附耐火砖。
2.根据权利要求1所述的龙门式耐火砖堆码机器人,其特征是,在龙门式机架的顶部固定有一对导轨,所述第一滑台与导轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的龙门式耐火砖堆码机器人,其特征是,纵向移动单元包括固定在龙门式机架顶部的一对安装板、转动安装在安装板上的轮轴、固定在轮轴上的第一链轮、设置在两轮轴上的第一链轮之间的第一链条、固定在其中一根轮轴上的从动齿轮、与该从动齿轮啮合的主动齿轮、驱动该主动齿轮的第一电机,第一链条与...
【专利技术属性】
技术研发人员:王振利,张厚胜,
申请(专利权)人:滕州大鑫炉窑工程有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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