The invention discloses a long handle bevel gear finishing automatic production line, which includes a press for gear finishing. The feeding side and the discharging side of the press are respectively provided with a feeding unit and a discharging unit. The feeding unit includes a destacking device, a grabbing and turning device and a pair of teeth and a feeding device. The discharging unit includes a discharging device, a turning and packing device and a stacking device. The destacking device and the A turnover box conveying line is arranged between the stacking device, a gear feeding conveying line is arranged between the grabbing and turning device, the opposite teeth and the feeding device, and a gear feeding conveying line is arranged between the feeding device and the turning and packing device. The invention realizes the whole process automation of finishing of long handle bevel gear, reduces the labor intensity of workers, reduces the labor quantity of enterprises, improves the production efficiency and product quality.
【技术实现步骤摘要】
长柄伞齿轮精整自动生产线
本专利技术属于齿轮加工设备领域，具体涉及一种长柄伞齿轮精整自动生产线。
技术介绍
伞齿轮即锥形齿轮、锥齿轮，伞齿轮最常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动。在对伞齿轮加工过程中通常会通过安装有伞齿轮精整模具的压机进行精整加工，以提高伞齿轮的齿形精度。在精整工序前，长柄伞齿轮装在塑料周转箱内，在塑料周转箱内设置有呈矩形分布的限位孔，长柄伞齿轮的柄插在塑料周转箱对应的限位孔内，在塑料周转箱的上缘设置有翻边，现有的精整加工是人工将伞齿轮逐个放置在对齿检测点，通过传感器进行对齿检测，然后人工将对齿检测合格的伞齿轮放置在压机内进行精整加工，精整加工结束后再人工取出并再次放入周转箱内，生产效率极低，而且放置在工位上时容易定位不准，导致加工后废品率升高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种长柄伞齿轮精整自动生产线，能够实现长柄伞齿轮整个精整工序的全程自动化，有效提高生产效率。为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种长柄伞齿轮精整自动生产线，包括用于齿轮精整的压机，在所述压机的进料侧和出料侧分别设置有上料单元和下料单元，所述上料单元包括拆垛装置、抓取及翻转装置和对齿及上料装置，所述下料单元包括下料装置、翻转及装箱装置和码垛装置，在所述拆垛装置和码垛装置之间设置有周转箱输送线，在所述抓取及翻转装置和对齿及上料装置之间设置有齿轮上料输送线，在所述下料装置和翻转及装箱装置之间设置有齿轮下料输送线，所述拆垛装置用于将装有长柄伞齿轮并堆垛在一起的周转...
【技术保护点】
1.一种长柄伞齿轮精整自动生产线，包括用于齿轮精整的压机(1)，其特征在于：在所述压机(1)的进料侧和出料侧分别设置有上料单元和下料单元，所述上料单元包括拆垛装置(2)、抓取及翻转装置(3)和对齿及上料装置(4)，所述下料单元包括下料装置(5)、翻转及装箱装置(6)和码垛装置(7)，在所述拆垛装置(2)和码垛装置(7)之间设置有周转箱输送线(8)，在所述抓取及翻转装置(3)和对齿及上料装置(4)之间设置有齿轮上料输送线(9)，在所述下料装置(5)和翻转及装箱装置(6)之间设置有齿轮下料输送线(10)，所述拆垛装置(2)用于将装有长柄伞齿轮并堆垛在一起的周转箱拆垛，并逐个移动至周转箱输送线(8)上，所述抓取及翻转装置(3)能够将周转箱输送线(8)上周转箱内的齿轮逐个抓取、翻转并移动至齿轮上料输送线(9)首端，所述对齿及上料装置(4)用于将齿轮上料输送线(9)末端的齿轮逐个抓取，并进行对齿检测后放置在压机(1)内，所述下料装置(5)用于将精整后的齿轮从压机(1)内取出并放置在齿轮下料输送线(10)首端，所述翻转及装箱装置(6)能够将齿轮下料输送线(10)末端的齿轮逐个抓取、翻转并移动至周转...
【技术特征摘要】
1.一种长柄伞齿轮精整自动生产线，包括用于齿轮精整的压机(1)，其特征在于：在所述压机(1)的进料侧和出料侧分别设置有上料单元和下料单元，所述上料单元包括拆垛装置(2)、抓取及翻转装置(3)和对齿及上料装置(4)，所述下料单元包括下料装置(5)、翻转及装箱装置(6)和码垛装置(7)，在所述拆垛装置(2)和码垛装置(7)之间设置有周转箱输送线(8)，在所述抓取及翻转装置(3)和对齿及上料装置(4)之间设置有齿轮上料输送线(9)，在所述下料装置(5)和翻转及装箱装置(6)之间设置有齿轮下料输送线(10)，所述拆垛装置(2)用于将装有长柄伞齿轮并堆垛在一起的周转箱拆垛，并逐个移动至周转箱输送线(8)上，所述抓取及翻转装置(3)能够将周转箱输送线(8)上周转箱内的齿轮逐个抓取、翻转并移动至齿轮上料输送线(9)首端，所述对齿及上料装置(4)用于将齿轮上料输送线(9)末端的齿轮逐个抓取，并进行对齿检测后放置在压机(1)内，所述下料装置(5)用于将精整后的齿轮从压机(1)内取出并放置在齿轮下料输送线(10)首端，所述翻转及装箱装置(6)能够将齿轮下料输送线(10)末端的齿轮逐个抓取、翻转并移动至周转箱输送线(8)上空载的周转箱内，所述码垛装置(7)用于将装有精整齿轮的周转箱从周转箱输送线(8)上移出并码垛在一起。
2.根据权利要求1所述的长柄伞齿轮精整自动生产线，其特征在于：所述拆垛装置(2)包括两条分别设置在周转箱输送线(8)前端两侧的滑轨(201)和能滑动地设置在两条滑轨(201)上的门形架(202)，两条滑轨(201)均与周转箱输送线(8)的延伸方向相同，且两条滑轨(201)均延伸至周转箱输送线(8)前方，使装有周转箱的手推车能放置在周转箱输送线(8)前方的两条滑轨(201)之间，在所述门形架(202)上设置有两个能上下移动的抓手组件，每个抓手组件均包括竖向设置的安装板(203)，两个抓手组件的安装板(203)分别位于周转箱输送线(8)的两侧且相对布置，在两个安装板(203)的相对侧分别安装有能转动的抓手架(204)，在每个抓手架(204)上均安装有抓手(205)，两个抓手架(204)能够在各自动力的驱动下发生转动，从而使两个抓手架(204)的抓手(205)下端相互靠近或远离，以实现对周转箱的抓取或释放。
3.根据权利要求2所述的长柄伞齿轮精整自动生产线，其特征在于：所述抓手架(204)包括安装杆(204a)和转块(204b)，在两个安装板(203)的相对侧分别设置有若干轴承安装座(203a)，所述安装杆(204a)能转动地水平穿设在对应的轴承安装座(203a)内，在两个安装板(203)相互远离的一侧分别设置有驱动气缸(206)，所述转块(204b)的一端固套在安装杆(204a)的中部，另一端穿过对应的安装板(203)上的开口并与对应的驱动气缸(206)活塞杆下端铰接；两个抓手组件的抓手(205)上端固套在对应的安装杆(204a)上，下端分别向相对侧弯折，形成钩爪。
4.根据权利要求2所述的长柄伞齿轮精整自动生产线，其特征在于：所述安装板(203)通过导柱导套组件(209)安装在门形架(202)上，并在链轮链条机构(210)的驱动下上下滑动。
5.根据权利要求1所述的长柄伞齿轮精整自动生产线，其特征在于：所述抓取及翻转装置(3)包括设置在周转箱输送线(8)一侧的安装座(301)，在所述安装座(301)上设置有第一机械手(302)和用于翻转齿轮的第一翻转组件(303)，所述第一翻转组件(303)包括第一升降滑台(303b)、交流伺服电机和第一旋转抓手(303a)，所述齿轮上料输送线(9)的首...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金华，刘世荣，刘建国，周立，
申请(专利权)人：重庆拓润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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